ROBOX|AS5030.001|placa de leitura incremental de 2 canais
Descrição:
O AS5030.001 é uma placa de leitura incremental de 2 canais para o módulo RBXM, concebida para monitorizar as posições dos codificadores e gerir ciclos de zero.
Características:
- 2 canais para leitura de codificadores incrementais
- Jumper de duas posições (RESET/HOLD) para o comportamento das saídas em caso de anomalia do sistema
- Monitorização detalhada dos estados e dos alarmes dos codificadores
Especificações técnicas:
-
Definições dos jumpers:
- RESET: As saídas são definidas como 0 V em caso de anomalia do sistema
- HOLD: As saídas mantêm o estado atual em caso de anomalia do sistema
-
Palavras de entrada: 6 no total
- Palavra («BASE» + 0): Posição real do contador 1 (16 bits)
- Palavra («BASE» + 1): Posição real do contador 2 (16 bits)
- Palavra («BASE» + 2): Posição de zero do contador 1 (16 bits, significativa após um ciclo de zero bem-sucedido)
- Palavra («BASE» + 3): Posição de zero do contador 2 (16 bits, significativa após um ciclo de zero bem-sucedido)
- Palavra («BASE» + 4): Estado do contador 1 (inclui o estado de microzero, o estado do ciclo de zero e os alarmes)
- Palavra («BASE» + 5): Estado do contador 2 (semelhante à palavra «BASE» + 4)
-
Palavras de saída: 6 no total
- Palavra («BASE» + 0 a 3): Saídas analógicas 1-4 (-2048 → -10 V, 0 → 0 V, 2047 → +10 V)
- Palavra («BASE» + 4): Pedido de ciclo de zero no canal 1 (valores hexadecimais: 0 = sem pedido, 8 = pedido, A/B/C/D = transições específicas)
- Palavra («BASE» + 5): Pedido de ciclo de zero no canal 2 (semelhante à palavra «BASE» + 4)
- Reposição do sistema: Todos os canais analógicos definidos como 0 V (0 volts CC)
-
Requisitos de software:
- Versão do OSFM: 1.09 ou superior
- Versão da linguagem RHLL: 21.04 ou superior
ROBOX|AS5030.001|placa de leitura incremental de 2 canais
ROBOX|AS5030.001|placa de leitura incremental de 2 canais
Descrição:
O AS5030.001 é uma placa de leitura incremental de 2 canais para o módulo RBXM, concebida para monitorizar as posições dos codificadores e gerir ciclos de zero.
Características:
- 2 canais para leitura de codificadores incrementais
- Jumper de duas posições (RESET/HOLD) para o comportamento das saídas em caso de anomalia do sistema
- Monitorização detalhada dos estados e dos alarmes dos codificadores
Especificações técnicas:
-
Definições dos jumpers:
- RESET: As saídas são definidas como 0 V em caso de anomalia do sistema
- HOLD: As saídas mantêm o estado atual em caso de anomalia do sistema
-
Palavras de entrada: 6 no total
- Palavra («BASE» + 0): Posição real do contador 1 (16 bits)
- Palavra («BASE» + 1): Posição real do contador 2 (16 bits)
- Palavra («BASE» + 2): Posição de zero do contador 1 (16 bits, significativa após um ciclo de zero bem-sucedido)
- Palavra («BASE» + 3): Posição de zero do contador 2 (16 bits, significativa após um ciclo de zero bem-sucedido)
- Palavra («BASE» + 4): Estado do contador 1 (inclui o estado de microzero, o estado do ciclo de zero e os alarmes)
- Palavra («BASE» + 5): Estado do contador 2 (semelhante à palavra «BASE» + 4)
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Palavras de saída: 6 no total
- Palavra («BASE» + 0 a 3): Saídas analógicas 1-4 (-2048 → -10 V, 0 → 0 V, 2047 → +10 V)
- Palavra («BASE» + 4): Pedido de ciclo de zero no canal 1 (valores hexadecimais: 0 = sem pedido, 8 = pedido, A/B/C/D = transições específicas)
- Palavra («BASE» + 5): Pedido de ciclo de zero no canal 2 (semelhante à palavra «BASE» + 4)
- Reposição do sistema: Todos os canais analógicos definidos como 0 V (0 volts CC)
-
Requisitos de software:
- Versão do OSFM: 1.09 ou superior
- Versão da linguagem RHLL: 21.04 ou superior
