Modul STO Kinetix 6500 Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0
2094-EN02D-M01-S0 adalah modul kontrol Safe Torque-Off (STO) EtherNet/IP yang dirancang untuk sistem drive servo multi-sumbu Allen-Bradley Kinetix 6500. Modul ini dipasang langsung pada Integrated Axis Module (IAM) atau Axis Module (AM) yang kompatibel untuk menangani umpan balik posisi, kecepatan, dan keselamatan dalam aplikasi kontrol gerakan multi-sumbu. Dilengkapi protokol CIP Motion dan CIP Sync bawaan melalui EtherNet/IP, modul ini mengelola sinkronisasi sumbu waktu nyata dengan performa siklus 500 mikrodetik, serta beroperasi pada rentang masukan 2,5–24 VDC pada 1,36 A dan kapasitas keluaran 5–24 VDC pada 0,6 A.
Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 menyediakan perlindungan Safe Torque-Off SIL CL3 / PLe terintegrasi, yang memungkinkan petugas pemeliharaan menonaktifkan torsi keluaran drive dengan aman tanpa memutus daya AC utama.
Keselamatan Fungsional & Arsitektur Gerakan
Arsitektur perangkat keras Safe Torque-Off (-S0) menghilangkan torsi putar dari motor servo sambil mempertahankan daya drive, sehingga mencegah penyalaan ulang yang tidak terduga saat akses ke zona berbahaya. Dengan meniadakan kebutuhan akan kontaktor keselamatan berkabel eksternal, modul ini mengurangi pengkabelan panel listrik, meminimalkan kebutuhan ruang, dan mempercepat pemulihan sistem setelah pemutusan keselamatan.
Antarmuka EtherNet/IP dua port mendukung topologi linear dan Device Level Ring (DLR) untuk menjaga komunikasi tetap berlanjut saat terjadi gangguan pada satu kabel jaringan. Koneksi IOD standar 44-pin menangani sinyal keselamatan pengguna dan umpan balik posisi tambahan, sehingga terintegrasi erat dengan lingkungan kontrol Studio 5000 / RSLogix 5000.
Spesifikasi Teknis
| Parameter | Spesifikasi |
|---|---|
| Model | 2094-EN02D-M01-S0 |
| Merek | Allen-Bradley |
| Keluarga Produk | Kinetix 6500 |
| Jenis Produk | Modul Kontrol Drive Servo |
| Tingkat Keselamatan Fungsional | Safe Torque-Off (STO) / SIL CL3, PLe, Cat 4 |
| Protokol Komunikasi | CIP Motion, CIP Sync, EtherNet/IP |
| Konfigurasi Sumbu | Integrasi Sistem Multi-Sumbu |
| Tegangan / Arus Masukan | 2,5–24 VDC / 1,36 A |
| Tegangan / Arus Keluaran | 5–24 VDC / 0,6 A |
| Berat Modul | 1,65 lbs (0,75 kg) |
Pertanyaan Umum
T: Apa perbedaan fungsi utama antara modul kontrol 2094-EN02D-M01-S0 dan 2094-EN02D-M01-S1? J: 2094-EN02D-M01-S0 menyediakan fungsi Safe Torque-Off (-S0) standar, yang menghentikan torsi motor dengan aman sambil tetap menyalakan drive, sedangkan varian -S1 menyediakan Safe Speed Monitoring (-S1) untuk memantau kecepatan gerakan aktif selama pemeliharaan.
T: Apakah modul 2094-EN02D-M01-S0 dapat digunakan dalam topologi jaringan redundan? J: Ya, dua port Ethernet RJ45 bawaannya mendukung konfigurasi Device Level Ring (DLR), sehingga komunikasi jaringan dan pengaturan waktu kontrol gerakan tetap berjalan tanpa gangguan jika kabel jaringan putus.
