SCHNEIDER|TSXCAY41|Модуль управления движением
Модуль управления движением Schneider Electric TSXCAY41
Описание
Schneider Electric TSXCAY41 — модуль управления движением по 4 осям для систем автоматизации Modicon Premium, предназначенный для точного управления серводвигателями с расширенными возможностями поддержки траекторий и энкодеров.
Особенности
- Управляет до 4 сервоосей с пропорциональным регулированием, компенсацией перерегулирования и переключением коэффициента усиления
- Поддерживает абсолютные и инкрементальные энкодеры с высокочастотными входными сигналами
- Поддерживает несколько режимов работы: автоматический, ручной, ведомый и прямого привода
Технические характеристики
- Типы осей: ведомая (статическое соотношение), предельная ось
- Профили скорости: трапецеидальный или параболический
- Разрешение позиционирования: ≤0,5 единицы позиции на точку
- Диапазон оси: от 32 000 до 32 000 000 единиц
- Скорость сбора: от 54 000 до 270 000 точек/мин
- Время разгона: от 8 мс до 10 с
- Поддержка энкодеров:
- Инкрементальный: до 1 МГц (режим x4)
- Абсолютный SSI: до 200 кГц
- Входное напряжение:
- 24 В пост. тока (вспомогательные входы и входы управления серво)
- 5 В пост. тока (входы счётчика)
- Входной ток:
- ≥6 мА (вспомогательный), ≥3,5 мА (управление серво), ≥3,7 мА (счётчик)
- Входной импеданс:
- 3000 Ω (вспомогательный/серво), 270 Ω (счётчик)
- Аналоговые выходы:
- Диапазон: ±10–24 В
- Разрешение: 13 бит + знак
- МЗР: 1,25 мВ
- Цифровые выходы:
- 4 статических релейных выхода (макс. 200 мА)
- 4 рефлексивных выхода (макс. 625 мА)
- Защита от перегрузки и короткого замыкания
Физические характеристики и условия окружающей среды
- Потребляемая мощность: 10–17 Вт
- Потребляемый ток: 1500 мА при 5 В пост. тока, 22–40 мА при 24 В пост. тока
- Формат модуля: двойной
- Масса: 0,61 кг
- Рабочая температура: от 0 до 60 °C
- Температура хранения: от −25 до 70 °C
- Влажность: 5–95%, без конденсации
- Высота над уровнем моря: до 2000 м
SCHNEIDER|TSXCAY41|Модуль управления движением
SCHNEIDER|TSXCAY41|Модуль управления движением
Модуль управления движением Schneider Electric TSXCAY41
Описание
Schneider Electric TSXCAY41 — модуль управления движением по 4 осям для систем автоматизации Modicon Premium, предназначенный для точного управления серводвигателями с расширенными возможностями поддержки траекторий и энкодеров.
Особенности
- Управляет до 4 сервоосей с пропорциональным регулированием, компенсацией перерегулирования и переключением коэффициента усиления
- Поддерживает абсолютные и инкрементальные энкодеры с высокочастотными входными сигналами
- Поддерживает несколько режимов работы: автоматический, ручной, ведомый и прямого привода
Технические характеристики
- Типы осей: ведомая (статическое соотношение), предельная ось
- Профили скорости: трапецеидальный или параболический
- Разрешение позиционирования: ≤0,5 единицы позиции на точку
- Диапазон оси: от 32 000 до 32 000 000 единиц
- Скорость сбора: от 54 000 до 270 000 точек/мин
- Время разгона: от 8 мс до 10 с
- Поддержка энкодеров:
- Инкрементальный: до 1 МГц (режим x4)
- Абсолютный SSI: до 200 кГц
- Входное напряжение:
- 24 В пост. тока (вспомогательные входы и входы управления серво)
- 5 В пост. тока (входы счётчика)
- Входной ток:
- ≥6 мА (вспомогательный), ≥3,5 мА (управление серво), ≥3,7 мА (счётчик)
- Входной импеданс:
- 3000 Ω (вспомогательный/серво), 270 Ω (счётчик)
- Аналоговые выходы:
- Диапазон: ±10–24 В
- Разрешение: 13 бит + знак
- МЗР: 1,25 мВ
- Цифровые выходы:
- 4 статических релейных выхода (макс. 200 мА)
- 4 рефлексивных выхода (макс. 625 мА)
- Защита от перегрузки и короткого замыкания
Физические характеристики и условия окружающей среды
- Потребляемая мощность: 10–17 Вт
- Потребляемый ток: 1500 мА при 5 В пост. тока, 22–40 мА при 24 В пост. тока
- Формат модуля: двойной
- Масса: 0,61 кг
- Рабочая температура: от 0 до 60 °C
- Температура хранения: от −25 до 70 °C
- Влажность: 5–95%, без конденсации
- Высота над уровнем моря: до 2000 м
