ROBOX|AS5030.001|2-канальная плата считывания инкрементальных сигналов
Описание:
AS5030.001 — это плата считывания данных с 2 каналов инкрементальных энкодеров для модуля RBXM, предназначенная для мониторинга позиций энкодеров и управления циклами обнуления.
Характеристики:
- 2 канала для считывания данных инкрементальных энкодеров
- Двухпозиционная перемычка (RESET/HOLD) для выбора поведения выходов при неисправности системы
- Детальный мониторинг состояний энкодеров и аварийных сигналов
Технические характеристики:
-
Настройки перемычки:
- RESET: выходы устанавливаются на 0 В при неисправности системы
- HOLD: выходы сохраняют текущее состояние при неисправности системы
-
Входные слова: всего 6
- Слово («BASE» + 0): фактическая позиция счётчика 1 (16 бит)
- Слово («BASE» + 1): фактическая позиция счётчика 2 (16 бит)
- Слово («BASE» + 2): нулевая позиция счётчика 1 (16 бит, значима после успешного цикла обнуления)
- Слово («BASE» + 3): нулевая позиция счётчика 2 (16 бит, значима после успешного цикла обнуления)
- Слово («BASE» + 4): состояние счётчика 1 (включает микросостояние обнуления, состояние цикла обнуления, аварийные сигналы)
- Слово («BASE» + 5): состояние счётчика 2 (аналогично слову «BASE» + 4)
-
Выходные слова: всего 6
- Слово («BASE» + от 0 до 3): аналоговые выходы 1–4 (-2048 → -10 В, 0 → 0 В, 2047 → +10 В)
- Слово («BASE» + 4): запрос цикла обнуления канала 1 (шестнадцатеричные значения: 0 = запрос отсутствует, 8 = запрос, A/B/C/D = определённые переходы)
- Слово («BASE» + 5): запрос цикла обнуления канала 2 (аналогично слову «BASE» + 4)
- Сброс системы: Все аналоговые каналы установлены на 0 В (0 В постоянного тока)
-
Требования к программному обеспечению:
- Версия OSFM: 1.09 или выше
- Версия языка RHLL: 21.04 или выше
ROBOX|AS5030.001|2-канальная плата считывания инкрементальных сигналов
ROBOX|AS5030.001|2-канальная плата считывания инкрементальных сигналов
Описание:
AS5030.001 — это плата считывания данных с 2 каналов инкрементальных энкодеров для модуля RBXM, предназначенная для мониторинга позиций энкодеров и управления циклами обнуления.
Характеристики:
- 2 канала для считывания данных инкрементальных энкодеров
- Двухпозиционная перемычка (RESET/HOLD) для выбора поведения выходов при неисправности системы
- Детальный мониторинг состояний энкодеров и аварийных сигналов
Технические характеристики:
-
Настройки перемычки:
- RESET: выходы устанавливаются на 0 В при неисправности системы
- HOLD: выходы сохраняют текущее состояние при неисправности системы
-
Входные слова: всего 6
- Слово («BASE» + 0): фактическая позиция счётчика 1 (16 бит)
- Слово («BASE» + 1): фактическая позиция счётчика 2 (16 бит)
- Слово («BASE» + 2): нулевая позиция счётчика 1 (16 бит, значима после успешного цикла обнуления)
- Слово («BASE» + 3): нулевая позиция счётчика 2 (16 бит, значима после успешного цикла обнуления)
- Слово («BASE» + 4): состояние счётчика 1 (включает микросостояние обнуления, состояние цикла обнуления, аварийные сигналы)
- Слово («BASE» + 5): состояние счётчика 2 (аналогично слову «BASE» + 4)
-
Выходные слова: всего 6
- Слово («BASE» + от 0 до 3): аналоговые выходы 1–4 (-2048 → -10 В, 0 → 0 В, 2047 → +10 В)
- Слово («BASE» + 4): запрос цикла обнуления канала 1 (шестнадцатеричные значения: 0 = запрос отсутствует, 8 = запрос, A/B/C/D = определённые переходы)
- Слово («BASE» + 5): запрос цикла обнуления канала 2 (аналогично слову «BASE» + 4)
- Сброс системы: Все аналоговые каналы установлены на 0 В (0 В постоянного тока)
-
Требования к программному обеспечению:
- Версия OSFM: 1.09 или выше
- Версия языка RHLL: 21.04 или выше
