Variadores servo Allen-Bradley 2198-D020-ERS3
O Allen-Bradley 2198-D020-ERS3, também catalogado como 2198-D020-ERS3 Inversor de Dois Eixos, funciona como um componente de hardware dedicado ao controlo de movimento multieixos e à saída de corrente contínua em arquiteturas de sistemas de acionamento Kinetix 5700.
Especificações de hardware
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Modelo | 2198-D020-ERS3 |
| Marca | Allen-Bradley |
| Origem | EUA |
| Peso | 8,99 lb (4,08 kg) |
| Dimensões | Largura do módulo: 55 mm |
| Temperatura de funcionamento | 0 a 50 °C |
| Consumo de energia | 5,5 kW |
| Intervalo de potência de entrada | 450–528 VAC (alimentação do inversor pelo barramento CC) |
| Corrente de saída contínua | 2 x 8,0 A RMS (pico de 2 x 20,0 A) |
| Perfil de segurança | Segurança avançada através de EtherNet/IP |
| Tipo de módulo | Inversor servo de dois eixos |
| Família de acionamentos | Kinetix 5700 |
Comunicação de rede determinística e densidade de E/S
O 2198-D020-ERS3 dispõe de comunicação de alta velocidade através do barramento do backplane e de interfaces de rede EtherNet/IP determinísticas integradas de porta dupla, suportando os protocolos CIP Motion e CIP Safety diretamente através da ligação do backplane do controlador. As unidades internas de processamento FPGA executam uma resposta precisa da realimentação do circuito e atualizações da posição do motor para dois eixos independentes, num formato compacto com largura de módulo de 55 mm, maximizando a escalabilidade da densidade global de E/S. O módulo incorpora funcionalidades de segurança integradas (certificadas SIL3 / PLe) através de ligações de rede EtherNet/IP, eliminando os interbloqueios de segurança cablados. A compatibilidade do firmware através das plataformas de controlo ControlLogix garante uma execução sincronizada de baixa latência e um perfil de movimento determinístico sem instabilidade do barramento.
Perguntas frequentes
P: Como é distribuída a alimentação do barramento CC para o módulo de dois eixos 2198-D020-ERS3?
R: O módulo liga-se diretamente ao sistema de barras do barramento CC Kinetix 5700 através de conectores de barramento de alimentação partilhado. Recebe alimentação de alta tensão do barramento CC (derivada de um módulo de alimentação 2198-Pxxx a montante) através das ligações partilhadas do barramento do backplane.
P: Que tipos de realimentação do motor são suportados pelo conector de realimentação de dois eixos do 2198-D020-ERS3?
R: O módulo suporta codificadores Hiperface DSL de cabo único através de conectores 2198-KIT-DDSL dedicados, bem como opções de realimentação por codificador absoluto multiturn, reduzindo os requisitos de encaminhamento físico dos cabos do motor a um único cabo híbrido de alimentação/realimentação por eixo.
P: O 2198-D020-ERS3 suporta segurança integrada cablada, além do CIP Safety através de EtherNet/IP?
R: O sufixo ERS3 indica a funcionalidade de Segurança avançada através de EtherNet/IP. As funções de segurança em rede (Safe Torque Off, Safe Stop, Safe Speed Monitor) são processadas de forma determinística através de EtherNet/IP, eliminando a necessidade de cablagem de terminais para entradas de segurança cabladas discretas.
Diretrizes de instalação no terreno
- Monte o módulo diretamente no sistema de bastidor do barramento CC partilhado Kinetix 5700, utilizando os fechos integrados de montagem módulo a módulo e as barras de barramento.
- Certifique-se de que todos os parafusos das braçadeiras das ligações do barramento CC e as ligações do barramento de terra estão apertados rigorosamente de acordo com as especificações do fabricante antes de aplicar a alimentação principal CA ao módulo de alimentação.
- Mantenha uma folga vertical mínima de 100 mm (4 pol.) na parte superior e inferior do invólucro, para permitir um arrefecimento vertical forçado sem obstruções através do dissipador térmico integrado.
- Garanta uma blindagem e ligação à terra de alta frequência a 360 graus adequadas para os cabos de alimentação e de realimentação do motor na barra de fixação da blindagem do módulo, de modo a evitar o acoplamento de ruído EMI.
- Verifique se a topologia da rede EtherNet/IP (Linear, DLR ou Estrela) está devidamente terminada e se os endereços IP estão atribuídos através dos interruptores rotativos ou do servidor BOOTP antes da colocação em funcionamento.
