Drive Servo Allen-Bradley 2198-D020-ERS3
Allen-Bradley 2198-D020-ERS3, yang juga tercatat sebagai 2198-D020-ERS3 Dual Axis Inverter, berfungsi sebagai komponen perangkat keras khusus untuk kontrol gerakan multisumbu dan keluaran arus kontinu dalam arsitektur sistem drive Kinetix 5700.
Spesifikasi Perangkat Keras
| Parameter | Spesifikasi |
|---|---|
| Model | 2198-D020-ERS3 |
| Merek | Allen-Bradley |
| Asal | AS |
| Berat | 8,99 lbs (4,08 kg) |
| Dimensi | Lebar modul 55 mm |
| Suhu Operasional | 0 hingga 50 derajat C |
| Konsumsi Daya | 5,5 kW |
| Rentang Daya Input | 450-528 VAC (catu daya inverter bus DC) |
| Arus Keluaran Kontinu | 2 x 8,0 A RMS (puncak 2 x 20,0 A) |
| Profil Keselamatan | Advanced Safety melalui EtherNet/IP |
| Jenis Modul | Inverter Servo Dua Sumbu |
| Keluarga Drive | Kinetix 5700 |
Komunikasi Jaringan Deterministik & Kepadatan I/O
2198-D020-ERS3 dilengkapi kecepatan komunikasi bus backplane dan antarmuka jaringan deterministik EtherNet/IP dua port terintegrasi, yang mendukung protokol CIP Motion dan CIP Safety secara langsung melalui tautan backplane pengontrol. Unit pemrosesan FPGA internal menjalankan respons umpan balik loop yang presisi dan pembaruan posisi motor untuk dua sumbu independen dalam jejak modul ringkas selebar 55 mm, sehingga memaksimalkan skalabilitas kepadatan I/O secara keseluruhan. Modul ini mengintegrasikan fungsi keselamatan (bersertifikasi SIL3 / PLe) melalui tautan jaringan EtherNet/IP, sehingga menghilangkan kebutuhan akan interlock keselamatan berkabel. Kompatibilitas flash firmware di seluruh platform kontrol ControlLogix menjamin eksekusi sinkronisasi berlatensi rendah dan pemrofilan gerakan deterministik tanpa jitter bus.
Pertanyaan yang Sering Diajukan
T: Bagaimana daya bus DC didistribusikan ke modul dua sumbu 2198-D020-ERS3?
J: Modul ini terhubung langsung ke sistem bus bar DC Kinetix 5700 menggunakan konektor bus daya bersama. Modul menerima daya bus DC tegangan tinggi (yang berasal dari modul Catu Daya 2198-Pxxx di sisi hulu) melalui tautan bus backplane bersama.
T: Jenis umpan balik motor apa yang didukung oleh konektor umpan balik dua sumbu pada 2198-D020-ERS3?
J: Modul ini mendukung encoder Hiperface DSL dengan satu kabel melalui konektor 2198-KIT-DDSL khusus, serta opsi umpan balik encoder absolut multiturn, sehingga kebutuhan perutean kabel motor fisik berkurang menjadi satu kabel hibrida daya/umpan balik per sumbu.
T: Apakah 2198-D020-ERS3 mendukung keselamatan berkabel terintegrasi selain CIP Safety melalui EtherNet/IP?
J: Sufiks ERS3 menunjukkan fungsi Advanced Safety melalui EtherNet/IP. Fungsi keselamatan berjaringan (Safe Torque Off, Safe Stop, Safe Speed Monitor) diproses secara deterministik melalui EtherNet/IP, sehingga tidak diperlukan lagi pemasangan kabel terminal input keselamatan diskret secara hardwire.
Panduan Instalasi Lapangan
- Pasang modul langsung pada sistem rak bus DC bersama Kinetix 5700 menggunakan kait pemasangan antarmodul dan bus bar terintegrasi.
- Pastikan semua sekrup klem tautan bus DC dan sambungan bus pembumian dikencangkan sesuai torsi spesifikasi produsen sebelum mengalirkan daya listrik AC utama ke modul catu daya.
- Pertahankan jarak bebas vertikal minimum 100 mm (4 inci) di bagian atas dan bawah enklosur agar pendinginan udara paksa secara vertikal melalui heatsink termal terintegrasi tidak terhalang.
- Pastikan pelindung frekuensi tinggi 360 derajat dan pembumian yang tepat untuk kabel umpan balik serta kabel daya motor pada batang klem pelindung modul guna mencegah kopling derau EMI.
- Pastikan topologi jaringan EtherNet/IP (Linear, DLR, atau Star) telah diterminasi dengan benar dan alamat IP telah ditetapkan melalui sakelar putar atau server BOOTP sebelum commissioning.
