Двухосевой инвертор Allen-Bradley Kinetix 5700, 2198-D006-ERS3
Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 представляет собой основной двухосевой инвертор 2198-D006-ERS3, используемый для высокоточного многоосевого управления движением и детерминированного формирования крутящего момента на платформах приводов Kinetix 5700.
Технические характеристики оборудования
| Параметр | Характеристика |
|---|---|
| Модель | 2198-D006-ERS3 |
| Бренд | Allen-Bradley |
| Страна происхождения | США |
| Вес | 11,13 фунта (5,05 кг) |
| Габариты | Стандартный монтажный габарит инвертора Kinetix 5700 |
| Рабочая температура | от 0 до 50 °C |
| Относительная влажность | от 5 до 95 % (без конденсации) |
| Потребляемая мощность / вход постоянного тока | 276–747 В пост. тока (максимальный ток 2,7 А) |
| Продолжительный среднеквадратичный выходной ток | 2,5 А на ось |
| Пиковый среднеквадратичный выходной ток | 6,3 А на ось |
| Продолжительный выходной ток 0-пик | 3,5 А на ось |
| Пиковый выходной ток 0-пик | 8,8 А на ось |
| Полоса пропускания контура | Скорость: 400 Гц / ток: 1000 Гц на ось |
| Частота ШИМ | 4 кГц |
| Корпус / степень защиты | IP20, степень загрязнения 2 |
Детерминированная сетевая связь и плотность ввода-вывода
2198-D006-ERS3 оснащён усовершенствованными детерминированными сетями EtherNet/IP с двумя портами для поддержки высокоскоростных потоков данных CIP Motion и CIP Safety через общую структуру шинной платы. Оптимизированная скорость обмена по внутренней шине позволяет одновременно обновлять контуры управления двух осей с высокой масштабируемостью плотности ввода-вывода, обеспечивая полосу пропускания контура тока 1000 Гц и контура скорости 400 Гц на ось. Совместимость встроенной аппаратной прошивки гарантирует плавную синхронизацию профилей и сверхнизкие задержки переключения с хост-процессорами ControlLogix, а высокоэффективные силовые полупроводники обеспечивают стабильную работу широтно-импульсной модуляции (ШИМ) на частоте 4 кГц.
Часто задаваемые вопросы
В: Какой источник питания подаёт напряжение постоянного тока на вход двухосевого модуля 2198-D006-ERS3?
О: Инвертор работает от общего источника постоянного тока напряжением от 276 до 747 В (потребляя входной ток постоянного тока 2,7 А), который подаётся непосредственно через общую шинную сборку Kinetix 5700, подключённую к расположенному выше по цепи модулю источника питания.
В: Как реализована встроенная логика безопасности в варианте ERS3?
О: Обозначение ERS3 означает расширенные функции безопасности по EtherNet/IP. Функции безопасности, такие как безопасное отключение крутящего момента и безопасная остановка, детерминированно управляются по кабельной линии Ethernet, что исключает необходимость в отдельных цепях безопасности при сохранении уровней безопасности SIL3 / PLe.
В: Может ли 2198-D006-ERS3 работать в условиях высокой относительной влажности?
О: Да, устройство рассчитано на непрерывную работу при относительной влажности без конденсации от 5 до 95 % в диапазоне окружающей рабочей температуры от 0 до 50 °C.
Рекомендации по монтажу на месте эксплуатации
- Устанавливайте инвертор вертикально внутри корпуса IP54 или NEMA 12, чтобы сохранить степень защиты модуля IP20 и защитить его от токопроводящих загрязнений степени 2.
- Перед подачей сетевого питания обеспечьте правильное механическое выравнивание и соблюдение требований к моменту затяжки всех соединений общей шины постоянного тока и заземляющих шин.
- Обеспечьте достаточные вертикальные зазоры для вентиляции сверху и снизу, чтобы поддерживать естественную конвекцию и внутренний поток охлаждающего воздуха через радиаторы.
- Прокладывайте кабели обратной связи и силовые кабели двигателя в отдельных заземлённых кабелепроводах на расстоянии от чувствительных низковольтных цепей управления, чтобы подавить высокочастотные помехи от переключения ШИМ.
- Заземляйте экраны всех кабелей двигателя на 360 градусов с помощью входящих в комплект заземляющих скоб модуля, чтобы обеспечить непрерывное низкоимпедансное высокочастотное соединение.
