Variateurs servo Allen-Bradley 2198-D020-ERS3
L’Allen-Bradley 2198-D020-ERS3, également référencé sous le numéro de catalogue 2198-D020-ERS3 en tant qu’onduleur double axe, fonctionne comme un composant matériel dédié au contrôle de mouvements multiaxes et à la fourniture continue de courant au sein des architectures de systèmes d’entraînement Kinetix 5700.
Caractéristiques matérielles
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | 2198-D020-ERS3 |
| Marque | Allen-Bradley |
| Origine | États-Unis |
| Poids | 8,99 lb (4,08 kg) |
| Dimensions | Largeur du module : 55 mm |
| Température de fonctionnement | 0 à 50 °C |
| Consommation électrique | 5,5 kW |
| Plage de puissance d’entrée | 450-528 V CA (alimentation de l’onduleur par bus CC) |
| Courant de sortie continu | 2 x 8,0 A RMS (crête : 2 x 20,0 A) |
| Profil de sécurité | Advanced Safety sur EtherNet/IP |
| Type de module | Onduleur servo double axe |
| Famille d’entraînements | Kinetix 5700 |
Communication réseau déterministe et densité des E/S
Le 2198-D020-ERS3 offre une communication à haut débit sur le bus de fond de panier ainsi que des interfaces réseau EtherNet/IP déterministes à deux ports intégrées, prenant directement en charge les protocoles CIP Motion et CIP Safety via la liaison de fond de panier du contrôleur. Les unités de traitement FPGA internes exécutent avec précision la réponse de la boucle de rétroaction et les mises à jour de position du moteur pour deux axes indépendants, dans un encombrement compact de 55 mm de largeur, maximisant ainsi la densité globale des E/S. Le module intègre des fonctions de sécurité (certifiées SIL3 / PLe) sur les liaisons réseau EtherNet/IP, ce qui élimine les verrouillages de sécurité câblés. La compatibilité du firmware entre les plateformes de commande ControlLogix garantit une exécution synchronisée à faible latence et un profilage déterministe des mouvements, sans gigue sur le bus.
Foire aux questions
Q : Comment l’alimentation du bus CC est-elle distribuée au module double axe 2198-D020-ERS3 ?
R : Le module se connecte directement au système de barres de bus CC du Kinetix 5700 au moyen de connecteurs de bus d’alimentation partagés. Il reçoit une alimentation CC haute tension par bus (provenant d’un module d’alimentation 2198-Pxxx en amont) via les liaisons partagées du bus de fond de panier.
Q : Quels types de retour moteur sont pris en charge par le connecteur de retour double axe du 2198-D020-ERS3 ?
R : Le module prend en charge les codeurs Hiperface DSL à câble unique via des connecteurs 2198-KIT-DDSL dédiés, ainsi que les options de retour de codeur absolu multitour, réduisant le câblage physique du moteur à un seul câble hybride d’alimentation et de retour par axe.
Q : Le 2198-D020-ERS3 prend-il en charge une fonction de sécurité câblée intégrée en plus de CIP Safety sur EtherNet/IP ?
R : Le suffixe ERS3 indique la fonctionnalité Advanced Safety sur EtherNet/IP. Les fonctions de sécurité en réseau (désactivation sûre du couple, arrêt sûr, surveillance sûre de la vitesse) sont traitées de manière déterministe via EtherNet/IP, ce qui élimine la nécessité de câbler des bornes d’entrées de sécurité discrètes.
Directives d’installation sur site
- Montez le module directement sur le système de rack à bus CC partagé du Kinetix 5700 à l’aide des loquets de fixation intégrés entre modules et des barres de bus.
- Veillez à ce que toutes les vis de serrage des liaisons du bus CC et les connexions du bus de terre soient serrées conformément aux spécifications du fabricant avant d’appliquer la tension secteur CA au module d’alimentation.
- Maintenez un dégagement vertical minimal de 100 mm (4 po) en haut et en bas de l’armoire afin de permettre un refroidissement vertical par air forcé sans obstruction à travers le dissipateur thermique intégré.
- Assurez un blindage haute fréquence à 360 degrés et une mise à la terre appropriée des câbles d’alimentation et de retour moteur au niveau de la barre de serrage du blindage du module afin d’éviter le couplage de bruit électromagnétique.
- Vérifiez que la topologie du réseau EtherNet/IP (linéaire, DLR ou en étoile) est correctement terminée et que les adresses IP sont attribuées via les commutateurs rotatifs ou le serveur BOOTP avant la mise en service.
