Variateurs servo Allen-Bradley 2198-D012-ERS3
L’Allen-Bradley 2198-D012-ERS3, également référencé sous le nom de variateur servo 2198-D012-ERS3, est un composant matériel dédié à la synchronisation des mouvements multi-axes et à l’exécution du couple au sein des systèmes de variateurs Kinetix 5700.
Décomposition du suffixe et matrice des modèles
La nomenclature du catalogue identifie la densité des axes de l’onduleur, les valeurs nominales du courant de sortie de pointe et les capacités réseau de sécurité intégrées de la plateforme de variateurs servo Kinetix 5700.
| Référence catalogue | Architecture de l’onduleur | Courant de sortie continu / de pointe | Fonctionnalités de sécurité |
|---|---|---|---|
| 2198-D012-ERS3 | Module onduleur à deux axes | 5.0 A RMS / 12.5 A RMS (par axe) | Sécurité intégrée avancée sur EtherNet/IP (SIL3 / PLe) |
Spécifications matérielles
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | 2198-D012-ERS3 |
| Marque | Allen-Bradley |
| Origine | États-Unis |
| Poids | 4.08 kg (8.99 lbs) |
| Dimensions | Format compact de module Kinetix 5700 à deux axes |
| Température de fonctionnement | 0 à 50 deg C |
| Consommation électrique | Alimentation par entrée de bus CC (450-747 VDC) |
| Courant de sortie continu | 5.0 A RMS par axe |
| Courant de sortie de pointe | 12.5 A RMS par axe |
| Niveau de sécurité | SIL CL3 (IEC 61800-5-2) / PLe (ISO 13849-1) |
| Topologie réseau | Deux ports Ethernet prenant en charge le Device Level Ring (DLR) |
Vitesse de communication du bus de fond de panier et mappage EtherNet/IP
Le variateur Allen-Bradley 2198-D012-ERS3 exécute des trajectoires de mouvement déterministes et des transferts de données CIP Safety sur des réseaux EtherNet/IP à deux ports prenant en charge les topologies Device Level Ring (DLR). La compatibilité du firmware intégré avec la mémoire flash permet une synchronisation en temps réel avec les contrôleurs Logix 5000 via les commandes CIP Motion, éliminant les variations de temps du bus de terrain. Le moteur de mouvement interne traite les boucles de retour moteur à fil unique et exécute la fonction Safe Torque-Off (STO) intégrée sur le réseau, sans relais de sécurité câblés.
Foire aux questions
Q : Quel est le principal avantage fonctionnel de la sécurité intégrée sur EtherNet/IP du 2198-D012-ERS3 ?
R : La sécurité intégrée permet de déclencher directement la fonction Safe Torque-Off (STO) et les fonctions de sécurité avancées via la connexion réseau CIP Safety, ce qui élimine les entrées de sécurité câblées individuellement pour chaque axe et réduit la densité du câblage dans l’armoire de commande.
Q : Comment l’alimentation du bus CC est-elle distribuée au module de variateur à deux axes 2198-D012-ERS3 ?
R : L’alimentation haute tension du bus CC (450-747 VDC) est fournie directement par une alimentation de bus CC Kinetix 5700 via le système de barres de bus commun partagé, raccordé entre les modules de variateurs adjacents du rack.
Directives d’installation sur site
- Monter le module verticalement sur le fond de l’armoire, en veillant à respecter les règles de dégagement latéral du montage sans espace pour l’alignement des barres de bus CC communes.
- Serrer toutes les vis des barres de bus CC communes et de la barre de liaison à la terre aux couples prescrits afin d’éviter les connexions électriques à forte résistance à pleine charge.
- Raccorder les câbles d’alimentation moteur et le câblage de retour, en mettant directement à la terre les blindages des câbles sur la barre de serrage des blindages du variateur afin d’éliminer les interférences électromagnétiques (EMI).
- Connecter les deux câbles réseau EtherNet/IP afin d’établir une architecture réseau Device Level Ring (DLR) tolérante aux pannes entre les variateurs servo adjacents.
- Vérifier que les systèmes de refroidissement de l’armoire maintiennent la température ambiante de l’armoire entre 0 et 50 deg C lors du fonctionnement à courant maximal de l’onduleur.
