Inverter Sumbu Ganda Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 Kinetix 5700
Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 berfungsi sebagai Inverter Dua Sumbu 2198-D006-ERS3 utama yang digunakan untuk menjalankan kontrol gerak multiasumbu berpresisi tinggi dan eksekusi torsi deterministik pada platform drive Kinetix 5700.
Spesifikasi Perangkat Keras
| Parameter | Spesifikasi |
|---|---|
| Model | 2198-D006-ERS3 |
| Merek | Allen-Bradley |
| Asal | AS |
| Berat | 11,13 lbs (5,05 kg) |
| Dimensi | Jejak Inverter Kinetix 5700 Standar |
| Suhu Operasional | 0 hingga 50 derajat C |
| Kelembapan Relatif | 5 hingga 95% (tanpa kondensasi) |
| Konsumsi Daya / Input DC | 276-747 VDC (arus maksimum 2,7 A) |
| Arus Output RMS Kontinu | 2,5 A per sumbu |
| Arus Output RMS Puncak | 6,3 A per sumbu |
| Arus Output Kontinu 0-pk | 3,5 A per sumbu |
| Arus Output Puncak 0-pk | 8,8 A per sumbu |
| Bandwidth Loop | Kecepatan: 400 Hz / Arus: 1000 Hz per sumbu |
| Frekuensi PWM | 4 kHz |
| Enklosur / Perlindungan | IP20, Derajat Polusi 2 |
Komunikasi Jaringan Deterministik & Kepadatan I/O
2198-D006-ERS3 mengintegrasikan jaringan deterministik EtherNet/IP dua port canggih untuk mendukung aliran data CIP Motion dan CIP Safety berkecepatan tinggi di seluruh struktur bus backplane bersama. Kecepatan komunikasi bus backplane yang dioptimalkan memungkinkan pembaruan loop kontrol dua sumbu secara simultan dengan penskalaan kepadatan I/O yang tinggi, sehingga mencapai bandwidth loop arus 1000 Hz dan bandwidth loop kecepatan 400 Hz per sumbu. Kompatibilitas flash firmware perangkat keras yang terintegrasi menjamin sinkronisasi profil yang lancar dan latensi switching yang sangat rendah dengan prosesor host ControlLogix, sementara semikonduktor daya berefisiensi tinggi memastikan kinerja modulasi lebar pulsa (PWM) yang stabil pada 4 kHz.
Pertanyaan yang Sering Diajukan
T: Sumber daya apa yang memasok tegangan input DC ke modul dua sumbu 2198-D006-ERS3?
J: Inverter beroperasi dengan tegangan suplai bus DC bersama antara 276 VDC dan 747 VDC (menarik arus input DC sebesar 2,7 A), yang didistribusikan langsung melalui rakitan bus bar bersama Kinetix 5700 yang terhubung ke modul catu daya hulu.
T: Bagaimana logika keselamatan terintegrasi diterapkan pada varian ERS3?
J: Penamaan ERS3 menunjukkan Advanced Safety melalui EtherNet/IP. Fungsi keselamatan (seperti Safe Torque Off dan Safe Stop) dikendalikan secara deterministik melalui kabel jaringan Ethernet, sehingga menghilangkan kebutuhan akan pengkabelan keselamatan diskret sekaligus mempertahankan peringkat keselamatan SIL3 / PLe.
T: Apakah 2198-D006-ERS3 dapat beroperasi di lingkungan dengan kelembapan relatif tinggi?
J: Ya, unit ini memiliki peringkat untuk operasi kontinu pada tingkat kelembapan relatif tanpa kondensasi mulai dari 5 hingga 95% dalam rentang suhu operasional sekitar 0 hingga 50 derajat C.
Panduan Instalasi Lapangan
- Pasang rakitan inverter secara vertikal di dalam enklosur IP54 atau NEMA 12 untuk mempertahankan peringkat IP20 modul dan melindunginya dari kontaminan konduktif Derajat Polusi 2.
- Pastikan keselarasan mekanis dan spesifikasi torsi yang tepat pada semua sambungan bus DC bersama serta koneksi bus pembumian sebelum daya saluran diterapkan.
- Pertahankan jarak bebas ventilasi udara vertikal yang memadai di bagian atas dan bawah untuk mendukung konveksi pasif serta aliran udara pendingin internal melintasi heatsink.
- Jalankan kabel umpan balik dan kabel daya motor dalam konduit terpisah yang dibumikan, jauh dari sirkuit kontrol tegangan rendah yang sensitif, untuk menekan interferensi switching PWM frekuensi tinggi.
- Hubungkan semua pelindung kabel motor ke pembumian 360 derajat menggunakan braket pembumian modul yang disediakan untuk memastikan ikatan frekuensi tinggi berimpedansi rendah yang kontinu.
