Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 Kinetix 6500 STO Modülü
2094-EN02D-M01-S0, Allen-Bradley Kinetix 6500 çok eksenli servo sürücü sistemleri için tasarlanmış bir EtherNet/IP Safe Torque-Off (STO) kontrol modülüdür. Çok eksenli hareket kontrolü uygulamalarında konum, hız ve güvenlik geri bildirimini yönetmek üzere uyumlu Integrated Axis Modules (IAM) veya Axis Modules (AM) üzerine doğrudan monte edilir. EtherNet/IP üzerinden yerleşik CIP Motion ve CIP Sync protokolleriyle donatılan modül, 2,5–24 VDC giriş aralığında 1,36 A ve 5–24 VDC çıkış değerinde 0,6 A ile çalışırken 500 mikrosaniyelik çevrim performansıyla eksenlerin gerçek zamanlı senkronizasyonunu yönetir.
Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0, bakım personelinin ana AC gücünü kesmeden sürücü çıkış torkunu güvenli biçimde devre dışı bırakmasını sağlayan entegre SIL CL3 / PLe Safe Torque-Off koruması sunar.
Fonksiyonel Güvenlik ve Hareket Mimarisi
Safe Torque-Off (-S0) donanım mimarisi, sürücüye enerji vermeyi sürdürürken servo motorun dönme torkunu keserek tehlikeli bölgelere erişim sırasında beklenmedik yeniden başlatmaları önler. Harici, sabit kablolu güvenlik kontaktörlerine duyulan ihtiyacı ortadan kaldıran modül, elektrik panosundaki kablolamayı azaltır, gereken alanı en aza indirir ve güvenlik duruşu sonrasında sistemin yeniden devreye alınmasını hızlandırır.
Çift bağlantı noktalı EtherNet/IP arabirimleri, tek bir ağ kablosu arızasında kesintisiz iletişimi sürdürmek için doğrusal ve Device Level Ring (DLR) topolojilerini destekler. Standartlaştırılmış 44 pimli IOD bağlantıları, kullanıcı güvenlik sinyallerini ve yardımcı konum geri bildirimini yöneterek Studio 5000 / RSLogix 5000 kontrol ortamlarıyla sıkı entegrasyon sağlar.
Teknik Özellikler
| Parametre | Teknik özellik |
|---|---|
| Model | 2094-EN02D-M01-S0 |
| Marka | Allen-Bradley |
| Ürün Ailesi | Kinetix 6500 |
| Ürün Türü | Servo Sürücü Kontrol Modülü |
| Fonksiyonel Güvenlik Seviyesi | Safe Torque-Off (STO) / SIL CL3, PLe, Cat 4 |
| İletişim Protokolleri | CIP Motion, CIP Sync, EtherNet/IP |
| Eksen Yapılandırması | Çok Eksenli Sistem Entegrasyonu |
| Giriş Gerilimi / Akımı | 2,5–24 VDC / 1,36 A |
| Çıkış Gerilimi / Akımı | 5–24 VDC / 0,6 A |
| Modül Ağırlığı | 1,65 lb (0,75 kg) |
Sık Sorulan Sorular
S: 2094-EN02D-M01-S0 ile 2094-EN02D-M01-S1 kontrol modülleri arasındaki temel işlev farkı nedir? C: 2094-EN02D-M01-S0, sürücüye enerji verilmeye devam ederken motor torkunu güvenli biçimde kesen standart Safe Torque-Off (-S0) işlevi sunar; -S1 varyantı ise bakım sırasında hareket halindeki hızları izlemek için Safe Speed Monitoring (-S1) işlevi sunar.
S: 2094-EN02D-M01-S0 modülü yedekli ağ topolojilerinde kullanılabilir mi? C: Evet, dahili çift RJ45 Ethernet bağlantı noktaları Device Level Ring (DLR) yapılandırmalarını destekleyerek ağ kablosu koptuğunda kesintisiz ağ iletişimi ve hareket kontrolü zamanlaması sağlar.
Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 Kinetix 6500 STO Modülü
Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 Kinetix 6500 STO Modülü
2094-EN02D-M01-S0, Allen-Bradley Kinetix 6500 çok eksenli servo sürücü sistemleri için tasarlanmış bir EtherNet/IP Safe Torque-Off (STO) kontrol modülüdür. Çok eksenli hareket kontrolü uygulamalarında konum, hız ve güvenlik geri bildirimini yönetmek üzere uyumlu Integrated Axis Modules (IAM) veya Axis Modules (AM) üzerine doğrudan monte edilir. EtherNet/IP üzerinden yerleşik CIP Motion ve CIP Sync protokolleriyle donatılan modül, 2,5–24 VDC giriş aralığında 1,36 A ve 5–24 VDC çıkış değerinde 0,6 A ile çalışırken 500 mikrosaniyelik çevrim performansıyla eksenlerin gerçek zamanlı senkronizasyonunu yönetir.
Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0, bakım personelinin ana AC gücünü kesmeden sürücü çıkış torkunu güvenli biçimde devre dışı bırakmasını sağlayan entegre SIL CL3 / PLe Safe Torque-Off koruması sunar.
Fonksiyonel Güvenlik ve Hareket Mimarisi
Safe Torque-Off (-S0) donanım mimarisi, sürücüye enerji vermeyi sürdürürken servo motorun dönme torkunu keserek tehlikeli bölgelere erişim sırasında beklenmedik yeniden başlatmaları önler. Harici, sabit kablolu güvenlik kontaktörlerine duyulan ihtiyacı ortadan kaldıran modül, elektrik panosundaki kablolamayı azaltır, gereken alanı en aza indirir ve güvenlik duruşu sonrasında sistemin yeniden devreye alınmasını hızlandırır.
Çift bağlantı noktalı EtherNet/IP arabirimleri, tek bir ağ kablosu arızasında kesintisiz iletişimi sürdürmek için doğrusal ve Device Level Ring (DLR) topolojilerini destekler. Standartlaştırılmış 44 pimli IOD bağlantıları, kullanıcı güvenlik sinyallerini ve yardımcı konum geri bildirimini yöneterek Studio 5000 / RSLogix 5000 kontrol ortamlarıyla sıkı entegrasyon sağlar.
Teknik Özellikler
| Parametre | Teknik özellik |
|---|---|
| Model | 2094-EN02D-M01-S0 |
| Marka | Allen-Bradley |
| Ürün Ailesi | Kinetix 6500 |
| Ürün Türü | Servo Sürücü Kontrol Modülü |
| Fonksiyonel Güvenlik Seviyesi | Safe Torque-Off (STO) / SIL CL3, PLe, Cat 4 |
| İletişim Protokolleri | CIP Motion, CIP Sync, EtherNet/IP |
| Eksen Yapılandırması | Çok Eksenli Sistem Entegrasyonu |
| Giriş Gerilimi / Akımı | 2,5–24 VDC / 1,36 A |
| Çıkış Gerilimi / Akımı | 5–24 VDC / 0,6 A |
| Modül Ağırlığı | 1,65 lb (0,75 kg) |
Sık Sorulan Sorular
S: 2094-EN02D-M01-S0 ile 2094-EN02D-M01-S1 kontrol modülleri arasındaki temel işlev farkı nedir? C: 2094-EN02D-M01-S0, sürücüye enerji verilmeye devam ederken motor torkunu güvenli biçimde kesen standart Safe Torque-Off (-S0) işlevi sunar; -S1 varyantı ise bakım sırasında hareket halindeki hızları izlemek için Safe Speed Monitoring (-S1) işlevi sunar.
S: 2094-EN02D-M01-S0 modülü yedekli ağ topolojilerinde kullanılabilir mi? C: Evet, dahili çift RJ45 Ethernet bağlantı noktaları Device Level Ring (DLR) yapılandırmalarını destekleyerek ağ kablosu koptuğunda kesintisiz ağ iletişimi ve hareket kontrolü zamanlaması sağlar.
