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Módulo STO Kinetix 6500 Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0
SKU: 2094-EN02D-M01-S0

  • Manufacturer: Allen-Bradley

  • Product No.: 2094-EN02D-M01-S0

  • Condition：Em estoque

  • Product Type: Módulos de controlo de servos

  • Product Origin: USA

  • Payment:T/T, Western Union

  • Weight: 750g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

O 2094-EN02D-M01-S0 é um módulo de controlo EtherNet/IP com Safe Torque-Off (STO), concebido para sistemas de servoacionamento multieixos Allen-Bradley Kinetix 6500. É montado diretamente em módulos de eixo integrados (IAM) ou módulos de eixo (AM) compatíveis para gerir o feedback de posição, velocidade e segurança em aplicações de controlo de movimento multieixos. Equipado com os protocolos CIP Motion e CIP Sync integrados através de EtherNet/IP, o módulo gere a sincronização dos eixos em tempo real, com um desempenho de ciclo de 500 microssegundos, funcionando com uma gama de tensão de entrada de 2,5–24 VDC a 1,36 A e uma tensão de saída nominal de 5–24 VDC a 0,6 A.

O Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 proporciona proteção integrada Safe Torque-Off SIL CL3 / PLe, permitindo que o pessoal de manutenção desative em segurança o binário de saída do variador sem desligar a alimentação principal de CA.

Segurança funcional e arquitetura de movimento

A arquitetura de hardware Safe Torque-Off (-S0) elimina o binário de rotação do servomotor, mantendo a alimentação do variador e evitando arranques inesperados durante o acesso a zonas perigosas. Ao eliminar a necessidade de contactores de segurança externos cablados, o módulo reduz a cablagem do quadro elétrico, minimiza os requisitos de espaço e acelera a recuperação do sistema após um disparo de segurança.

As interfaces EtherNet/IP de duas portas suportam topologias lineares e Device Level Ring (DLR), mantendo a comunicação contínua em caso de falha de um único cabo de rede. As ligações IOD normalizadas de 44 pinos recebem os sinais de segurança do utilizador e o feedback auxiliar da posição, permitindo uma integração estreita nos ambientes de controlo Studio 5000 / RSLogix 5000.

Especificações técnicas

Parâmetro Especificação
Modelo 2094-EN02D-M01-S0
Marca Allen-Bradley
Família de produtos Kinetix 6500
Tipo de produto Módulo de controlo de servoacionamento
Nível de segurança funcional Safe Torque-Off (STO) / SIL CL3, PLe, Cat 4
Protocolos de comunicação CIP Motion, CIP Sync, EtherNet/IP
Configuração dos eixos Integração de sistemas multieixos
Tensão / corrente de entrada 2,5–24 VDC / 1,36 A
Tensão / corrente de saída 5–24 VDC / 0,6 A
Peso do módulo 1,65 lb (0,75 kg)

Perguntas frequentes

P: Qual é a principal diferença funcional entre os módulos de controlo 2094-EN02D-M01-S0 e 2094-EN02D-M01-S1? R: O 2094-EN02D-M01-S0 disponibiliza a funcionalidade padrão Safe Torque-Off (-S0), que elimina o binário do motor em segurança, mantendo o variador alimentado, enquanto a variante -S1 disponibiliza a monitorização segura da velocidade (Safe Speed Monitoring, -S1) para monitorizar as velocidades de movimento durante a manutenção.

P: O módulo 2094-EN02D-M01-S0 pode participar em topologias de rede redundantes? R: Sim, as suas duas portas Ethernet RJ45 integradas suportam configurações Device Level Ring (DLR), garantindo uma comunicação de rede e uma temporização do controlo de movimento ininterruptas em caso de rutura de um cabo de rede.

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Descrições

O 2094-EN02D-M01-S0 é um módulo de controlo EtherNet/IP com Safe Torque-Off (STO), concebido para sistemas de servoacionamento multieixos Allen-Bradley Kinetix 6500. É montado diretamente em módulos de eixo integrados (IAM) ou módulos de eixo (AM) compatíveis para gerir o feedback de posição, velocidade e segurança em aplicações de controlo de movimento multieixos. Equipado com os protocolos CIP Motion e CIP Sync integrados através de EtherNet/IP, o módulo gere a sincronização dos eixos em tempo real, com um desempenho de ciclo de 500 microssegundos, funcionando com uma gama de tensão de entrada de 2,5–24 VDC a 1,36 A e uma tensão de saída nominal de 5–24 VDC a 0,6 A.

O Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 proporciona proteção integrada Safe Torque-Off SIL CL3 / PLe, permitindo que o pessoal de manutenção desative em segurança o binário de saída do variador sem desligar a alimentação principal de CA.

Segurança funcional e arquitetura de movimento

A arquitetura de hardware Safe Torque-Off (-S0) elimina o binário de rotação do servomotor, mantendo a alimentação do variador e evitando arranques inesperados durante o acesso a zonas perigosas. Ao eliminar a necessidade de contactores de segurança externos cablados, o módulo reduz a cablagem do quadro elétrico, minimiza os requisitos de espaço e acelera a recuperação do sistema após um disparo de segurança.

As interfaces EtherNet/IP de duas portas suportam topologias lineares e Device Level Ring (DLR), mantendo a comunicação contínua em caso de falha de um único cabo de rede. As ligações IOD normalizadas de 44 pinos recebem os sinais de segurança do utilizador e o feedback auxiliar da posição, permitindo uma integração estreita nos ambientes de controlo Studio 5000 / RSLogix 5000.

Especificações técnicas

Parâmetro Especificação
Modelo 2094-EN02D-M01-S0
Marca Allen-Bradley
Família de produtos Kinetix 6500
Tipo de produto Módulo de controlo de servoacionamento
Nível de segurança funcional Safe Torque-Off (STO) / SIL CL3, PLe, Cat 4
Protocolos de comunicação CIP Motion, CIP Sync, EtherNet/IP
Configuração dos eixos Integração de sistemas multieixos
Tensão / corrente de entrada 2,5–24 VDC / 1,36 A
Tensão / corrente de saída 5–24 VDC / 0,6 A
Peso do módulo 1,65 lb (0,75 kg)

Perguntas frequentes

P: Qual é a principal diferença funcional entre os módulos de controlo 2094-EN02D-M01-S0 e 2094-EN02D-M01-S1? R: O 2094-EN02D-M01-S0 disponibiliza a funcionalidade padrão Safe Torque-Off (-S0), que elimina o binário do motor em segurança, mantendo o variador alimentado, enquanto a variante -S1 disponibiliza a monitorização segura da velocidade (Safe Speed Monitoring, -S1) para monitorizar as velocidades de movimento durante a manutenção.

P: O módulo 2094-EN02D-M01-S0 pode participar em topologias de rede redundantes? R: Sim, as suas duas portas Ethernet RJ45 integradas suportam configurações Device Level Ring (DLR), garantindo uma comunicação de rede e uma temporização do controlo de movimento ininterruptas em caso de rutura de um cabo de rede.