Inversor de eixo duplo Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 Kinetix 5700
O Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 funciona como o principal inversor de eixo duplo 2198-D006-ERS3, utilizado para executar o controlo de movimento multieixo de alta precisão e o controlo determinístico do binário nas plataformas de acionamento Kinetix 5700.
Especificações do hardware
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Modelo | 2198-D006-ERS3 |
| Marca | Allen-Bradley |
| Origem | EUA |
| Peso | 11,13 lb (5,05 kg) |
| Dimensões | Formato padrão do inversor Kinetix 5700 |
| Temperatura de funcionamento | 0 a 50 °C |
| Humidade relativa | 5 a 95% (sem condensação) |
| Consumo de energia / Entrada CC | 276-747 VCC (consumo máximo de 2,7 A) |
| Corrente de saída RMS contínua | 2,5 A por eixo |
| Corrente de saída RMS de pico | 6,3 A por eixo |
| Corrente de saída contínua 0-pico | 3,5 A por eixo |
| Corrente de saída de pico 0-pico | 8,8 A por eixo |
| Largura de banda do circuito | Velocidade: 400 Hz / Corrente: 1000 Hz por eixo |
| Frequência PWM | 4 kHz |
| Invólucro / Proteção | IP20, grau de poluição 2 |
Comunicação de rede determinística e densidade de E/S
O 2198-D006-ERS3 integra redes determinísticas EtherNet/IP avançadas com duas portas, para suportar fluxos de dados CIP Motion e CIP Safety de alta velocidade através da estrutura de barramento de comunicação partilhada. A velocidade otimizada de comunicação do barramento permite atualizações simultâneas dos circuitos de controlo de dois eixos, com elevada escalabilidade da densidade de E/S, alcançando uma largura de banda do circuito de corrente de 1000 Hz e uma largura de banda do circuito de velocidade de 400 Hz por eixo. A compatibilidade integrada entre o hardware e o firmware garante sincronizações perfeitas dos perfis e latências de comutação ultrabaixas com os processadores anfitriões ControlLogix, enquanto os semicondutores de potência de elevada eficiência asseguram um desempenho estável da modulação por largura de impulso (PWM) a 4 kHz.
Perguntas frequentes
P: Que fonte de alimentação fornece a tensão de entrada CC ao módulo de eixo duplo 2198-D006-ERS3?
R: O inversor funciona com uma tensão de alimentação de barramento CC partilhado entre 276 VCC e 747 VCC (com um consumo de corrente de entrada CC de 2,7 A), distribuída diretamente através do conjunto de barramento CC partilhado do Kinetix 5700, ligado a um módulo de alimentação a montante.
P: Como é implementada a lógica de segurança integrada na variante ERS3?
R: A designação ERS3 indica Segurança Avançada através de EtherNet/IP. As funções de segurança (como Safe Torque Off e Safe Stop) são controladas de forma determinística através da cablagem de rede Ethernet, eliminando a cablagem de segurança discreta e mantendo simultaneamente as classificações de segurança SIL3 / PLe.
P: O 2198-D006-ERS3 pode funcionar em ambientes com humidade relativa elevada?
R: Sim, a unidade está classificada para funcionamento contínuo com níveis de humidade relativa sem condensação entre 5 e 95%, dentro de um intervalo de temperatura ambiente de funcionamento de 0 a 50 °C.
Orientações para a instalação no local
- Monte o conjunto do inversor verticalmente no interior de um invólucro IP54 ou NEMA 12, para preservar a classificação IP20 do módulo e protegê-lo contra contaminantes condutores do grau de poluição 2.
- Garanta o alinhamento mecânico correto e cumpra as especificações de binário em todas as ligações do barramento CC partilhado e nos elos do barramento de terra antes de aplicar a alimentação da rede.
- Mantenha folgas adequadas para ventilação vertical na parte superior e inferior, de modo a permitir a convecção passiva e o fluxo de ar de arrefecimento interno através dos dissipadores de calor.
- Passe os cabos de realimentação e de alimentação do motor em condutas separadas e ligadas à terra, afastadas dos circuitos de controlo de baixa tensão sensíveis, para suprimir interferências de comutação PWM de alta frequência.
- Ligue as blindagens de todos os cabos do motor à terra a 360 graus, utilizando os suportes de ligação à terra fornecidos com o módulo, para assegurar uma ligação contínua de baixa impedância e alta frequência.