Variateurs servo Allen-Bradley 2198-D012-ERS3
Variateurs servo Allen-Bradley 2198-D012-ERS3
L’Allen-Bradley 2198-D012-ERS3, également référencé sous le nom de variateur servo 2198-D012-ERS3, est un composant matériel dédié à la synchronisation des mouvements multi-axes et à l’exécution du couple au sein des systèmes de variateurs Kinetix 5700.
Décomposition du suffixe et matrice des modèles
La nomenclature du catalogue identifie la densité des axes de l’onduleur, les valeurs nominales du courant de sortie de pointe et les capacités réseau de sécurité intégrées de la plateforme de variateurs servo Kinetix 5700.
| Référence catalogue | Architecture de l’onduleur | Courant de sortie continu / de pointe | Fonctionnalités de sécurité |
|---|---|---|---|
| 2198-D012-ERS3 | Module onduleur à deux axes | 5.0 A RMS / 12.5 A RMS (par axe) | Sécurité intégrée avancée sur EtherNet/IP (SIL3 / PLe) |
Spécifications matérielles
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | 2198-D012-ERS3 |
| Marque | Allen-Bradley |
| Origine | États-Unis |
| Poids | 4.08 kg (8.99 lbs) |
| Dimensions | Format compact de module Kinetix 5700 à deux axes |
| Température de fonctionnement | 0 à 50 deg C |
| Consommation électrique | Alimentation par entrée de bus CC (450-747 VDC) |
| Courant de sortie continu | 5.0 A RMS par axe |
| Courant de sortie de pointe | 12.5 A RMS par axe |
| Niveau de sécurité | SIL CL3 (IEC 61800-5-2) / PLe (ISO 13849-1) |
| Topologie réseau | Deux ports Ethernet prenant en charge le Device Level Ring (DLR) |
Vitesse de communication du bus de fond de panier et mappage EtherNet/IP
Le variateur Allen-Bradley 2198-D012-ERS3 exécute des trajectoires de mouvement déterministes et des transferts de données CIP Safety sur des réseaux EtherNet/IP à deux ports prenant en charge les topologies Device Level Ring (DLR). La compatibilité du firmware intégré avec la mémoire flash permet une synchronisation en temps réel avec les contrôleurs Logix 5000 via les commandes CIP Motion, éliminant les variations de temps du bus de terrain. Le moteur de mouvement interne traite les boucles de retour moteur à fil unique et exécute la fonction Safe Torque-Off (STO) intégrée sur le réseau, sans relais de sécurité câblés.
Foire aux questions
Q : Quel est le principal avantage fonctionnel de la sécurité intégrée sur EtherNet/IP du 2198-D012-ERS3 ?
R : La sécurité intégrée permet de déclencher directement la fonction Safe Torque-Off (STO) et les fonctions de sécurité avancées via la connexion réseau CIP Safety, ce qui élimine les entrées de sécurité câblées individuellement pour chaque axe et réduit la densité du câblage dans l’armoire de commande.
Q : Comment l’alimentation du bus CC est-elle distribuée au module de variateur à deux axes 2198-D012-ERS3 ?
R : L’alimentation haute tension du bus CC (450-747 VDC) est fournie directement par une alimentation de bus CC Kinetix 5700 via le système de barres de bus commun partagé, raccordé entre les modules de variateurs adjacents du rack.
Directives d’installation sur site
- Monter le module verticalement sur le fond de l’armoire, en veillant à respecter les règles de dégagement latéral du montage sans espace pour l’alignement des barres de bus CC communes.
- Serrer toutes les vis des barres de bus CC communes et de la barre de liaison à la terre aux couples prescrits afin d’éviter les connexions électriques à forte résistance à pleine charge.
- Raccorder les câbles d’alimentation moteur et le câblage de retour, en mettant directement à la terre les blindages des câbles sur la barre de serrage des blindages du variateur afin d’éliminer les interférences électromagnétiques (EMI).
- Connecter les deux câbles réseau EtherNet/IP afin d’établir une architecture réseau Device Level Ring (DLR) tolérante aux pannes entre les variateurs servo adjacents.
- Vérifier que les systèmes de refroidissement de l’armoire maintiennent la température ambiante de l’armoire entre 0 et 50 deg C lors du fonctionnement à courant maximal de l’onduleur.
