Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 Kinetix 5700 Çift Eksenli İnvertör
Allen-Bradley 2198-D006-ERS3, Kinetix 5700 sürücü platformlarında yüksek hassasiyetli çok eksenli hareket kontrolü ve deterministik tork yürütme işlemlerini gerçekleştirmek için kullanılan ana 2198-D006-ERS3 Çift Eksenli İnvertör olarak görev yapar.
Donanım Özellikleri
| Parametre | Özellik |
|---|---|
| Model | 2198-D006-ERS3 |
| Marka | Allen-Bradley |
| Menşei | ABD |
| Ağırlık | 11,13 lb (5,05 kg) |
| Boyutlar | Standart Kinetix 5700 invertör montaj alanı |
| Çalışma Sıcaklığı | 0 ila 50 °C |
| Bağıl Nem | %5 ila %95 (yoğuşmasız) |
| Güç Tüketimi / DC Girişi | 276-747 VDC (maks. 2,7 A çekiş) |
| Sürekli RMS Çıkış Akımı | Eksen başına 2,5 A |
| Tepe RMS Çıkış Akımı | Eksen başına 6,3 A |
| Sürekli 0-pk Çıkış Akımı | Eksen başına 3,5 A |
| Tepe 0-pk Çıkış Akımı | Eksen başına 8,8 A |
| Çevrim Bant Genişliği | Hız: 400 Hz / Akım: Eksen başına 1000 Hz |
| PWM Frekansı | 4 kHz |
| Muhafaza / Koruma | IP20, Kirlilik Derecesi 2 |
Deterministik Ağ İletişimi ve G/Ç Yoğunluğu
2198-D006-ERS3, ortak arka panel veri yolu yapısı üzerinden yüksek hızlı CIP Motion ve CIP Safety veri akışlarını desteklemek için gelişmiş çift portlu EtherNet/IP deterministik ağlarını bünyesinde barındırır. Optimize edilmiş arka panel veri yolu iletişim hızı, yüksek G/Ç yoğunluğu ölçeklendirmesiyle çift eksenli kontrol çevrimi güncellemelerinin eş zamanlı olarak gerçekleştirilmesini sağlar ve eksen başına 1000 Hz akım çevrimi bant genişliği ile 400 Hz hız çevrimi bant genişliğine ulaşır. Entegre donanım ürün yazılımı flaş uyumluluğu, ControlLogix ana işlemcileriyle sorunsuz profil senkronizasyonlarını ve ultra düşük anahtarlama gecikmelerini güvence altına alırken yüksek verimli güç yarı iletkenleri, 4 kHz'de kararlı darbe genişlik modülasyonu (PWM) performansı sağlar.
Sık Sorulan Sorular
S: 2198-D006-ERS3 çift eksenli modülünün DC giriş gerilimini hangi güç kaynağı sağlar?
C: İnvertör, 276 VDC ile 747 VDC arasında ortak bir DC veri yolu besleme gerilimiyle çalışır (2,7 A DC giriş akımı çeker). Bu gerilim, üst akıştaki bir güç kaynağı modülüne bağlı Kinetix 5700 ortak veri yolu bara grubu üzerinden doğrudan dağıtılır.
S: ERS3 varyantında entegre güvenlik mantığı nasıl uygulanır?
C: ERS3 tanımı, EtherNet/IP üzerinden Gelişmiş Güvenlik anlamına gelir. Güvenli Tork Kesme ve Güvenli Duruş gibi güvenlik işlevleri, Ethernet ağ kabloları üzerinden deterministik olarak kontrol edilir; böylece SIL3 / PLe güvenlik sınıfları korunurken ayrı güvenlik kablolarına duyulan ihtiyaç ortadan kaldırılır.
S: 2198-D006-ERS3 yüksek bağıl nemli ortamlarda çalışabilir mi?
C: Evet, ünite 0 ila 50 °C ortam çalışma sıcaklığı aralığında, %5 ila %95 arasındaki yoğuşmasız bağıl nem seviyelerinde sürekli çalışacak şekilde sınıflandırılmıştır.
Saha Kurulum Talimatları
- Modülün IP20 sınıfını korumak ve iletken Kirlilik Derecesi 2 kirleticilerine karşı koruma sağlamak için invertör grubunu IP54 veya NEMA 12 muhafaza içinde dikey olarak monte edin.
- Hat gücünü uygulamadan önce tüm ortak DC veri yolu bağlantılarında ve topraklama barası bağlantılarında mekanik hizalamanın ve tork değerlerinin uygun olduğundan emin olun.
- Pasif konveksiyonu ve soğutucular üzerindeki dahili soğutma hava akışını desteklemek için üstte ve altta yeterli dikey havalandırma boşluğu bırakın.
- Yüksek frekanslı PWM anahtarlama parazitini bastırmak için geri besleme ve motor güç kablolarını hassas düşük gerilimli kontrol devrelerinden uzakta, ayrı topraklanmış kablo kanallarından geçirin.
- Sürekli, düşük empedanslı yüksek frekanslı kuplaj sağlamak için tüm motor kablosu ekranlarını, sağlanan modül topraklama braketlerini kullanarak 360 derece topraklayın.
Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 Kinetix 5700 Çift Eksenli İnvertör
Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 Kinetix 5700 Çift Eksenli İnvertör
Allen-Bradley 2198-D006-ERS3, Kinetix 5700 sürücü platformlarında yüksek hassasiyetli çok eksenli hareket kontrolü ve deterministik tork yürütme işlemlerini gerçekleştirmek için kullanılan ana 2198-D006-ERS3 Çift Eksenli İnvertör olarak görev yapar.
Donanım Özellikleri
| Parametre | Özellik |
|---|---|
| Model | 2198-D006-ERS3 |
| Marka | Allen-Bradley |
| Menşei | ABD |
| Ağırlık | 11,13 lb (5,05 kg) |
| Boyutlar | Standart Kinetix 5700 invertör montaj alanı |
| Çalışma Sıcaklığı | 0 ila 50 °C |
| Bağıl Nem | %5 ila %95 (yoğuşmasız) |
| Güç Tüketimi / DC Girişi | 276-747 VDC (maks. 2,7 A çekiş) |
| Sürekli RMS Çıkış Akımı | Eksen başına 2,5 A |
| Tepe RMS Çıkış Akımı | Eksen başına 6,3 A |
| Sürekli 0-pk Çıkış Akımı | Eksen başına 3,5 A |
| Tepe 0-pk Çıkış Akımı | Eksen başına 8,8 A |
| Çevrim Bant Genişliği | Hız: 400 Hz / Akım: Eksen başına 1000 Hz |
| PWM Frekansı | 4 kHz |
| Muhafaza / Koruma | IP20, Kirlilik Derecesi 2 |
Deterministik Ağ İletişimi ve G/Ç Yoğunluğu
2198-D006-ERS3, ortak arka panel veri yolu yapısı üzerinden yüksek hızlı CIP Motion ve CIP Safety veri akışlarını desteklemek için gelişmiş çift portlu EtherNet/IP deterministik ağlarını bünyesinde barındırır. Optimize edilmiş arka panel veri yolu iletişim hızı, yüksek G/Ç yoğunluğu ölçeklendirmesiyle çift eksenli kontrol çevrimi güncellemelerinin eş zamanlı olarak gerçekleştirilmesini sağlar ve eksen başına 1000 Hz akım çevrimi bant genişliği ile 400 Hz hız çevrimi bant genişliğine ulaşır. Entegre donanım ürün yazılımı flaş uyumluluğu, ControlLogix ana işlemcileriyle sorunsuz profil senkronizasyonlarını ve ultra düşük anahtarlama gecikmelerini güvence altına alırken yüksek verimli güç yarı iletkenleri, 4 kHz'de kararlı darbe genişlik modülasyonu (PWM) performansı sağlar.
Sık Sorulan Sorular
S: 2198-D006-ERS3 çift eksenli modülünün DC giriş gerilimini hangi güç kaynağı sağlar?
C: İnvertör, 276 VDC ile 747 VDC arasında ortak bir DC veri yolu besleme gerilimiyle çalışır (2,7 A DC giriş akımı çeker). Bu gerilim, üst akıştaki bir güç kaynağı modülüne bağlı Kinetix 5700 ortak veri yolu bara grubu üzerinden doğrudan dağıtılır.
S: ERS3 varyantında entegre güvenlik mantığı nasıl uygulanır?
C: ERS3 tanımı, EtherNet/IP üzerinden Gelişmiş Güvenlik anlamına gelir. Güvenli Tork Kesme ve Güvenli Duruş gibi güvenlik işlevleri, Ethernet ağ kabloları üzerinden deterministik olarak kontrol edilir; böylece SIL3 / PLe güvenlik sınıfları korunurken ayrı güvenlik kablolarına duyulan ihtiyaç ortadan kaldırılır.
S: 2198-D006-ERS3 yüksek bağıl nemli ortamlarda çalışabilir mi?
C: Evet, ünite 0 ila 50 °C ortam çalışma sıcaklığı aralığında, %5 ila %95 arasındaki yoğuşmasız bağıl nem seviyelerinde sürekli çalışacak şekilde sınıflandırılmıştır.
Saha Kurulum Talimatları
- Modülün IP20 sınıfını korumak ve iletken Kirlilik Derecesi 2 kirleticilerine karşı koruma sağlamak için invertör grubunu IP54 veya NEMA 12 muhafaza içinde dikey olarak monte edin.
- Hat gücünü uygulamadan önce tüm ortak DC veri yolu bağlantılarında ve topraklama barası bağlantılarında mekanik hizalamanın ve tork değerlerinin uygun olduğundan emin olun.
- Pasif konveksiyonu ve soğutucular üzerindeki dahili soğutma hava akışını desteklemek için üstte ve altta yeterli dikey havalandırma boşluğu bırakın.
- Yüksek frekanslı PWM anahtarlama parazitini bastırmak için geri besleme ve motor güç kablolarını hassas düşük gerilimli kontrol devrelerinden uzakta, ayrı topraklanmış kablo kanallarından geçirin.
- Sürekli, düşük empedanslı yüksek frekanslı kuplaj sağlamak için tüm motor kablosu ekranlarını, sağlanan modül topraklama braketlerini kullanarak 360 derece topraklayın.