Modul STO Kinetix 6500 Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0
Modul STO Kinetix 6500 Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0
2094-EN02D-M01-S0 adalah modul kontrol Safe Torque-Off (STO) EtherNet/IP yang dirancang untuk sistem drive servo multi-sumbu Allen-Bradley Kinetix 6500. Modul ini dipasang langsung pada Integrated Axis Module (IAM) atau Axis Module (AM) yang kompatibel untuk menangani umpan balik posisi, kecepatan, dan keselamatan dalam aplikasi kontrol gerakan multi-sumbu. Dilengkapi protokol CIP Motion dan CIP Sync bawaan melalui EtherNet/IP, modul ini mengelola sinkronisasi sumbu waktu nyata dengan performa siklus 500 mikrodetik, serta beroperasi pada rentang masukan 2,5–24 VDC pada 1,36 A dan kapasitas keluaran 5–24 VDC pada 0,6 A.
Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 menyediakan perlindungan Safe Torque-Off SIL CL3 / PLe terintegrasi, yang memungkinkan petugas pemeliharaan menonaktifkan torsi keluaran drive dengan aman tanpa memutus daya AC utama.
Keselamatan Fungsional & Arsitektur Gerakan
Arsitektur perangkat keras Safe Torque-Off (-S0) menghilangkan torsi putar dari motor servo sambil mempertahankan daya drive, sehingga mencegah penyalaan ulang yang tidak terduga saat akses ke zona berbahaya. Dengan meniadakan kebutuhan akan kontaktor keselamatan berkabel eksternal, modul ini mengurangi pengkabelan panel listrik, meminimalkan kebutuhan ruang, dan mempercepat pemulihan sistem setelah pemutusan keselamatan.
Antarmuka EtherNet/IP dua port mendukung topologi linear dan Device Level Ring (DLR) untuk menjaga komunikasi tetap berlanjut saat terjadi gangguan pada satu kabel jaringan. Koneksi IOD standar 44-pin menangani sinyal keselamatan pengguna dan umpan balik posisi tambahan, sehingga terintegrasi erat dengan lingkungan kontrol Studio 5000 / RSLogix 5000.
Spesifikasi Teknis
| Parameter | Spesifikasi |
|---|---|
| Model | 2094-EN02D-M01-S0 |
| Merek | Allen-Bradley |
| Keluarga Produk | Kinetix 6500 |
| Jenis Produk | Modul Kontrol Drive Servo |
| Tingkat Keselamatan Fungsional | Safe Torque-Off (STO) / SIL CL3, PLe, Cat 4 |
| Protokol Komunikasi | CIP Motion, CIP Sync, EtherNet/IP |
| Konfigurasi Sumbu | Integrasi Sistem Multi-Sumbu |
| Tegangan / Arus Masukan | 2,5–24 VDC / 1,36 A |
| Tegangan / Arus Keluaran | 5–24 VDC / 0,6 A |
| Berat Modul | 1,65 lbs (0,75 kg) |
Pertanyaan Umum
T: Apa perbedaan fungsi utama antara modul kontrol 2094-EN02D-M01-S0 dan 2094-EN02D-M01-S1? J: 2094-EN02D-M01-S0 menyediakan fungsi Safe Torque-Off (-S0) standar, yang menghentikan torsi motor dengan aman sambil tetap menyalakan drive, sedangkan varian -S1 menyediakan Safe Speed Monitoring (-S1) untuk memantau kecepatan gerakan aktif selama pemeliharaan.
T: Apakah modul 2094-EN02D-M01-S0 dapat digunakan dalam topologi jaringan redundan? J: Ya, dua port Ethernet RJ45 bawaannya mendukung konfigurasi Device Level Ring (DLR), sehingga komunikasi jaringan dan pengaturan waktu kontrol gerakan tetap berjalan tanpa gangguan jika kabel jaringan putus.
%20EtherNet/IP%20yang%20dirancang%20untuk%20sistem%20drive%20servo%20multi-sumbu...){kind=link}