SCHNEIDER|TSXCAY41|Module de commande de mouvement
Module de commande de mouvement TSXCAY41 de Schneider Electric
Description
Le TSXCAY41 de Schneider Electric est un module de commande de mouvement à 4 axes destiné aux systèmes d’automatisation Modicon Premium, conçu pour commander avec précision les servomoteurs grâce à une prise en charge avancée des trajectoires et des codeurs.
Fonctionnalités
- Commande jusqu’à 4 axes asservis avec commande proportionnelle, compensation du dépassement et commutation de gain
- Prend en charge les codeurs absolus et incrémentaux avec des fréquences d’entrée élevées
- Propose plusieurs modes de fonctionnement : automatique, manuel, suiveur et entraînement direct
Caractéristiques techniques
- Types d’axes : suiveur (rapport statique), axe limite
- Profils de vitesse : trapézoïdal ou parabolique
- Résolution de position : ≤0,5 unité de position par point
- Plage d’axes : 32 000 à 32 000 000 unités
- Vitesse d’acquisition : 54 000 à 270 000 points/min
- Temps d’accélération : 8 ms à 10 s
- Prise en charge des codeurs :
- Incrémental : jusqu’à 1 MHz (mode x4)
- SSI absolu : jusqu’à 200 kHz
- Tension d’entrée :
- 24 V CC (entrées auxiliaires et de commande d’asservissement)
- 5 V CC (entrées du compteur)
- Courant d’entrée :
- ≥6 mA (auxiliaire), ≥3,5 mA (commande d’asservissement), ≥3,7 mA (compteur)
- Impédance d’entrée :
- 3 000 Ω (auxiliaire/asservissement), 270 Ω (compteur)
- Sorties analogiques :
- Plage : ±10 à 24 V
- Résolution : 13 bits + signe
- LSB : 1,25 mV
- Sorties numériques :
- 4 sorties à relais statiques (200 mA max.)
- 4 sorties réfléchissantes (625 mA max.)
- Protection contre les surcharges et les courts-circuits
Caractéristiques physiques et environnementales
- Consommation électrique : 10–17 W
- Consommation de courant : 1 500 mA à 5 V CC, 22–40 mA à 24 V CC
- Format du module : double
- Poids : 0,61 kg
- Température de fonctionnement : 0 à 60 °C
- Température de stockage : -25 à 70 °C
- Humidité : 5–95 % sans condensation
- Altitude : jusqu’à 2 000 m
SCHNEIDER|TSXCAY41|Module de commande de mouvement
SCHNEIDER|TSXCAY41|Module de commande de mouvement
Module de commande de mouvement TSXCAY41 de Schneider Electric
Description
Le TSXCAY41 de Schneider Electric est un module de commande de mouvement à 4 axes destiné aux systèmes d’automatisation Modicon Premium, conçu pour commander avec précision les servomoteurs grâce à une prise en charge avancée des trajectoires et des codeurs.
Fonctionnalités
- Commande jusqu’à 4 axes asservis avec commande proportionnelle, compensation du dépassement et commutation de gain
- Prend en charge les codeurs absolus et incrémentaux avec des fréquences d’entrée élevées
- Propose plusieurs modes de fonctionnement : automatique, manuel, suiveur et entraînement direct
Caractéristiques techniques
- Types d’axes : suiveur (rapport statique), axe limite
- Profils de vitesse : trapézoïdal ou parabolique
- Résolution de position : ≤0,5 unité de position par point
- Plage d’axes : 32 000 à 32 000 000 unités
- Vitesse d’acquisition : 54 000 à 270 000 points/min
- Temps d’accélération : 8 ms à 10 s
- Prise en charge des codeurs :
- Incrémental : jusqu’à 1 MHz (mode x4)
- SSI absolu : jusqu’à 200 kHz
- Tension d’entrée :
- 24 V CC (entrées auxiliaires et de commande d’asservissement)
- 5 V CC (entrées du compteur)
- Courant d’entrée :
- ≥6 mA (auxiliaire), ≥3,5 mA (commande d’asservissement), ≥3,7 mA (compteur)
- Impédance d’entrée :
- 3 000 Ω (auxiliaire/asservissement), 270 Ω (compteur)
- Sorties analogiques :
- Plage : ±10 à 24 V
- Résolution : 13 bits + signe
- LSB : 1,25 mV
- Sorties numériques :
- 4 sorties à relais statiques (200 mA max.)
- 4 sorties réfléchissantes (625 mA max.)
- Protection contre les surcharges et les courts-circuits
Caractéristiques physiques et environnementales
- Consommation électrique : 10–17 W
- Consommation de courant : 1 500 mA à 5 V CC, 22–40 mA à 24 V CC
- Format du module : double
- Poids : 0,61 kg
- Température de fonctionnement : 0 à 60 °C
- Température de stockage : -25 à 70 °C
- Humidité : 5–95 % sans condensation
- Altitude : jusqu’à 2 000 m
