Сервоприводы Allen-Bradley 2198-D012-ERS3
Allen-Bradley 2198-D012-ERS3, также обозначаемый в каталогах как сервопривод 2198-D012-ERS3, представляет собой специализированный аппаратный компонент для синхронизации движения по нескольким осям и управления крутящим моментом в приводных системах Kinetix 5700.
Расшифровка суффикса и матрица моделей
Схема обозначения в каталоге указывает плотность осей инвертора, номинальные значения пикового выходного тока и возможности встроенной сети безопасности для платформы сервоприводов Kinetix 5700.
| Каталожный номер | Архитектура инвертора | Непрерывный / пиковый выходной ток | Функциональность безопасности |
|---|---|---|---|
| 2198-D012-ERS3 | Двухосевой инверторный модуль | 5,0 А RMS / 12,5 А RMS (на ось) | Расширенная встроенная система безопасности по EtherNet/IP (SIL3 / PLe) |
Технические характеристики оборудования
| Параметр | Характеристика |
|---|---|
| Модель | 2198-D012-ERS3 |
| Бренд | Allen-Bradley |
| Страна происхождения | США |
| Масса | 4,08 кг (8,99 фунта) |
| Размеры | Компактный формат двухосевого модуля Kinetix 5700 |
| Рабочая температура | от 0 до 50 °C |
| Потребляемая мощность | Питание от входной шины постоянного тока (450-747 VDC) |
| Непрерывный выходной ток | 5,0 А RMS на ось |
| Пиковый выходной ток | 12,5 А RMS на ось |
| Класс безопасности | SIL CL3 (IEC 61800-5-2) / PLe (ISO 13849-1) |
| Топология сети | Два порта Ethernet с поддержкой Device Level Ring (DLR) |
Скорость обмена по шинной магистрали и отображение EtherNet/IP
Привод Allen-Bradley 2198-D012-ERS3 выполняет детерминированные траектории движения и передаёт данные CIP Safety по двухпортовым сетям EtherNet/IP с поддержкой топологии Device Level Ring (DLR). Совместимость встроенной прошивки с функцией обновления обеспечивает синхронизацию в реальном времени с контроллерами Logix 5000 посредством команд CIP Motion, устраняя джиттер полевой шины. Встроенный модуль управления движением обрабатывает контуры обратной связи двигателя по однопроводной схеме и выполняет интегрированное отключение безопасного крутящего момента (STO) по сети без использования жёстко подключённых реле безопасности.
Часто задаваемые вопросы
В: В чём заключается основное функциональное преимущество встроенной системы безопасности по EtherNet/IP в 2198-D012-ERS3?
О: Встроенная система безопасности позволяет инициировать отключение безопасного крутящего момента (STO) и расширенные функции безопасности непосредственно через сетевое подключение CIP Safety, устраняя необходимость в отдельных жёстко подключённых входах безопасности для каждой оси и уменьшая плотность проводки в шкафу управления.
В: Как распределяется питание от шины постоянного тока к двухосевому модулю привода 2198-D012-ERS3?
О: Высоковольтное питание шины постоянного тока (450-747 VDC) подаётся непосредственно от источника питания шины постоянного тока Kinetix 5700 через общую систему шин, соединённую между соседними приводными модулями в стойке.
Рекомендации по монтажу на объекте
- Установите модуль вертикально на заднюю панель шкафа, соблюдая требования к нулевому боковому зазору для выравнивания общей шины постоянного тока.
- Затяните все винты общих шин постоянного тока и перемычки заземления с указанным инженерным моментом, чтобы предотвратить образование электрических соединений с высоким сопротивлением при полной нагрузке.
- Подключите силовые кабели двигателя и проводку обратной связи, заземлив экраны кабелей непосредственно на зажимной планке экрана привода для устранения электромагнитных помех (EMI).
- Подключите два сетевых кабеля EtherNet/IP для создания отказоустойчивой сетевой архитектуры Device Level Ring (DLR) между соседними сервоприводами.
- Убедитесь, что системы охлаждения шкафа поддерживают температуру окружающего воздуха внутри шкафа от 0 до 50 °C при максимальном токе инвертора.
