Controlador de movimento servo multieixos GE Fanuc|IC695PMM335
Controlador de Movimento Servo Multieixos GE Fanuc IC695PMM335
Descrição
O GE Fanuc IC695PMM335 é um controlador de movimento servo de alto desempenho para o PACSystem RX3i, que suporta até 4 eixos, com interface FSSB de fibra ótica e execução lógica integrada.
Funcionalidades
- Controlo de movimento de 4 eixos por módulo, com planeamento de trajetória sincronizado
- Integrado com a CPU RX3i para lógica, comunicação e movimento combinados
- Barramento série de servomotores FANUC (FSSB) de fibra ótica, para imunidade ao ruído
- Suporta servomotores das séries βi, βHVi e αHVi
- Captura de alta velocidade, cameamento e sincronização mestre-escravo
- Aritmética de vírgula flutuante (dupla precisão IEEE 754)
Especificações técnicas
- Planeamento da trajetória de movimento: atualização de 1 ms (constante, independentemente do número de eixos)
- Taxa de atualização do anel de posição: 500 μs (simultânea para todos os eixos)
- Anel de velocidade FSSB: 125 μs
- Anel de binário FSSB: 62,5 μs
- Eixos controlados por módulo: 4
- Número máximo de eixos por sistema RX3i: 40 + 10 eixos mestre
- Taxa de transmissão de dados FSSB: 50 Mbps
- Comprimento do cabo FSSB: até 100 m entre nós; máximo de 400 m para um sistema de 4 eixos
-
Resolução de posição:
- αHVi: 1 048 576 contagens/volta
- βi/βHVi: 65 536 ou 131 072 contagens/volta
- Tipo de feedback: codificador série incremental ou absoluto (é necessária uma bateria de reserva para o absoluto)
-
E/S do painel frontal:
- 4 entradas gerais de 24 V com isolamento ótico
- 2 entradas de 24 V de alta velocidade (500 kHz, compatíveis com quadratura)
- 2 E/S de 24 V com isolamento ótico (125 mA no máximo cada)
- Perfis de came: 256 ativos por módulo; até 2048 armazenados no sistema
- Arranque sincronizado/atrasado: até 8 eixos (entre módulos)
Controlador de movimento servo multieixos GE Fanuc|IC695PMM335
Controlador de movimento servo multieixos GE Fanuc|IC695PMM335
Controlador de Movimento Servo Multieixos GE Fanuc IC695PMM335
Descrição
O GE Fanuc IC695PMM335 é um controlador de movimento servo de alto desempenho para o PACSystem RX3i, que suporta até 4 eixos, com interface FSSB de fibra ótica e execução lógica integrada.
Funcionalidades
- Controlo de movimento de 4 eixos por módulo, com planeamento de trajetória sincronizado
- Integrado com a CPU RX3i para lógica, comunicação e movimento combinados
- Barramento série de servomotores FANUC (FSSB) de fibra ótica, para imunidade ao ruído
- Suporta servomotores das séries βi, βHVi e αHVi
- Captura de alta velocidade, cameamento e sincronização mestre-escravo
- Aritmética de vírgula flutuante (dupla precisão IEEE 754)
Especificações técnicas
- Planeamento da trajetória de movimento: atualização de 1 ms (constante, independentemente do número de eixos)
- Taxa de atualização do anel de posição: 500 μs (simultânea para todos os eixos)
- Anel de velocidade FSSB: 125 μs
- Anel de binário FSSB: 62,5 μs
- Eixos controlados por módulo: 4
- Número máximo de eixos por sistema RX3i: 40 + 10 eixos mestre
- Taxa de transmissão de dados FSSB: 50 Mbps
- Comprimento do cabo FSSB: até 100 m entre nós; máximo de 400 m para um sistema de 4 eixos
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Resolução de posição:
- αHVi: 1 048 576 contagens/volta
- βi/βHVi: 65 536 ou 131 072 contagens/volta
- Tipo de feedback: codificador série incremental ou absoluto (é necessária uma bateria de reserva para o absoluto)
-
E/S do painel frontal:
- 4 entradas gerais de 24 V com isolamento ótico
- 2 entradas de 24 V de alta velocidade (500 kHz, compatíveis com quadratura)
- 2 E/S de 24 V com isolamento ótico (125 mA no máximo cada)
- Perfis de came: 256 ativos por módulo; até 2048 armazenados no sistema
- Arranque sincronizado/atrasado: até 8 eixos (entre módulos)
