Allen-Bradley 2198-D012-ERS3 Servo Sürücüleri
Allen-Bradley 2198-D012-ERS3 olarak da kataloglanan 2198-D012-ERS3 Servo Sürücü, Kinetix 5700 sürücü sistemlerinde çok eksenli hareket senkronizasyonu ve tork yürütme için özel bir donanım bileşeni olarak çalışır.
Sonek Açıklaması ve Model Matrisi
Katalog numaralandırma düzeni, Kinetix 5700 servo sürücü platformu için inverter eksen yoğunluğunu, tepe çıkış akımı değerlerini ve entegre güvenlik ağı özelliklerini belirtir.
| Katalog Numarası | İnverter Mimarisi | Sürekli / Tepe Çıkış Akımı | Güvenlik İşlevselliği |
|---|---|---|---|
| 2198-D012-ERS3 | Çift Eksenli İnverter Modülü | 5.0 A RMS / 12.5 A RMS (eksen başına) | EtherNet/IP üzerinden gelişmiş entegre güvenlik (SIL3 / PLe) |
Donanım Teknik Özellikleri
| Parametre | Teknik Özellik |
|---|---|
| Model | 2198-D012-ERS3 |
| Marka | Allen-Bradley |
| Menşei | ABD |
| Ağırlık | 4.08 kg (8.99 lbs) |
| Boyutlar | Kompakt Kinetix 5700 çift eksenli modül formatı |
| Çalışma Sıcaklığı | 0 ila 50 deg C |
| Güç Tüketimi | DC bara girişiyle beslenir (450-747 VDC) |
| Sürekli Çıkış Akımı | Eksen başına 5.0 A RMS |
| Tepe Çıkış Akımı | Eksen başına 12.5 A RMS |
| Güvenlik Sınıfı | SIL CL3 (IEC 61800-5-2) / PLe (ISO 13849-1) |
| Ağ Topolojisi | Device Level Ring (DLR) destekli çift Ethernet portu |
Arka Panel Veri Yolu İletişim Hızı ve EtherNet/IP Eşlemesi
Allen-Bradley 2198-D012-ERS3 sürücüsü, Device Level Ring (DLR) topolojilerini destekleyen çift portlu EtherNet/IP ağları üzerinden deterministik hareket yörüngeleri ve CIP Safety veri aktarımları gerçekleştirir. Dahili firmware flash uyumluluğu, CIP Motion komutları aracılığıyla Logix 5000 denetleyicileriyle gerçek zamanlı senkronizasyon sağlayarak fieldbus titreşimini ortadan kaldırır. Dahili hareket motoru, tek kablolu motor geri bildirim döngülerini işler ve sabit kablolu güvenlik röleleri olmadan ağ üzerinden entegre Safe Torque-Off (STO) durum yürütmesini gerçekleştirir.
Sık Sorulan Sorular
S: 2198-D012-ERS3'te EtherNet/IP üzerinden entegre güvenliğin temel işlevsel avantajı nedir?
Y: Entegre güvenlik, Safe Torque-Off (STO) ve gelişmiş güvenlik işlevlerinin doğrudan CIP Safety ağ bağlantısı üzerinden tetiklenmesini sağlar; böylece eksen başına ayrı sabit kablolu güvenlik girişlerine olan ihtiyacı ortadan kaldırır ve kontrol panosundaki kablo yoğunluğunu azaltır.
S: DC bara gücü 2198-D012-ERS3 çift eksenli sürücü modülüne nasıl dağıtılır?
Y: Yüksek gerilimli DC bara gücü (450-747 VDC), raf üzerindeki bitişik sürücü modülleri arasına bağlanan ortak bara sistemi aracılığıyla doğrudan bir Kinetix 5700 DC bara güç kaynağından beslenir.
Saha Kurulum Talimatları
- Modülü dikey olarak pano arka paneline monte edin ve ortak DC bara hizalaması için sıfır istifleme yan boşluğu kurallarına uyulduğundan emin olun.
- Tam yük altında yüksek dirençli elektrik bağlantılarını önlemek için tüm ortak DC baralarını ve topraklama köprüsü bara vidalarını belirtilen mühendislik değerlerine göre torklayın.
- Motor güç kablolarını ve geri bildirim kablolarını sonlandırın; elektromanyetik paraziti (EMI) ortadan kaldırmak için kablo ekranlarını doğrudan sürücünün ekran kelepçesi barasına topraklayın.
- Bitişik servo sürücüleri arasında arızaya dayanıklı bir Device Level Ring (DLR) ağ mimarisi oluşturmak için çift EtherNet/IP ağ kablosunu bağlayın.
- Maksimum inverter akımı yürütülürken pano soğutma sistemlerinin pano ortam sıcaklığını 0 ile 50 deg C arasında tuttuğunu doğrulayın.
