Allen-Bradley 2198-D020-ERS3 Servo Sürücüler
Allen-Bradley 2198-D020-ERS3 olarak da kataloglanan 2198-D020-ERS3 Çift Eksenli İnvertör, Kinetix 5700 sürücü sistemi mimarileri içinde çok eksenli hareket kontrolü ve sürekli akım çıkışı için özel bir donanım bileşeni olarak çalışır.
Donanım Özellikleri
| Parametre | Özellik |
|---|---|
| Model | 2198-D020-ERS3 |
| Marka | Allen-Bradley |
| Menşei | ABD |
| Ağırlık | 8,99 lb (4,08 kg) |
| Boyutlar | 55 mm modül genişliği |
| Çalışma Sıcaklığı | 0 ila 50 °C |
| Güç Tüketimi | 5,5 kW |
| Giriş Gücü Aralığı | 450-528 VAC (DC bara invertör beslemesi) |
| Sürekli Çıkış Akımı | 2 x 8,0 A RMS (Tepe değeri 2 x 20,0 A) |
| Güvenlik Profili | EtherNet/IP üzerinden Gelişmiş Güvenlik |
| Modül Tipi | Çift Eksenli Servo İnvertör |
| Sürücü Ailesi | Kinetix 5700 |
Deterministik Ağ İletişimi ve G/Ç Yoğunluğu
2198-D020-ERS3, arka panel veri yolu iletişim hızı ve entegre çift portlu EtherNet/IP deterministik ağ arabirimleri sunar; CIP Motion ve CIP Safety protokollerini doğrudan kontrolör arka paneli bağlantısı üzerinden destekler. Dahili FPGA işlem birimleri, kompakt 55 mm modül genişliği içinde iki bağımsız eksen için hassas döngü geri besleme yanıtını ve motor konum güncellemelerini gerçekleştirerek genel G/Ç yoğunluğunun ölçeklenmesini en üst düzeye çıkarır. Modül, EtherNet/IP ağ bağlantıları üzerinden entegre güvenlik işlevselliği (SIL3 / PLe sertifikalı) içerir ve kablolu güvenlik kilitlemelerini ortadan kaldırır. ControlLogix kontrol platformları arasındaki ürün yazılımı flaş uyumluluğu, veri yolu titreşimi olmadan düşük gecikmeli senkron yürütmeyi ve deterministik hareket profillemesini garanti eder.
Sıkça Sorulan Sorular
S: DC bara gücü 2198-D020-ERS3 çift eksenli modüle nasıl dağıtılır?
Y: Modül, ortak güç barası konektörlerini kullanarak doğrudan Kinetix 5700 DC bara sistemiyle bağlantı kurar. Yüksek gerilimli DC bara gücünü (üst akıştaki bir 2198-Pxxx Güç Kaynağı modülünden türetilir) ortak arka panel veri yolu bağlantıları üzerinden alır.
S: 2198-D020-ERS3 üzerindeki çift eksenli geri besleme konektörü hangi motor geri besleme türlerini destekler?
Y: Modül, özel 2198-KIT-DDSL konektörleri aracılığıyla tek kablolu Hiperface DSL enkoder desteğinin yanı sıra çok turlu mutlak enkoder geri besleme seçenekleri sunar; böylece fiziksel motor kablosu güzergâhı gereksinimleri eksen başına tek bir güç/geri besleme hibrit kablosuna indirilir.
S: 2198-D020-ERS3, EtherNet/IP üzerinden CIP Safety'ye ek olarak entegre kablolu güvenliği destekler mi?
Y: ERS3 son eki, EtherNet/IP üzerinden Gelişmiş Güvenlik işlevselliğini belirtir. Ağ tabanlı güvenlik işlevleri (Güvenli Tork Kapatma, Güvenli Duruş, Güvenli Hız İzleme), EtherNet/IP üzerinden deterministik olarak işlenir ve ayrı kablolu güvenlik giriş terminali bağlantılarının gerekliliğini ortadan kaldırır.
Saha Kurulum Kılavuzu
- Entegre modülden modüle montaj mandallarını ve bara bağlantılarını kullanarak modülü doğrudan Kinetix 5700 ortak DC bara raf sistemine monte edin.
- Güç kaynağı modülüne AC şebeke gücü uygulamadan önce tüm DC bara bağlantı kelepçesi vidalarının ve topraklama barası bağlantılarının üretici teknik özelliklerine kesinlikle uygun torkta sıkıldığından emin olun.
- Entegre termal soğutucudan engelsiz dikey cebri hava akışı sağlamak için muhafazanın üstünde ve altında en az 100 mm (4 inç) dikey boşluk bırakın.
- EMI gürültü kuplajını önlemek için modül ekran kelepçesi barasında motor geri besleme ve güç kabloları için uygun 360 derece yüksek frekanslı ekranlama ve topraklama sağlayın.
- Devreye alma işleminden önce EtherNet/IP ağ topolojisinin (Lineer, DLR veya Yıldız) uygun şekilde sonlandırıldığını ve IP adreslerinin döner anahtarlar veya BOOTP sunucusu aracılığıyla atandığını doğrulayın.
