Servodrives Allen-Bradley 2198-D012-ERS3
O Allen-Bradley 2198-D012-ERS3, também catalogado como o servo drive 2198-D012-ERS3, funciona como um componente de hardware dedicado à sincronização de movimento multieixo e à execução de binário nos sistemas de drives Kinetix 5700.
Detalhes do sufixo e matriz do modelo
O esquema de numeração do catálogo identifica a densidade dos eixos do inversor, as correntes nominais de saída de pico e as capacidades integradas da rede de segurança da plataforma de servo drives Kinetix 5700.
| Número de catálogo | Arquitetura do inversor | Corrente de saída contínua / de pico | Funcionalidade de segurança |
|---|---|---|---|
| 2198-D012-ERS3 | Módulo inversor de eixo duplo | 5,0 A RMS / 12,5 A RMS (por eixo) | Segurança integrada avançada através de EtherNet/IP (SIL3 / PLe) |
Especificações do hardware
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Modelo | 2198-D012-ERS3 |
| Marca | Allen-Bradley |
| Origem | EUA |
| Peso | 4,08 kg (8,99 lbs) |
| Dimensões | Formato compacto de módulo de eixo duplo Kinetix 5700 |
| Temperatura de funcionamento | 0 a 50 graus C |
| Consumo de energia | Alimentado pela entrada do barramento CC (450-747 VCC) |
| Corrente de saída contínua | 5,0 A RMS por eixo |
| Corrente de saída de pico | 12,5 A RMS por eixo |
| Classificação de segurança | SIL CL3 (IEC 61800-5-2) / PLe (ISO 13849-1) |
| Topologia de rede | Duas portas Ethernet compatíveis com Device Level Ring (DLR) |
Velocidade de comunicação do barramento do backplane e mapeamento EtherNet/IP
O drive Allen-Bradley 2198-D012-ERS3 executa trajetórias de movimento determinísticas e transferências de dados CIP Safety através de redes EtherNet/IP de duas portas compatíveis com topologias Device Level Ring (DLR). A compatibilidade com a atualização da memória flash do firmware permite a sincronização em tempo real com controladores Logix 5000 através de comandos CIP Motion, eliminando a instabilidade do fieldbus. O motor de movimento interno processa circuitos de realimentação do motor de fio único e executa o estado integrado Safe Torque-Off (STO) através da rede, sem relés de segurança ligados por cabos.
Perguntas frequentes
P: Qual é a principal vantagem funcional da segurança integrada através de EtherNet/IP no 2198-D012-ERS3?
R: A segurança integrada permite acionar diretamente o Safe Torque-Off (STO) e funções de segurança avançadas através da ligação à rede CIP Safety, eliminando entradas de segurança individuais ligadas por cabos para cada eixo e reduzindo a densidade da cablagem no painel de controlo.
P: Como é distribuída a alimentação do barramento CC pelo módulo de drive de eixo duplo 2198-D012-ERS3?
R: A alimentação do barramento CC de alta tensão (450-747 VCC) é fornecida diretamente por uma fonte de alimentação de barramento CC Kinetix 5700 através do sistema de barras de barramento partilhado ligado entre módulos de drive adjacentes no bastidor.
Orientações para a instalação em campo
- Monte o módulo verticalmente no painel traseiro do armário, garantindo o cumprimento das regras de folga lateral de empilhamento zero para o alinhamento das barras do barramento CC partilhado.
- Aperte todas as barras do barramento CC partilhado e os parafusos das barras dos condutores de ligação à terra com os valores de engenharia especificados, para evitar ligações elétricas de alta resistência sob carga máxima.
- Ligue os cabos de alimentação do motor e a cablagem de realimentação, ligando diretamente as blindagens dos cabos à barra de fixação da blindagem do drive para eliminar interferências eletromagnéticas (EMI).
- Ligue os dois cabos de rede EtherNet/IP para estabelecer uma arquitetura de rede Device Level Ring (DLR) tolerante a falhas entre os servo drives adjacentes.
- Verifique se os sistemas de arrefecimento do armário mantêm a temperatura ambiente do armário entre 0 e 50 graus C durante o funcionamento do inversor com corrente máxima.