Inverter Sumbu Ganda Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 Kinetix 5700
Inverter Sumbu Ganda Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 Kinetix 5700
Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 berfungsi sebagai Inverter Dua Sumbu 2198-D006-ERS3 utama yang digunakan untuk menjalankan kontrol gerak multiasumbu berpresisi tinggi dan eksekusi torsi deterministik pada platform drive Kinetix 5700.
Spesifikasi Perangkat Keras
| Parameter | Spesifikasi |
|---|---|
| Model | 2198-D006-ERS3 |
| Merek | Allen-Bradley |
| Asal | AS |
| Berat | 11,13 lbs (5,05 kg) |
| Dimensi | Jejak Inverter Kinetix 5700 Standar |
| Suhu Operasional | 0 hingga 50 derajat C |
| Kelembapan Relatif | 5 hingga 95% (tanpa kondensasi) |
| Konsumsi Daya / Input DC | 276-747 VDC (arus maksimum 2,7 A) |
| Arus Output RMS Kontinu | 2,5 A per sumbu |
| Arus Output RMS Puncak | 6,3 A per sumbu |
| Arus Output Kontinu 0-pk | 3,5 A per sumbu |
| Arus Output Puncak 0-pk | 8,8 A per sumbu |
| Bandwidth Loop | Kecepatan: 400 Hz / Arus: 1000 Hz per sumbu |
| Frekuensi PWM | 4 kHz |
| Enklosur / Perlindungan | IP20, Derajat Polusi 2 |
Komunikasi Jaringan Deterministik & Kepadatan I/O
2198-D006-ERS3 mengintegrasikan jaringan deterministik EtherNet/IP dua port canggih untuk mendukung aliran data CIP Motion dan CIP Safety berkecepatan tinggi di seluruh struktur bus backplane bersama. Kecepatan komunikasi bus backplane yang dioptimalkan memungkinkan pembaruan loop kontrol dua sumbu secara simultan dengan penskalaan kepadatan I/O yang tinggi, sehingga mencapai bandwidth loop arus 1000 Hz dan bandwidth loop kecepatan 400 Hz per sumbu. Kompatibilitas flash firmware perangkat keras yang terintegrasi menjamin sinkronisasi profil yang lancar dan latensi switching yang sangat rendah dengan prosesor host ControlLogix, sementara semikonduktor daya berefisiensi tinggi memastikan kinerja modulasi lebar pulsa (PWM) yang stabil pada 4 kHz.
Pertanyaan yang Sering Diajukan
T: Sumber daya apa yang memasok tegangan input DC ke modul dua sumbu 2198-D006-ERS3?
J: Inverter beroperasi dengan tegangan suplai bus DC bersama antara 276 VDC dan 747 VDC (menarik arus input DC sebesar 2,7 A), yang didistribusikan langsung melalui rakitan bus bar bersama Kinetix 5700 yang terhubung ke modul catu daya hulu.
T: Bagaimana logika keselamatan terintegrasi diterapkan pada varian ERS3?
J: Penamaan ERS3 menunjukkan Advanced Safety melalui EtherNet/IP. Fungsi keselamatan (seperti Safe Torque Off dan Safe Stop) dikendalikan secara deterministik melalui kabel jaringan Ethernet, sehingga menghilangkan kebutuhan akan pengkabelan keselamatan diskret sekaligus mempertahankan peringkat keselamatan SIL3 / PLe.
T: Apakah 2198-D006-ERS3 dapat beroperasi di lingkungan dengan kelembapan relatif tinggi?
J: Ya, unit ini memiliki peringkat untuk operasi kontinu pada tingkat kelembapan relatif tanpa kondensasi mulai dari 5 hingga 95% dalam rentang suhu operasional sekitar 0 hingga 50 derajat C.
Panduan Instalasi Lapangan
- Pasang rakitan inverter secara vertikal di dalam enklosur IP54 atau NEMA 12 untuk mempertahankan peringkat IP20 modul dan melindunginya dari kontaminan konduktif Derajat Polusi 2.
- Pastikan keselarasan mekanis dan spesifikasi torsi yang tepat pada semua sambungan bus DC bersama serta koneksi bus pembumian sebelum daya saluran diterapkan.
- Pertahankan jarak bebas ventilasi udara vertikal yang memadai di bagian atas dan bawah untuk mendukung konveksi pasif serta aliran udara pendingin internal melintasi heatsink.
- Jalankan kabel umpan balik dan kabel daya motor dalam konduit terpisah yang dibumikan, jauh dari sirkuit kontrol tegangan rendah yang sensitif, untuk menekan interferensi switching PWM frekuensi tinggi.
- Hubungkan semua pelindung kabel motor ke pembumian 360 derajat menggunakan braket pembumian modul yang disediakan untuk memastikan ikatan frekuensi tinggi berimpedansi rendah yang kontinu.