Сервоприводы Allen-Bradley 2198-D012-ERS3
Сервоприводы Allen-Bradley 2198-D012-ERS3
Allen-Bradley 2198-D012-ERS3, также обозначаемый в каталогах как сервопривод 2198-D012-ERS3, представляет собой специализированный аппаратный компонент для синхронизации движения по нескольким осям и управления крутящим моментом в приводных системах Kinetix 5700.
Расшифровка суффикса и матрица моделей
Схема обозначения в каталоге указывает плотность осей инвертора, номинальные значения пикового выходного тока и возможности встроенной сети безопасности для платформы сервоприводов Kinetix 5700.
| Каталожный номер | Архитектура инвертора | Непрерывный / пиковый выходной ток | Функциональность безопасности |
|---|---|---|---|
| 2198-D012-ERS3 | Двухосевой инверторный модуль | 5,0 А RMS / 12,5 А RMS (на ось) | Расширенная встроенная система безопасности по EtherNet/IP (SIL3 / PLe) |
Технические характеристики оборудования
| Параметр | Характеристика |
|---|---|
| Модель | 2198-D012-ERS3 |
| Бренд | Allen-Bradley |
| Страна происхождения | США |
| Масса | 4,08 кг (8,99 фунта) |
| Размеры | Компактный формат двухосевого модуля Kinetix 5700 |
| Рабочая температура | от 0 до 50 °C |
| Потребляемая мощность | Питание от входной шины постоянного тока (450-747 VDC) |
| Непрерывный выходной ток | 5,0 А RMS на ось |
| Пиковый выходной ток | 12,5 А RMS на ось |
| Класс безопасности | SIL CL3 (IEC 61800-5-2) / PLe (ISO 13849-1) |
| Топология сети | Два порта Ethernet с поддержкой Device Level Ring (DLR) |
Скорость обмена по шинной магистрали и отображение EtherNet/IP
Привод Allen-Bradley 2198-D012-ERS3 выполняет детерминированные траектории движения и передаёт данные CIP Safety по двухпортовым сетям EtherNet/IP с поддержкой топологии Device Level Ring (DLR). Совместимость встроенной прошивки с функцией обновления обеспечивает синхронизацию в реальном времени с контроллерами Logix 5000 посредством команд CIP Motion, устраняя джиттер полевой шины. Встроенный модуль управления движением обрабатывает контуры обратной связи двигателя по однопроводной схеме и выполняет интегрированное отключение безопасного крутящего момента (STO) по сети без использования жёстко подключённых реле безопасности.
Часто задаваемые вопросы
В: В чём заключается основное функциональное преимущество встроенной системы безопасности по EtherNet/IP в 2198-D012-ERS3?
О: Встроенная система безопасности позволяет инициировать отключение безопасного крутящего момента (STO) и расширенные функции безопасности непосредственно через сетевое подключение CIP Safety, устраняя необходимость в отдельных жёстко подключённых входах безопасности для каждой оси и уменьшая плотность проводки в шкафу управления.
В: Как распределяется питание от шины постоянного тока к двухосевому модулю привода 2198-D012-ERS3?
О: Высоковольтное питание шины постоянного тока (450-747 VDC) подаётся непосредственно от источника питания шины постоянного тока Kinetix 5700 через общую систему шин, соединённую между соседними приводными модулями в стойке.
Рекомендации по монтажу на объекте
- Установите модуль вертикально на заднюю панель шкафа, соблюдая требования к нулевому боковому зазору для выравнивания общей шины постоянного тока.
- Затяните все винты общих шин постоянного тока и перемычки заземления с указанным инженерным моментом, чтобы предотвратить образование электрических соединений с высоким сопротивлением при полной нагрузке.
- Подключите силовые кабели двигателя и проводку обратной связи, заземлив экраны кабелей непосредственно на зажимной планке экрана привода для устранения электромагнитных помех (EMI).
- Подключите два сетевых кабеля EtherNet/IP для создания отказоустойчивой сетевой архитектуры Device Level Ring (DLR) между соседними сервоприводами.
- Убедитесь, что системы охлаждения шкафа поддерживают температуру окружающего воздуха внутри шкафа от 0 до 50 °C при максимальном токе инвертора.
