GE Fanuc|IC695PMM335|Contrôleur de mouvement servo multiaxe
Contrôleur de mouvement servo multi-axes GE Fanuc IC695PMM335
Description
Le GE Fanuc IC695PMM335 est un contrôleur de mouvement servo haute performance pour le RX3i PACSystem, prenant en charge jusqu’à 4 axes avec une interface FSSB à fibre optique et une exécution logique intégrée.
Caractéristiques
- Commande de mouvement de 4 axes par module avec planification synchronisée des trajectoires
- Intégration au processeur RX3i pour regrouper la logique, les communications et le mouvement
- Bus servo série FANUC (FSSB) à fibre optique pour une immunité au bruit
- Prise en charge des servomoteurs des séries βi, βHVi et αHVi
- Capture haute vitesse, cames et synchronisation maître-esclave
- Arithmétique en virgule flottante (double précision IEEE 754)
Spécifications techniques
- Planification des trajectoires de mouvement : mise à jour de 1 ms (constante, indépendamment du nombre d’axes)
- Fréquence de mise à jour de la boucle de position : 500 μs (simultanément pour tous les axes)
- Boucle de vitesse FSSB : 125 μs
- Boucle de couple FSSB : 62,5 μs
- Axes commandés par module : 4
- Nombre maximal d’axes par système RX3i : 40 + 10 axes maître
- Débit de données FSSB : 50 Mbps
- Longueur du câble FSSB : jusqu’à 100 m entre les nœuds ; 400 m maximum pour un système à 4 axes
-
Résolution de position :
- αHVi : 1 048 576 points/tr
- βi/βHVi : 65 536 ou 131 072 points/tr
- Type de retour : codeur série incrémental ou absolu (une batterie de secours est requise pour le mode absolu)
-
E/S de la face avant :
- 4 entrées générales 24 V à isolation optique
- 2 entrées 24 V haute vitesse (500 kHz, compatibles avec le mode quadrature)
- 2 E/S 24 V à isolation optique (125 mA maximum chacune)
- Profils de came : 256 actifs par module ; jusqu’à 2048 enregistrés dans le système
- Démarrage synchronisé/différé : jusqu’à 8 axes (sur plusieurs modules)
GE Fanuc|IC695PMM335|Contrôleur de mouvement servo multiaxe
GE Fanuc|IC695PMM335|Contrôleur de mouvement servo multiaxe
Contrôleur de mouvement servo multi-axes GE Fanuc IC695PMM335
Description
Le GE Fanuc IC695PMM335 est un contrôleur de mouvement servo haute performance pour le RX3i PACSystem, prenant en charge jusqu’à 4 axes avec une interface FSSB à fibre optique et une exécution logique intégrée.
Caractéristiques
- Commande de mouvement de 4 axes par module avec planification synchronisée des trajectoires
- Intégration au processeur RX3i pour regrouper la logique, les communications et le mouvement
- Bus servo série FANUC (FSSB) à fibre optique pour une immunité au bruit
- Prise en charge des servomoteurs des séries βi, βHVi et αHVi
- Capture haute vitesse, cames et synchronisation maître-esclave
- Arithmétique en virgule flottante (double précision IEEE 754)
Spécifications techniques
- Planification des trajectoires de mouvement : mise à jour de 1 ms (constante, indépendamment du nombre d’axes)
- Fréquence de mise à jour de la boucle de position : 500 μs (simultanément pour tous les axes)
- Boucle de vitesse FSSB : 125 μs
- Boucle de couple FSSB : 62,5 μs
- Axes commandés par module : 4
- Nombre maximal d’axes par système RX3i : 40 + 10 axes maître
- Débit de données FSSB : 50 Mbps
- Longueur du câble FSSB : jusqu’à 100 m entre les nœuds ; 400 m maximum pour un système à 4 axes
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Résolution de position :
- αHVi : 1 048 576 points/tr
- βi/βHVi : 65 536 ou 131 072 points/tr
- Type de retour : codeur série incrémental ou absolu (une batterie de secours est requise pour le mode absolu)
-
E/S de la face avant :
- 4 entrées générales 24 V à isolation optique
- 2 entrées 24 V haute vitesse (500 kHz, compatibles avec le mode quadrature)
- 2 E/S 24 V à isolation optique (125 mA maximum chacune)
- Profils de came : 256 actifs par module ; jusqu’à 2048 enregistrés dans le système
- Démarrage synchronisé/différé : jusqu’à 8 axes (sur plusieurs modules)