Двухосевой инвертор Allen-Bradley Kinetix 5700, 2198-D006-ERS3
Двухосевой инвертор Allen-Bradley Kinetix 5700, 2198-D006-ERS3
Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 представляет собой основной двухосевой инвертор 2198-D006-ERS3, используемый для высокоточного многоосевого управления движением и детерминированного формирования крутящего момента на платформах приводов Kinetix 5700.
Технические характеристики оборудования
| Параметр | Характеристика |
|---|---|
| Модель | 2198-D006-ERS3 |
| Бренд | Allen-Bradley |
| Страна происхождения | США |
| Вес | 11,13 фунта (5,05 кг) |
| Габариты | Стандартный монтажный габарит инвертора Kinetix 5700 |
| Рабочая температура | от 0 до 50 °C |
| Относительная влажность | от 5 до 95 % (без конденсации) |
| Потребляемая мощность / вход постоянного тока | 276–747 В пост. тока (максимальный ток 2,7 А) |
| Продолжительный среднеквадратичный выходной ток | 2,5 А на ось |
| Пиковый среднеквадратичный выходной ток | 6,3 А на ось |
| Продолжительный выходной ток 0-пик | 3,5 А на ось |
| Пиковый выходной ток 0-пик | 8,8 А на ось |
| Полоса пропускания контура | Скорость: 400 Гц / ток: 1000 Гц на ось |
| Частота ШИМ | 4 кГц |
| Корпус / степень защиты | IP20, степень загрязнения 2 |
Детерминированная сетевая связь и плотность ввода-вывода
2198-D006-ERS3 оснащён усовершенствованными детерминированными сетями EtherNet/IP с двумя портами для поддержки высокоскоростных потоков данных CIP Motion и CIP Safety через общую структуру шинной платы. Оптимизированная скорость обмена по внутренней шине позволяет одновременно обновлять контуры управления двух осей с высокой масштабируемостью плотности ввода-вывода, обеспечивая полосу пропускания контура тока 1000 Гц и контура скорости 400 Гц на ось. Совместимость встроенной аппаратной прошивки гарантирует плавную синхронизацию профилей и сверхнизкие задержки переключения с хост-процессорами ControlLogix, а высокоэффективные силовые полупроводники обеспечивают стабильную работу широтно-импульсной модуляции (ШИМ) на частоте 4 кГц.
Часто задаваемые вопросы
В: Какой источник питания подаёт напряжение постоянного тока на вход двухосевого модуля 2198-D006-ERS3?
О: Инвертор работает от общего источника постоянного тока напряжением от 276 до 747 В (потребляя входной ток постоянного тока 2,7 А), который подаётся непосредственно через общую шинную сборку Kinetix 5700, подключённую к расположенному выше по цепи модулю источника питания.
В: Как реализована встроенная логика безопасности в варианте ERS3?
О: Обозначение ERS3 означает расширенные функции безопасности по EtherNet/IP. Функции безопасности, такие как безопасное отключение крутящего момента и безопасная остановка, детерминированно управляются по кабельной линии Ethernet, что исключает необходимость в отдельных цепях безопасности при сохранении уровней безопасности SIL3 / PLe.
В: Может ли 2198-D006-ERS3 работать в условиях высокой относительной влажности?
О: Да, устройство рассчитано на непрерывную работу при относительной влажности без конденсации от 5 до 95 % в диапазоне окружающей рабочей температуры от 0 до 50 °C.
Рекомендации по монтажу на месте эксплуатации
- Устанавливайте инвертор вертикально внутри корпуса IP54 или NEMA 12, чтобы сохранить степень защиты модуля IP20 и защитить его от токопроводящих загрязнений степени 2.
- Перед подачей сетевого питания обеспечьте правильное механическое выравнивание и соблюдение требований к моменту затяжки всех соединений общей шины постоянного тока и заземляющих шин.
- Обеспечьте достаточные вертикальные зазоры для вентиляции сверху и снизу, чтобы поддерживать естественную конвекцию и внутренний поток охлаждающего воздуха через радиаторы.
- Прокладывайте кабели обратной связи и силовые кабели двигателя в отдельных заземлённых кабелепроводах на расстоянии от чувствительных низковольтных цепей управления, чтобы подавить высокочастотные помехи от переключения ШИМ.
- Заземляйте экраны всех кабелей двигателя на 360 градусов с помощью входящих в комплект заземляющих скоб модуля, чтобы обеспечить непрерывное низкоимпедансное высокочастотное соединение.
