Сервоприводы Allen-Bradley 2198-D020-ERS3
Allen-Bradley 2198-D020-ERS3, также обозначаемый в каталогах как 2198-D020-ERS3 — двухосевой инвертор, предназначенный для управления многоосевым движением и непрерывной выдачи тока в архитектурах приводных систем Kinetix 5700.
Технические характеристики оборудования
| Параметр | Характеристика |
|---|---|
| Модель | 2198-D020-ERS3 |
| Бренд | Allen-Bradley |
| Происхождение | США |
| Вес | 8,99 фунта (4,08 кг) |
| Габариты | Ширина модуля 55 мм |
| Рабочая температура | от 0 до 50 °C |
| Потребляемая мощность | 5,5 кВт |
| Диапазон входного напряжения | 450–528 В перем. тока (питание инвертора от шины постоянного тока) |
| Непрерывный выходной ток | 2 × 8,0 А RMS (пиковый — 2 × 20,0 А) |
| Профиль безопасности | Advanced Safety через EtherNet/IP |
| Тип модуля | Двухосевой сервоприводной инвертор |
| Семейство приводов | Kinetix 5700 |
Детерминированная сетевая связь и плотность ввода-вывода
2198-D020-ERS3 поддерживает высокоскоростную связь по шине объединительной платы и оснащён встроенными двухпортовыми интерфейсами детерминированной сети EtherNet/IP, обеспечивающими поддержку протоколов CIP Motion и CIP Safety непосредственно через соединение с объединительной платой контроллера. Встроенные процессорные блоки FPGA обеспечивают точную обработку обратной связи по контуру и обновление положения двигателя для двух независимых осей в компактном корпусе шириной 55 мм, повышая общую масштабируемую плотность ввода-вывода. Модуль поддерживает встроенные функции безопасности, сертифицированные по SIL3 / PLe, через сетевые соединения EtherNet/IP, что исключает необходимость в аппаратно подключаемых блокировках безопасности. Совместимость прошивки с платформами управления ControlLogix обеспечивает синхронное выполнение с низкой задержкой и детерминированное профилирование движения без джиттера шины.
Часто задаваемые вопросы
В: Как распределяется питание шины постоянного тока на двухосевой модуль 2198-D020-ERS3?
О: Модуль напрямую подключается к общей системе шин постоянного тока Kinetix 5700 с помощью разъёмов общей силовой шины. Он получает высоковольтное питание от шины постоянного тока, поступающее от расположенного выше по цепи модуля источника питания 2198-Pxxx, через общие соединения объединительной платы.
В: Какие типы обратной связи двигателя поддерживаются двухосевым разъёмом обратной связи 2198-D020-ERS3?
О: Модуль поддерживает энкодеры Hiperface DSL с одним кабелем через специальные разъёмы 2198-KIT-DDSL, а также варианты обратной связи от многооборотных абсолютных энкодеров, что позволяет сократить прокладку кабелей двигателя до одного комбинированного силового кабеля/кабеля обратной связи на ось.
В: Поддерживает ли 2198-D020-ERS3 встроенную аппаратно подключаемую систему безопасности в дополнение к CIP Safety через EtherNet/IP?
О: Суффикс ERS3 указывает на функциональность Advanced Safety через EtherNet/IP. Сетевые функции безопасности — безопасное отключение момента, безопасная остановка и безопасный контроль скорости — детерминированно обрабатываются через EtherNet/IP, что устраняет необходимость в дискретной проводке к клеммам аппаратных входов безопасности.
Рекомендации по монтажу на объекте
- Установите модуль непосредственно на систему общей шины постоянного тока Kinetix 5700, используя встроенные защёлки крепления модулей друг к другу и шины.
- Перед подачей сетевого питания переменного тока на модуль источника питания убедитесь, что все зажимные винты соединений шины постоянного тока и перемычки шины заземления затянуты строго в соответствии со спецификациями производителя.
- Оставьте минимальный вертикальный зазор сверху и снизу корпуса 100 мм (4 дюйма) для беспрепятственного вертикального охлаждения встроенного радиатора принудительным потоком воздуха.
- Обеспечьте надлежащее высокочастотное экранирование и заземление на 360° для кабелей обратной связи двигателя и силовых кабелей на планке зажима экрана модуля, чтобы избежать наводок электромагнитных помех.
- Перед вводом в эксплуатацию убедитесь, что топология сети EtherNet/IP (линейная, DLR или звездообразная) правильно завершена, а IP-адреса назначены с помощью поворотных переключателей или сервера BOOTP.