Drive Servo Allen-Bradley 2198-D020-ERS3
Drive Servo Allen-Bradley 2198-D020-ERS3
Allen-Bradley 2198-D020-ERS3, yang juga tercatat sebagai 2198-D020-ERS3 Dual Axis Inverter, berfungsi sebagai komponen perangkat keras khusus untuk kontrol gerakan multisumbu dan keluaran arus kontinu dalam arsitektur sistem drive Kinetix 5700.
Spesifikasi Perangkat Keras
| Parameter | Spesifikasi |
|---|---|
| Model | 2198-D020-ERS3 |
| Merek | Allen-Bradley |
| Asal | AS |
| Berat | 8,99 lbs (4,08 kg) |
| Dimensi | Lebar modul 55 mm |
| Suhu Operasional | 0 hingga 50 derajat C |
| Konsumsi Daya | 5,5 kW |
| Rentang Daya Input | 450-528 VAC (catu daya inverter bus DC) |
| Arus Keluaran Kontinu | 2 x 8,0 A RMS (puncak 2 x 20,0 A) |
| Profil Keselamatan | Advanced Safety melalui EtherNet/IP |
| Jenis Modul | Inverter Servo Dua Sumbu |
| Keluarga Drive | Kinetix 5700 |
Komunikasi Jaringan Deterministik & Kepadatan I/O
2198-D020-ERS3 dilengkapi kecepatan komunikasi bus backplane dan antarmuka jaringan deterministik EtherNet/IP dua port terintegrasi, yang mendukung protokol CIP Motion dan CIP Safety secara langsung melalui tautan backplane pengontrol. Unit pemrosesan FPGA internal menjalankan respons umpan balik loop yang presisi dan pembaruan posisi motor untuk dua sumbu independen dalam jejak modul ringkas selebar 55 mm, sehingga memaksimalkan skalabilitas kepadatan I/O secara keseluruhan. Modul ini mengintegrasikan fungsi keselamatan (bersertifikasi SIL3 / PLe) melalui tautan jaringan EtherNet/IP, sehingga menghilangkan kebutuhan akan interlock keselamatan berkabel. Kompatibilitas flash firmware di seluruh platform kontrol ControlLogix menjamin eksekusi sinkronisasi berlatensi rendah dan pemrofilan gerakan deterministik tanpa jitter bus.
Pertanyaan yang Sering Diajukan
T: Bagaimana daya bus DC didistribusikan ke modul dua sumbu 2198-D020-ERS3?
J: Modul ini terhubung langsung ke sistem bus bar DC Kinetix 5700 menggunakan konektor bus daya bersama. Modul menerima daya bus DC tegangan tinggi (yang berasal dari modul Catu Daya 2198-Pxxx di sisi hulu) melalui tautan bus backplane bersama.
T: Jenis umpan balik motor apa yang didukung oleh konektor umpan balik dua sumbu pada 2198-D020-ERS3?
J: Modul ini mendukung encoder Hiperface DSL dengan satu kabel melalui konektor 2198-KIT-DDSL khusus, serta opsi umpan balik encoder absolut multiturn, sehingga kebutuhan perutean kabel motor fisik berkurang menjadi satu kabel hibrida daya/umpan balik per sumbu.
T: Apakah 2198-D020-ERS3 mendukung keselamatan berkabel terintegrasi selain CIP Safety melalui EtherNet/IP?
J: Sufiks ERS3 menunjukkan fungsi Advanced Safety melalui EtherNet/IP. Fungsi keselamatan berjaringan (Safe Torque Off, Safe Stop, Safe Speed Monitor) diproses secara deterministik melalui EtherNet/IP, sehingga tidak diperlukan lagi pemasangan kabel terminal input keselamatan diskret secara hardwire.
Panduan Instalasi Lapangan
- Pasang modul langsung pada sistem rak bus DC bersama Kinetix 5700 menggunakan kait pemasangan antarmodul dan bus bar terintegrasi.
- Pastikan semua sekrup klem tautan bus DC dan sambungan bus pembumian dikencangkan sesuai torsi spesifikasi produsen sebelum mengalirkan daya listrik AC utama ke modul catu daya.
- Pertahankan jarak bebas vertikal minimum 100 mm (4 inci) di bagian atas dan bawah enklosur agar pendinginan udara paksa secara vertikal melalui heatsink termal terintegrasi tidak terhalang.
- Pastikan pelindung frekuensi tinggi 360 derajat dan pembumian yang tepat untuk kabel umpan balik serta kabel daya motor pada batang klem pelindung modul guna mencegah kopling derau EMI.
- Pastikan topologi jaringan EtherNet/IP (Linear, DLR, atau Star) telah diterminasi dengan benar dan alamat IP telah ditetapkan melalui sakelar putar atau server BOOTP sebelum commissioning.