Inversor de eixo duplo Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 Kinetix 5700
Inversor de eixo duplo Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 Kinetix 5700
O Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 funciona como o principal inversor de eixo duplo 2198-D006-ERS3, utilizado para executar o controlo de movimento multieixo de alta precisão e o controlo determinístico do binário nas plataformas de acionamento Kinetix 5700.
Especificações do hardware
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Modelo | 2198-D006-ERS3 |
| Marca | Allen-Bradley |
| Origem | EUA |
| Peso | 11,13 lb (5,05 kg) |
| Dimensões | Formato padrão do inversor Kinetix 5700 |
| Temperatura de funcionamento | 0 a 50 °C |
| Humidade relativa | 5 a 95% (sem condensação) |
| Consumo de energia / Entrada CC | 276-747 VCC (consumo máximo de 2,7 A) |
| Corrente de saída RMS contínua | 2,5 A por eixo |
| Corrente de saída RMS de pico | 6,3 A por eixo |
| Corrente de saída contínua 0-pico | 3,5 A por eixo |
| Corrente de saída de pico 0-pico | 8,8 A por eixo |
| Largura de banda do circuito | Velocidade: 400 Hz / Corrente: 1000 Hz por eixo |
| Frequência PWM | 4 kHz |
| Invólucro / Proteção | IP20, grau de poluição 2 |
Comunicação de rede determinística e densidade de E/S
O 2198-D006-ERS3 integra redes determinísticas EtherNet/IP avançadas com duas portas, para suportar fluxos de dados CIP Motion e CIP Safety de alta velocidade através da estrutura de barramento de comunicação partilhada. A velocidade otimizada de comunicação do barramento permite atualizações simultâneas dos circuitos de controlo de dois eixos, com elevada escalabilidade da densidade de E/S, alcançando uma largura de banda do circuito de corrente de 1000 Hz e uma largura de banda do circuito de velocidade de 400 Hz por eixo. A compatibilidade integrada entre o hardware e o firmware garante sincronizações perfeitas dos perfis e latências de comutação ultrabaixas com os processadores anfitriões ControlLogix, enquanto os semicondutores de potência de elevada eficiência asseguram um desempenho estável da modulação por largura de impulso (PWM) a 4 kHz.
Perguntas frequentes
P: Que fonte de alimentação fornece a tensão de entrada CC ao módulo de eixo duplo 2198-D006-ERS3?
R: O inversor funciona com uma tensão de alimentação de barramento CC partilhado entre 276 VCC e 747 VCC (com um consumo de corrente de entrada CC de 2,7 A), distribuída diretamente através do conjunto de barramento CC partilhado do Kinetix 5700, ligado a um módulo de alimentação a montante.
P: Como é implementada a lógica de segurança integrada na variante ERS3?
R: A designação ERS3 indica Segurança Avançada através de EtherNet/IP. As funções de segurança (como Safe Torque Off e Safe Stop) são controladas de forma determinística através da cablagem de rede Ethernet, eliminando a cablagem de segurança discreta e mantendo simultaneamente as classificações de segurança SIL3 / PLe.
P: O 2198-D006-ERS3 pode funcionar em ambientes com humidade relativa elevada?
R: Sim, a unidade está classificada para funcionamento contínuo com níveis de humidade relativa sem condensação entre 5 e 95%, dentro de um intervalo de temperatura ambiente de funcionamento de 0 a 50 °C.
Orientações para a instalação no local
- Monte o conjunto do inversor verticalmente no interior de um invólucro IP54 ou NEMA 12, para preservar a classificação IP20 do módulo e protegê-lo contra contaminantes condutores do grau de poluição 2.
- Garanta o alinhamento mecânico correto e cumpra as especificações de binário em todas as ligações do barramento CC partilhado e nos elos do barramento de terra antes de aplicar a alimentação da rede.
- Mantenha folgas adequadas para ventilação vertical na parte superior e inferior, de modo a permitir a convecção passiva e o fluxo de ar de arrefecimento interno através dos dissipadores de calor.
- Passe os cabos de realimentação e de alimentação do motor em condutas separadas e ligadas à terra, afastadas dos circuitos de controlo de baixa tensão sensíveis, para suprimir interferências de comutação PWM de alta frequência.
- Ligue as blindagens de todos os cabos do motor à terra a 360 graus, utilizando os suportes de ligação à terra fornecidos com o módulo, para assegurar uma ligação contínua de baixa impedância e alta frequência.