Сервоприводы Allen-Bradley 2198-D020-ERS3
Сервоприводы Allen-Bradley 2198-D020-ERS3
Allen-Bradley 2198-D020-ERS3, также обозначаемый в каталогах как 2198-D020-ERS3 — двухосевой инвертор, предназначенный для управления многоосевым движением и непрерывной выдачи тока в архитектурах приводных систем Kinetix 5700.
Технические характеристики оборудования
| Параметр | Характеристика |
|---|---|
| Модель | 2198-D020-ERS3 |
| Бренд | Allen-Bradley |
| Происхождение | США |
| Вес | 8,99 фунта (4,08 кг) |
| Габариты | Ширина модуля 55 мм |
| Рабочая температура | от 0 до 50 °C |
| Потребляемая мощность | 5,5 кВт |
| Диапазон входного напряжения | 450–528 В перем. тока (питание инвертора от шины постоянного тока) |
| Непрерывный выходной ток | 2 × 8,0 А RMS (пиковый — 2 × 20,0 А) |
| Профиль безопасности | Advanced Safety через EtherNet/IP |
| Тип модуля | Двухосевой сервоприводной инвертор |
| Семейство приводов | Kinetix 5700 |
Детерминированная сетевая связь и плотность ввода-вывода
2198-D020-ERS3 поддерживает высокоскоростную связь по шине объединительной платы и оснащён встроенными двухпортовыми интерфейсами детерминированной сети EtherNet/IP, обеспечивающими поддержку протоколов CIP Motion и CIP Safety непосредственно через соединение с объединительной платой контроллера. Встроенные процессорные блоки FPGA обеспечивают точную обработку обратной связи по контуру и обновление положения двигателя для двух независимых осей в компактном корпусе шириной 55 мм, повышая общую масштабируемую плотность ввода-вывода. Модуль поддерживает встроенные функции безопасности, сертифицированные по SIL3 / PLe, через сетевые соединения EtherNet/IP, что исключает необходимость в аппаратно подключаемых блокировках безопасности. Совместимость прошивки с платформами управления ControlLogix обеспечивает синхронное выполнение с низкой задержкой и детерминированное профилирование движения без джиттера шины.
Часто задаваемые вопросы
В: Как распределяется питание шины постоянного тока на двухосевой модуль 2198-D020-ERS3?
О: Модуль напрямую подключается к общей системе шин постоянного тока Kinetix 5700 с помощью разъёмов общей силовой шины. Он получает высоковольтное питание от шины постоянного тока, поступающее от расположенного выше по цепи модуля источника питания 2198-Pxxx, через общие соединения объединительной платы.
В: Какие типы обратной связи двигателя поддерживаются двухосевым разъёмом обратной связи 2198-D020-ERS3?
О: Модуль поддерживает энкодеры Hiperface DSL с одним кабелем через специальные разъёмы 2198-KIT-DDSL, а также варианты обратной связи от многооборотных абсолютных энкодеров, что позволяет сократить прокладку кабелей двигателя до одного комбинированного силового кабеля/кабеля обратной связи на ось.
В: Поддерживает ли 2198-D020-ERS3 встроенную аппаратно подключаемую систему безопасности в дополнение к CIP Safety через EtherNet/IP?
О: Суффикс ERS3 указывает на функциональность Advanced Safety через EtherNet/IP. Сетевые функции безопасности — безопасное отключение момента, безопасная остановка и безопасный контроль скорости — детерминированно обрабатываются через EtherNet/IP, что устраняет необходимость в дискретной проводке к клеммам аппаратных входов безопасности.
Рекомендации по монтажу на объекте
- Установите модуль непосредственно на систему общей шины постоянного тока Kinetix 5700, используя встроенные защёлки крепления модулей друг к другу и шины.
- Перед подачей сетевого питания переменного тока на модуль источника питания убедитесь, что все зажимные винты соединений шины постоянного тока и перемычки шины заземления затянуты строго в соответствии со спецификациями производителя.
- Оставьте минимальный вертикальный зазор сверху и снизу корпуса 100 мм (4 дюйма) для беспрепятственного вертикального охлаждения встроенного радиатора принудительным потоком воздуха.
- Обеспечьте надлежащее высокочастотное экранирование и заземление на 360° для кабелей обратной связи двигателя и силовых кабелей на планке зажима экрана модуля, чтобы избежать наводок электромагнитных помех.
- Перед вводом в эксплуатацию убедитесь, что топология сети EtherNet/IP (линейная, DLR или звездообразная) правильно завершена, а IP-адреса назначены с помощью поворотных переключателей или сервера BOOTP.