Variadores servo Allen-Bradley 2198-D020-ERS3
Variadores servo Allen-Bradley 2198-D020-ERS3
O Allen-Bradley 2198-D020-ERS3, também catalogado como 2198-D020-ERS3 Inversor de Dois Eixos, funciona como um componente de hardware dedicado ao controlo de movimento multieixos e à saída de corrente contínua em arquiteturas de sistemas de acionamento Kinetix 5700.
Especificações de hardware
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Modelo | 2198-D020-ERS3 |
| Marca | Allen-Bradley |
| Origem | EUA |
| Peso | 8,99 lb (4,08 kg) |
| Dimensões | Largura do módulo: 55 mm |
| Temperatura de funcionamento | 0 a 50 °C |
| Consumo de energia | 5,5 kW |
| Intervalo de potência de entrada | 450–528 VAC (alimentação do inversor pelo barramento CC) |
| Corrente de saída contínua | 2 x 8,0 A RMS (pico de 2 x 20,0 A) |
| Perfil de segurança | Segurança avançada através de EtherNet/IP |
| Tipo de módulo | Inversor servo de dois eixos |
| Família de acionamentos | Kinetix 5700 |
Comunicação de rede determinística e densidade de E/S
O 2198-D020-ERS3 dispõe de comunicação de alta velocidade através do barramento do backplane e de interfaces de rede EtherNet/IP determinísticas integradas de porta dupla, suportando os protocolos CIP Motion e CIP Safety diretamente através da ligação do backplane do controlador. As unidades internas de processamento FPGA executam uma resposta precisa da realimentação do circuito e atualizações da posição do motor para dois eixos independentes, num formato compacto com largura de módulo de 55 mm, maximizando a escalabilidade da densidade global de E/S. O módulo incorpora funcionalidades de segurança integradas (certificadas SIL3 / PLe) através de ligações de rede EtherNet/IP, eliminando os interbloqueios de segurança cablados. A compatibilidade do firmware através das plataformas de controlo ControlLogix garante uma execução sincronizada de baixa latência e um perfil de movimento determinístico sem instabilidade do barramento.
Perguntas frequentes
P: Como é distribuída a alimentação do barramento CC para o módulo de dois eixos 2198-D020-ERS3?
R: O módulo liga-se diretamente ao sistema de barras do barramento CC Kinetix 5700 através de conectores de barramento de alimentação partilhado. Recebe alimentação de alta tensão do barramento CC (derivada de um módulo de alimentação 2198-Pxxx a montante) através das ligações partilhadas do barramento do backplane.
P: Que tipos de realimentação do motor são suportados pelo conector de realimentação de dois eixos do 2198-D020-ERS3?
R: O módulo suporta codificadores Hiperface DSL de cabo único através de conectores 2198-KIT-DDSL dedicados, bem como opções de realimentação por codificador absoluto multiturn, reduzindo os requisitos de encaminhamento físico dos cabos do motor a um único cabo híbrido de alimentação/realimentação por eixo.
P: O 2198-D020-ERS3 suporta segurança integrada cablada, além do CIP Safety através de EtherNet/IP?
R: O sufixo ERS3 indica a funcionalidade de Segurança avançada através de EtherNet/IP. As funções de segurança em rede (Safe Torque Off, Safe Stop, Safe Speed Monitor) são processadas de forma determinística através de EtherNet/IP, eliminando a necessidade de cablagem de terminais para entradas de segurança cabladas discretas.
Diretrizes de instalação no terreno
- Monte o módulo diretamente no sistema de bastidor do barramento CC partilhado Kinetix 5700, utilizando os fechos integrados de montagem módulo a módulo e as barras de barramento.
- Certifique-se de que todos os parafusos das braçadeiras das ligações do barramento CC e as ligações do barramento de terra estão apertados rigorosamente de acordo com as especificações do fabricante antes de aplicar a alimentação principal CA ao módulo de alimentação.
- Mantenha uma folga vertical mínima de 100 mm (4 pol.) na parte superior e inferior do invólucro, para permitir um arrefecimento vertical forçado sem obstruções através do dissipador térmico integrado.
- Garanta uma blindagem e ligação à terra de alta frequência a 360 graus adequadas para os cabos de alimentação e de realimentação do motor na barra de fixação da blindagem do módulo, de modo a evitar o acoplamento de ruído EMI.
- Verifique se a topologia da rede EtherNet/IP (Linear, DLR ou Estrela) está devidamente terminada e se os endereços IP estão atribuídos através dos interruptores rotativos ou do servidor BOOTP antes da colocação em funcionamento.