Allen-Bradley 2198-D020-ERS3 Servo Sürücüler
Allen-Bradley 2198-D020-ERS3 Servo Sürücüler
Allen-Bradley 2198-D020-ERS3 olarak da kataloglanan 2198-D020-ERS3 Çift Eksenli İnvertör, Kinetix 5700 sürücü sistemi mimarileri içinde çok eksenli hareket kontrolü ve sürekli akım çıkışı için özel bir donanım bileşeni olarak çalışır.
Donanım Özellikleri
| Parametre | Özellik |
|---|---|
| Model | 2198-D020-ERS3 |
| Marka | Allen-Bradley |
| Menşei | ABD |
| Ağırlık | 8,99 lb (4,08 kg) |
| Boyutlar | 55 mm modül genişliği |
| Çalışma Sıcaklığı | 0 ila 50 °C |
| Güç Tüketimi | 5,5 kW |
| Giriş Gücü Aralığı | 450-528 VAC (DC bara invertör beslemesi) |
| Sürekli Çıkış Akımı | 2 x 8,0 A RMS (Tepe değeri 2 x 20,0 A) |
| Güvenlik Profili | EtherNet/IP üzerinden Gelişmiş Güvenlik |
| Modül Tipi | Çift Eksenli Servo İnvertör |
| Sürücü Ailesi | Kinetix 5700 |
Deterministik Ağ İletişimi ve G/Ç Yoğunluğu
2198-D020-ERS3, arka panel veri yolu iletişim hızı ve entegre çift portlu EtherNet/IP deterministik ağ arabirimleri sunar; CIP Motion ve CIP Safety protokollerini doğrudan kontrolör arka paneli bağlantısı üzerinden destekler. Dahili FPGA işlem birimleri, kompakt 55 mm modül genişliği içinde iki bağımsız eksen için hassas döngü geri besleme yanıtını ve motor konum güncellemelerini gerçekleştirerek genel G/Ç yoğunluğunun ölçeklenmesini en üst düzeye çıkarır. Modül, EtherNet/IP ağ bağlantıları üzerinden entegre güvenlik işlevselliği (SIL3 / PLe sertifikalı) içerir ve kablolu güvenlik kilitlemelerini ortadan kaldırır. ControlLogix kontrol platformları arasındaki ürün yazılımı flaş uyumluluğu, veri yolu titreşimi olmadan düşük gecikmeli senkron yürütmeyi ve deterministik hareket profillemesini garanti eder.
Sıkça Sorulan Sorular
S: DC bara gücü 2198-D020-ERS3 çift eksenli modüle nasıl dağıtılır?
Y: Modül, ortak güç barası konektörlerini kullanarak doğrudan Kinetix 5700 DC bara sistemiyle bağlantı kurar. Yüksek gerilimli DC bara gücünü (üst akıştaki bir 2198-Pxxx Güç Kaynağı modülünden türetilir) ortak arka panel veri yolu bağlantıları üzerinden alır.
S: 2198-D020-ERS3 üzerindeki çift eksenli geri besleme konektörü hangi motor geri besleme türlerini destekler?
Y: Modül, özel 2198-KIT-DDSL konektörleri aracılığıyla tek kablolu Hiperface DSL enkoder desteğinin yanı sıra çok turlu mutlak enkoder geri besleme seçenekleri sunar; böylece fiziksel motor kablosu güzergâhı gereksinimleri eksen başına tek bir güç/geri besleme hibrit kablosuna indirilir.
S: 2198-D020-ERS3, EtherNet/IP üzerinden CIP Safety'ye ek olarak entegre kablolu güvenliği destekler mi?
Y: ERS3 son eki, EtherNet/IP üzerinden Gelişmiş Güvenlik işlevselliğini belirtir. Ağ tabanlı güvenlik işlevleri (Güvenli Tork Kapatma, Güvenli Duruş, Güvenli Hız İzleme), EtherNet/IP üzerinden deterministik olarak işlenir ve ayrı kablolu güvenlik giriş terminali bağlantılarının gerekliliğini ortadan kaldırır.
Saha Kurulum Kılavuzu
- Entegre modülden modüle montaj mandallarını ve bara bağlantılarını kullanarak modülü doğrudan Kinetix 5700 ortak DC bara raf sistemine monte edin.
- Güç kaynağı modülüne AC şebeke gücü uygulamadan önce tüm DC bara bağlantı kelepçesi vidalarının ve topraklama barası bağlantılarının üretici teknik özelliklerine kesinlikle uygun torkta sıkıldığından emin olun.
- Entegre termal soğutucudan engelsiz dikey cebri hava akışı sağlamak için muhafazanın üstünde ve altında en az 100 mm (4 inç) dikey boşluk bırakın.
- EMI gürültü kuplajını önlemek için modül ekran kelepçesi barasında motor geri besleme ve güç kabloları için uygun 360 derece yüksek frekanslı ekranlama ve topraklama sağlayın.
- Devreye alma işleminden önce EtherNet/IP ağ topolojisinin (Lineer, DLR veya Yıldız) uygun şekilde sonlandırıldığını ve IP adreslerinin döner anahtarlar veya BOOTP sunucusu aracılığıyla atandığını doğrulayın.
