GE Fanuc|IC695PMM335|Многоосевой контроллер сервоприводов
Многоосевой контроллер сервоприводов GE Fanuc IC695PMM335
Описание
GE Fanuc IC695PMM335 — высокопроизводительный контроллер движения сервоприводов для RX3i PACSystem, поддерживающий до 4 осей, с оптоволоконным интерфейсом FSSB и интегрированным выполнением логики.
Особенности
- Управление 4 осями на модуль с синхронизированным планированием траектории
- Интеграция с ЦП RX3i для объединённого управления логикой, обменом данными и движением
- Оптоволоконная последовательная шина сервоприводов FANUC (FSSB) для защиты от помех
- Поддержка сервоприводов серий βi, βHVi и αHVi
- Высокоскоростной захват, кулачковое управление и синхронизация ведущий–ведомый
- Арифметика с плавающей запятой (двойная точность IEEE 754)
Технические характеристики
- Планирование траектории движения: обновление каждые 1 мс (постоянный интервал независимо от количества осей)
- Частота обновления контура положения: 500 мкс (одновременно для всех осей)
- Контур скорости FSSB: 125 мкс
- Контур момента FSSB: 62,5 мкс
- Количество управляемых осей на модуль: 4
- Максимальное количество осей в системе RX3i: 40 + 10 ведущих осей
- Скорость передачи данных FSSB: 50 Мбит/с
- Длина кабеля FSSB: до 100 м между узлами; максимум 400 м для 4-осевой системы
-
Разрешение по положению:
- αHVi: 1 048 576 отсчётов/об
- βi/βHVi: 65 536 или 131 072 отсчёта/об
- Тип обратной связи: инкрементальный или абсолютный последовательный энкодер (для абсолютного энкодера требуется резервное питание от батареи)
-
Входы/выходы на лицевой панели:
- 4 оптически изолированных универсальных входа 24 В
- 2 высокоскоростных входа 24 В (500 кГц, поддержка квадратурного режима)
- 2 оптически изолированных входа/выхода 24 В (максимум 125 мА каждый)
- Профили кулачков: 256 активных на модуль; до 2048 сохранённых в системе
- Синхронный/отложенный запуск: до 8 осей (между модулями)
GE Fanuc|IC695PMM335|Многоосевой контроллер сервоприводов
GE Fanuc|IC695PMM335|Многоосевой контроллер сервоприводов
Многоосевой контроллер сервоприводов GE Fanuc IC695PMM335
Описание
GE Fanuc IC695PMM335 — высокопроизводительный контроллер движения сервоприводов для RX3i PACSystem, поддерживающий до 4 осей, с оптоволоконным интерфейсом FSSB и интегрированным выполнением логики.
Особенности
- Управление 4 осями на модуль с синхронизированным планированием траектории
- Интеграция с ЦП RX3i для объединённого управления логикой, обменом данными и движением
- Оптоволоконная последовательная шина сервоприводов FANUC (FSSB) для защиты от помех
- Поддержка сервоприводов серий βi, βHVi и αHVi
- Высокоскоростной захват, кулачковое управление и синхронизация ведущий–ведомый
- Арифметика с плавающей запятой (двойная точность IEEE 754)
Технические характеристики
- Планирование траектории движения: обновление каждые 1 мс (постоянный интервал независимо от количества осей)
- Частота обновления контура положения: 500 мкс (одновременно для всех осей)
- Контур скорости FSSB: 125 мкс
- Контур момента FSSB: 62,5 мкс
- Количество управляемых осей на модуль: 4
- Максимальное количество осей в системе RX3i: 40 + 10 ведущих осей
- Скорость передачи данных FSSB: 50 Мбит/с
- Длина кабеля FSSB: до 100 м между узлами; максимум 400 м для 4-осевой системы
-
Разрешение по положению:
- αHVi: 1 048 576 отсчётов/об
- βi/βHVi: 65 536 или 131 072 отсчёта/об
- Тип обратной связи: инкрементальный или абсолютный последовательный энкодер (для абсолютного энкодера требуется резервное питание от батареи)
-
Входы/выходы на лицевой панели:
- 4 оптически изолированных универсальных входа 24 В
- 2 высокоскоростных входа 24 В (500 кГц, поддержка квадратурного режима)
- 2 оптически изолированных входа/выхода 24 В (максимум 125 мА каждый)
- Профили кулачков: 256 активных на модуль; до 2048 сохранённых в системе
- Синхронный/отложенный запуск: до 8 осей (между модулями)