Servodrives Allen-Bradley 2198-D012-ERS3
Servodrives Allen-Bradley 2198-D012-ERS3
O Allen-Bradley 2198-D012-ERS3, também catalogado como o servo drive 2198-D012-ERS3, funciona como um componente de hardware dedicado à sincronização de movimento multieixo e à execução de binário nos sistemas de drives Kinetix 5700.
Detalhes do sufixo e matriz do modelo
O esquema de numeração do catálogo identifica a densidade dos eixos do inversor, as correntes nominais de saída de pico e as capacidades integradas da rede de segurança da plataforma de servo drives Kinetix 5700.
| Número de catálogo | Arquitetura do inversor | Corrente de saída contínua / de pico | Funcionalidade de segurança |
|---|---|---|---|
| 2198-D012-ERS3 | Módulo inversor de eixo duplo | 5,0 A RMS / 12,5 A RMS (por eixo) | Segurança integrada avançada através de EtherNet/IP (SIL3 / PLe) |
Especificações do hardware
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Modelo | 2198-D012-ERS3 |
| Marca | Allen-Bradley |
| Origem | EUA |
| Peso | 4,08 kg (8,99 lbs) |
| Dimensões | Formato compacto de módulo de eixo duplo Kinetix 5700 |
| Temperatura de funcionamento | 0 a 50 graus C |
| Consumo de energia | Alimentado pela entrada do barramento CC (450-747 VCC) |
| Corrente de saída contínua | 5,0 A RMS por eixo |
| Corrente de saída de pico | 12,5 A RMS por eixo |
| Classificação de segurança | SIL CL3 (IEC 61800-5-2) / PLe (ISO 13849-1) |
| Topologia de rede | Duas portas Ethernet compatíveis com Device Level Ring (DLR) |
Velocidade de comunicação do barramento do backplane e mapeamento EtherNet/IP
O drive Allen-Bradley 2198-D012-ERS3 executa trajetórias de movimento determinísticas e transferências de dados CIP Safety através de redes EtherNet/IP de duas portas compatíveis com topologias Device Level Ring (DLR). A compatibilidade com a atualização da memória flash do firmware permite a sincronização em tempo real com controladores Logix 5000 através de comandos CIP Motion, eliminando a instabilidade do fieldbus. O motor de movimento interno processa circuitos de realimentação do motor de fio único e executa o estado integrado Safe Torque-Off (STO) através da rede, sem relés de segurança ligados por cabos.
Perguntas frequentes
P: Qual é a principal vantagem funcional da segurança integrada através de EtherNet/IP no 2198-D012-ERS3?
R: A segurança integrada permite acionar diretamente o Safe Torque-Off (STO) e funções de segurança avançadas através da ligação à rede CIP Safety, eliminando entradas de segurança individuais ligadas por cabos para cada eixo e reduzindo a densidade da cablagem no painel de controlo.
P: Como é distribuída a alimentação do barramento CC pelo módulo de drive de eixo duplo 2198-D012-ERS3?
R: A alimentação do barramento CC de alta tensão (450-747 VCC) é fornecida diretamente por uma fonte de alimentação de barramento CC Kinetix 5700 através do sistema de barras de barramento partilhado ligado entre módulos de drive adjacentes no bastidor.
Orientações para a instalação em campo
- Monte o módulo verticalmente no painel traseiro do armário, garantindo o cumprimento das regras de folga lateral de empilhamento zero para o alinhamento das barras do barramento CC partilhado.
- Aperte todas as barras do barramento CC partilhado e os parafusos das barras dos condutores de ligação à terra com os valores de engenharia especificados, para evitar ligações elétricas de alta resistência sob carga máxima.
- Ligue os cabos de alimentação do motor e a cablagem de realimentação, ligando diretamente as blindagens dos cabos à barra de fixação da blindagem do drive para eliminar interferências eletromagnéticas (EMI).
- Ligue os dois cabos de rede EtherNet/IP para estabelecer uma arquitetura de rede Device Level Ring (DLR) tolerante a falhas entre os servo drives adjacentes.
- Verifique se os sistemas de arrefecimento do armário mantêm a temperatura ambiente do armário entre 0 e 50 graus C durante o funcionamento do inversor com corrente máxima.