Variateurs servo Allen-Bradley 2198-D020-ERS3
Variateurs servo Allen-Bradley 2198-D020-ERS3
L’Allen-Bradley 2198-D020-ERS3, également référencé sous le numéro de catalogue 2198-D020-ERS3 en tant qu’onduleur double axe, fonctionne comme un composant matériel dédié au contrôle de mouvements multiaxes et à la fourniture continue de courant au sein des architectures de systèmes d’entraînement Kinetix 5700.
Caractéristiques matérielles
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | 2198-D020-ERS3 |
| Marque | Allen-Bradley |
| Origine | États-Unis |
| Poids | 8,99 lb (4,08 kg) |
| Dimensions | Largeur du module : 55 mm |
| Température de fonctionnement | 0 à 50 °C |
| Consommation électrique | 5,5 kW |
| Plage de puissance d’entrée | 450-528 V CA (alimentation de l’onduleur par bus CC) |
| Courant de sortie continu | 2 x 8,0 A RMS (crête : 2 x 20,0 A) |
| Profil de sécurité | Advanced Safety sur EtherNet/IP |
| Type de module | Onduleur servo double axe |
| Famille d’entraînements | Kinetix 5700 |
Communication réseau déterministe et densité des E/S
Le 2198-D020-ERS3 offre une communication à haut débit sur le bus de fond de panier ainsi que des interfaces réseau EtherNet/IP déterministes à deux ports intégrées, prenant directement en charge les protocoles CIP Motion et CIP Safety via la liaison de fond de panier du contrôleur. Les unités de traitement FPGA internes exécutent avec précision la réponse de la boucle de rétroaction et les mises à jour de position du moteur pour deux axes indépendants, dans un encombrement compact de 55 mm de largeur, maximisant ainsi la densité globale des E/S. Le module intègre des fonctions de sécurité (certifiées SIL3 / PLe) sur les liaisons réseau EtherNet/IP, ce qui élimine les verrouillages de sécurité câblés. La compatibilité du firmware entre les plateformes de commande ControlLogix garantit une exécution synchronisée à faible latence et un profilage déterministe des mouvements, sans gigue sur le bus.
Foire aux questions
Q : Comment l’alimentation du bus CC est-elle distribuée au module double axe 2198-D020-ERS3 ?
R : Le module se connecte directement au système de barres de bus CC du Kinetix 5700 au moyen de connecteurs de bus d’alimentation partagés. Il reçoit une alimentation CC haute tension par bus (provenant d’un module d’alimentation 2198-Pxxx en amont) via les liaisons partagées du bus de fond de panier.
Q : Quels types de retour moteur sont pris en charge par le connecteur de retour double axe du 2198-D020-ERS3 ?
R : Le module prend en charge les codeurs Hiperface DSL à câble unique via des connecteurs 2198-KIT-DDSL dédiés, ainsi que les options de retour de codeur absolu multitour, réduisant le câblage physique du moteur à un seul câble hybride d’alimentation et de retour par axe.
Q : Le 2198-D020-ERS3 prend-il en charge une fonction de sécurité câblée intégrée en plus de CIP Safety sur EtherNet/IP ?
R : Le suffixe ERS3 indique la fonctionnalité Advanced Safety sur EtherNet/IP. Les fonctions de sécurité en réseau (désactivation sûre du couple, arrêt sûr, surveillance sûre de la vitesse) sont traitées de manière déterministe via EtherNet/IP, ce qui élimine la nécessité de câbler des bornes d’entrées de sécurité discrètes.
Directives d’installation sur site
- Montez le module directement sur le système de rack à bus CC partagé du Kinetix 5700 à l’aide des loquets de fixation intégrés entre modules et des barres de bus.
- Veillez à ce que toutes les vis de serrage des liaisons du bus CC et les connexions du bus de terre soient serrées conformément aux spécifications du fabricant avant d’appliquer la tension secteur CA au module d’alimentation.
- Maintenez un dégagement vertical minimal de 100 mm (4 po) en haut et en bas de l’armoire afin de permettre un refroidissement vertical par air forcé sans obstruction à travers le dissipateur thermique intégré.
- Assurez un blindage haute fréquence à 360 degrés et une mise à la terre appropriée des câbles d’alimentation et de retour moteur au niveau de la barre de serrage du blindage du module afin d’éviter le couplage de bruit électromagnétique.
- Vérifiez que la topologie du réseau EtherNet/IP (linéaire, DLR ou en étoile) est correctement terminée et que les adresses IP sont attribuées via les commutateurs rotatifs ou le serveur BOOTP avant la mise en service.
