GE Fanuc|IC695PMM335|Çok Eksenli Servo Hareket Kontrolörü
GE Fanuc IC695PMM335 Çok Eksenli Servo Hareket Kontrolörü
Açıklama
GE Fanuc IC695PMM335, fiber optik FSSB arayüzünü ve entegre mantık yürütmeyi destekleyen, RX3i PACSystem için yüksek performanslı bir servo hareket kontrolörüdür ve 4 eksene kadar destek sunar.
Özellikler
- Senkronize yol planlamasıyla modül başına 4 eksenli hareket kontrolü
- Birleşik mantık, iletişim ve hareket kontrolü için RX3i CPU ile entegre çalışma
- Gürültü bağışıklığı sağlayan fiber optik FANUC Seri Servo Veri Yolu (FSSB)
- βi, βHVi ve αHVi serisi servoları destekler
- Yüksek hızlı yakalama, kamlama ve master-slave senkronizasyonu
- Kayan nokta aritmetiği (IEEE 754 çift duyarlık)
Teknik Özellikler
- Hareket Yolu Planlaması: 1 ms güncelleme (eksen sayısından bağımsız olarak sabit)
- Konum Döngüsü Güncelleme Hızı: 500 μs (tüm eksenler için eş zamanlı)
- FSSB Hız Döngüsü: 125 μs
- FSSB Tork Döngüsü: 62,5 μs
- Modül Başına Kontrol Edilen Eksen Sayısı: 4
- RX3i Sistemi Başına Maksimum Eksen Sayısı: 40 + 10 master eksen
- FSSB Veri Hızı: 50 Mbps
- FSSB Kablo Uzunluğu: Düğümler arasında 100 m'ye kadar; 4 eksenli sistem için maksimum 400 m
-
Konum Çözünürlüğü:
- αHVi: 1.048.576 sayım/devir
- βi/βHVi: 65.536 veya 131.072 sayım/devir
- Geri Besleme Türü: Artımlı veya mutlak seri enkoder (mutlak enkoder için pil yedeği gerekir)
-
Ön Panel G/Ç:
- 4 optik olarak yalıtılmış 24 V genel amaçlı giriş
- 2 yüksek hızlı 24 V giriş (500 kHz, enkoderli çalışma destekli)
- 2 optik olarak yalıtılmış 24 V G/Ç (her biri maksimum 125 mA)
- Kam Profilleri: Modül başına 256 etkin; sistemde 2048'e kadar depolanabilir
- Senkronize/Gecikmeli Başlatma: 8 eksene kadar (modüller genelinde)
GE Fanuc|IC695PMM335|Çok Eksenli Servo Hareket Kontrolörü
GE Fanuc|IC695PMM335|Çok Eksenli Servo Hareket Kontrolörü
GE Fanuc IC695PMM335 Çok Eksenli Servo Hareket Kontrolörü
Açıklama
GE Fanuc IC695PMM335, fiber optik FSSB arayüzünü ve entegre mantık yürütmeyi destekleyen, RX3i PACSystem için yüksek performanslı bir servo hareket kontrolörüdür ve 4 eksene kadar destek sunar.
Özellikler
- Senkronize yol planlamasıyla modül başına 4 eksenli hareket kontrolü
- Birleşik mantık, iletişim ve hareket kontrolü için RX3i CPU ile entegre çalışma
- Gürültü bağışıklığı sağlayan fiber optik FANUC Seri Servo Veri Yolu (FSSB)
- βi, βHVi ve αHVi serisi servoları destekler
- Yüksek hızlı yakalama, kamlama ve master-slave senkronizasyonu
- Kayan nokta aritmetiği (IEEE 754 çift duyarlık)
Teknik Özellikler
- Hareket Yolu Planlaması: 1 ms güncelleme (eksen sayısından bağımsız olarak sabit)
- Konum Döngüsü Güncelleme Hızı: 500 μs (tüm eksenler için eş zamanlı)
- FSSB Hız Döngüsü: 125 μs
- FSSB Tork Döngüsü: 62,5 μs
- Modül Başına Kontrol Edilen Eksen Sayısı: 4
- RX3i Sistemi Başına Maksimum Eksen Sayısı: 40 + 10 master eksen
- FSSB Veri Hızı: 50 Mbps
- FSSB Kablo Uzunluğu: Düğümler arasında 100 m'ye kadar; 4 eksenli sistem için maksimum 400 m
-
Konum Çözünürlüğü:
- αHVi: 1.048.576 sayım/devir
- βi/βHVi: 65.536 veya 131.072 sayım/devir
- Geri Besleme Türü: Artımlı veya mutlak seri enkoder (mutlak enkoder için pil yedeği gerekir)
-
Ön Panel G/Ç:
- 4 optik olarak yalıtılmış 24 V genel amaçlı giriş
- 2 yüksek hızlı 24 V giriş (500 kHz, enkoderli çalışma destekli)
- 2 optik olarak yalıtılmış 24 V G/Ç (her biri maksimum 125 mA)
- Kam Profilleri: Modül başına 256 etkin; sistemde 2048'e kadar depolanabilir
- Senkronize/Gecikmeli Başlatma: 8 eksene kadar (modüller genelinde)