Allen-Bradley 2198-D012-ERS3 Servo Sürücüleri
Allen-Bradley 2198-D012-ERS3 Servo Sürücüleri
Allen-Bradley 2198-D012-ERS3 olarak da kataloglanan 2198-D012-ERS3 Servo Sürücü, Kinetix 5700 sürücü sistemlerinde çok eksenli hareket senkronizasyonu ve tork yürütme için özel bir donanım bileşeni olarak çalışır.
Sonek Açıklaması ve Model Matrisi
Katalog numaralandırma düzeni, Kinetix 5700 servo sürücü platformu için inverter eksen yoğunluğunu, tepe çıkış akımı değerlerini ve entegre güvenlik ağı özelliklerini belirtir.
| Katalog Numarası | İnverter Mimarisi | Sürekli / Tepe Çıkış Akımı | Güvenlik İşlevselliği |
|---|---|---|---|
| 2198-D012-ERS3 | Çift Eksenli İnverter Modülü | 5.0 A RMS / 12.5 A RMS (eksen başına) | EtherNet/IP üzerinden gelişmiş entegre güvenlik (SIL3 / PLe) |
Donanım Teknik Özellikleri
| Parametre | Teknik Özellik |
|---|---|
| Model | 2198-D012-ERS3 |
| Marka | Allen-Bradley |
| Menşei | ABD |
| Ağırlık | 4.08 kg (8.99 lbs) |
| Boyutlar | Kompakt Kinetix 5700 çift eksenli modül formatı |
| Çalışma Sıcaklığı | 0 ila 50 deg C |
| Güç Tüketimi | DC bara girişiyle beslenir (450-747 VDC) |
| Sürekli Çıkış Akımı | Eksen başına 5.0 A RMS |
| Tepe Çıkış Akımı | Eksen başına 12.5 A RMS |
| Güvenlik Sınıfı | SIL CL3 (IEC 61800-5-2) / PLe (ISO 13849-1) |
| Ağ Topolojisi | Device Level Ring (DLR) destekli çift Ethernet portu |
Arka Panel Veri Yolu İletişim Hızı ve EtherNet/IP Eşlemesi
Allen-Bradley 2198-D012-ERS3 sürücüsü, Device Level Ring (DLR) topolojilerini destekleyen çift portlu EtherNet/IP ağları üzerinden deterministik hareket yörüngeleri ve CIP Safety veri aktarımları gerçekleştirir. Dahili firmware flash uyumluluğu, CIP Motion komutları aracılığıyla Logix 5000 denetleyicileriyle gerçek zamanlı senkronizasyon sağlayarak fieldbus titreşimini ortadan kaldırır. Dahili hareket motoru, tek kablolu motor geri bildirim döngülerini işler ve sabit kablolu güvenlik röleleri olmadan ağ üzerinden entegre Safe Torque-Off (STO) durum yürütmesini gerçekleştirir.
Sık Sorulan Sorular
S: 2198-D012-ERS3'te EtherNet/IP üzerinden entegre güvenliğin temel işlevsel avantajı nedir?
Y: Entegre güvenlik, Safe Torque-Off (STO) ve gelişmiş güvenlik işlevlerinin doğrudan CIP Safety ağ bağlantısı üzerinden tetiklenmesini sağlar; böylece eksen başına ayrı sabit kablolu güvenlik girişlerine olan ihtiyacı ortadan kaldırır ve kontrol panosundaki kablo yoğunluğunu azaltır.
S: DC bara gücü 2198-D012-ERS3 çift eksenli sürücü modülüne nasıl dağıtılır?
Y: Yüksek gerilimli DC bara gücü (450-747 VDC), raf üzerindeki bitişik sürücü modülleri arasına bağlanan ortak bara sistemi aracılığıyla doğrudan bir Kinetix 5700 DC bara güç kaynağından beslenir.
Saha Kurulum Talimatları
- Modülü dikey olarak pano arka paneline monte edin ve ortak DC bara hizalaması için sıfır istifleme yan boşluğu kurallarına uyulduğundan emin olun.
- Tam yük altında yüksek dirençli elektrik bağlantılarını önlemek için tüm ortak DC baralarını ve topraklama köprüsü bara vidalarını belirtilen mühendislik değerlerine göre torklayın.
- Motor güç kablolarını ve geri bildirim kablolarını sonlandırın; elektromanyetik paraziti (EMI) ortadan kaldırmak için kablo ekranlarını doğrudan sürücünün ekran kelepçesi barasına topraklayın.
- Bitişik servo sürücüleri arasında arızaya dayanıklı bir Device Level Ring (DLR) ağ mimarisi oluşturmak için çift EtherNet/IP ağ kablosunu bağlayın.
- Maksimum inverter akımı yürütülürken pano soğutma sistemlerinin pano ortam sıcaklığını 0 ile 50 deg C arasında tuttuğunu doğrulayın.
