Onduleur double axe Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 Kinetix 5700
L’Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 sert d’onduleur principal 2198-D006-ERS3 à double axe, utilisé pour exécuter un contrôle de mouvement multiaxe de haute précision et une commande déterministe du couple sur les plateformes de variateurs Kinetix 5700.
Spécifications matérielles
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | 2198-D006-ERS3 |
| Marque | Allen-Bradley |
| Origine | États-Unis |
| Poids | 11,13 lb (5,05 kg) |
| Dimensions | Encombrement standard de l’onduleur Kinetix 5700 |
| Température de fonctionnement | 0 à 50 °C |
| Humidité relative | 5 à 95 % (sans condensation) |
| Consommation électrique / entrée CC | 276-747 VCC (courant maximal de 2,7 A) |
| Courant de sortie RMS continu | 2,5 A par axe |
| Courant de sortie RMS de crête | 6,3 A par axe |
| Courant de sortie continu 0-crête | 3,5 A par axe |
| Courant de sortie de crête 0-crête | 8,8 A par axe |
| Bande passante de la boucle | Vitesse : 400 Hz / Courant : 1000 Hz par axe |
| Fréquence PWM | 4 kHz |
| Boîtier / Protection | IP20, degré de pollution 2 |
Communication réseau déterministe et densité d’E/S
Le 2198-D006-ERS3 intègre des réseaux déterministes EtherNet/IP avancés à double port afin de prendre en charge les flux de données CIP Motion et CIP Safety à haute vitesse sur la structure de bus de fond de panier partagée. La vitesse optimisée de communication sur le bus de fond de panier permet de mettre à jour simultanément les boucles de commande des deux axes avec une densité élevée d’E/S, en atteignant une bande passante de boucle de courant de 1000 Hz et une bande passante de boucle de vitesse de 400 Hz par axe. La compatibilité intégrée du micrologiciel matériel garantit une synchronisation fluide des profils et des latences de commutation extrêmement faibles avec les processeurs hôtes ControlLogix, tandis que les semi-conducteurs de puissance à haut rendement assurent des performances stables de modulation de largeur d’impulsion (PWM) à 4 kHz.
Foire aux questions
Q : Quelle source d’alimentation fournit la tension d’entrée CC au module à double axe 2198-D006-ERS3 ?
A : L’onduleur fonctionne avec une tension d’alimentation sur bus CC partagé comprise entre 276 VCC et 747 VCC (avec un courant d’entrée CC de 2,7 A), distribuée directement par l’intermédiaire de l’ensemble de barre omnibus partagé du Kinetix 5700, connecté à un module d’alimentation en amont.
Q : Comment la logique de sécurité intégrée est-elle mise en œuvre sur la variante ERS3 ?
A : La désignation ERS3 indique la fonction de sécurité avancée sur EtherNet/IP. Les fonctions de sécurité, telles que l’arrêt sécurisé du couple et l’arrêt sécurisé, sont commandées de manière déterministe via le câblage du réseau Ethernet, ce qui élimine le câblage de sécurité discret tout en maintenant les niveaux de sécurité SIL3 / PLe.
Q : Le 2198-D006-ERS3 peut-il fonctionner dans des environnements présentant une humidité relative élevée ?
A : Oui, l’unité est conçue pour un fonctionnement continu dans des conditions d’humidité relative sans condensation comprises entre 5 et 95 %, dans une plage de température ambiante de fonctionnement de 0 à 50 °C.
Directives d’installation sur site
- Montez l’ensemble onduleur verticalement dans un boîtier IP54 ou NEMA 12 afin de préserver l’indice IP20 du module et de le protéger contre les contaminants conducteurs correspondant au degré de pollution 2.
- Vérifiez l’alignement mécanique et le respect des couples de serrage prescrits pour toutes les connexions du bus CC partagé et les liaisons du bus de terre avant de mettre l’alimentation secteur sous tension.
- Maintenez des dégagements suffisants en haut et en bas pour la ventilation verticale, afin de favoriser la convection naturelle et la circulation d’air de refroidissement interne sur les dissipateurs thermiques.
- Faites passer les câbles de retour et d’alimentation moteur dans des conduits mis à la terre séparés, à distance des circuits de commande basse tension sensibles, afin de réduire les interférences de commutation PWM haute fréquence.
- Reliez à la terre les blindages de tous les câbles moteur sur 360 degrés à l’aide des supports de mise à la terre fournis avec le module, afin de garantir une liaison haute fréquence continue à faible impédance.
Onduleur double axe Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 Kinetix 5700
Onduleur double axe Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 Kinetix 5700
L’Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 sert d’onduleur principal 2198-D006-ERS3 à double axe, utilisé pour exécuter un contrôle de mouvement multiaxe de haute précision et une commande déterministe du couple sur les plateformes de variateurs Kinetix 5700.
Spécifications matérielles
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | 2198-D006-ERS3 |
| Marque | Allen-Bradley |
| Origine | États-Unis |
| Poids | 11,13 lb (5,05 kg) |
| Dimensions | Encombrement standard de l’onduleur Kinetix 5700 |
| Température de fonctionnement | 0 à 50 °C |
| Humidité relative | 5 à 95 % (sans condensation) |
| Consommation électrique / entrée CC | 276-747 VCC (courant maximal de 2,7 A) |
| Courant de sortie RMS continu | 2,5 A par axe |
| Courant de sortie RMS de crête | 6,3 A par axe |
| Courant de sortie continu 0-crête | 3,5 A par axe |
| Courant de sortie de crête 0-crête | 8,8 A par axe |
| Bande passante de la boucle | Vitesse : 400 Hz / Courant : 1000 Hz par axe |
| Fréquence PWM | 4 kHz |
| Boîtier / Protection | IP20, degré de pollution 2 |
Communication réseau déterministe et densité d’E/S
Le 2198-D006-ERS3 intègre des réseaux déterministes EtherNet/IP avancés à double port afin de prendre en charge les flux de données CIP Motion et CIP Safety à haute vitesse sur la structure de bus de fond de panier partagée. La vitesse optimisée de communication sur le bus de fond de panier permet de mettre à jour simultanément les boucles de commande des deux axes avec une densité élevée d’E/S, en atteignant une bande passante de boucle de courant de 1000 Hz et une bande passante de boucle de vitesse de 400 Hz par axe. La compatibilité intégrée du micrologiciel matériel garantit une synchronisation fluide des profils et des latences de commutation extrêmement faibles avec les processeurs hôtes ControlLogix, tandis que les semi-conducteurs de puissance à haut rendement assurent des performances stables de modulation de largeur d’impulsion (PWM) à 4 kHz.
Foire aux questions
Q : Quelle source d’alimentation fournit la tension d’entrée CC au module à double axe 2198-D006-ERS3 ?
A : L’onduleur fonctionne avec une tension d’alimentation sur bus CC partagé comprise entre 276 VCC et 747 VCC (avec un courant d’entrée CC de 2,7 A), distribuée directement par l’intermédiaire de l’ensemble de barre omnibus partagé du Kinetix 5700, connecté à un module d’alimentation en amont.
Q : Comment la logique de sécurité intégrée est-elle mise en œuvre sur la variante ERS3 ?
A : La désignation ERS3 indique la fonction de sécurité avancée sur EtherNet/IP. Les fonctions de sécurité, telles que l’arrêt sécurisé du couple et l’arrêt sécurisé, sont commandées de manière déterministe via le câblage du réseau Ethernet, ce qui élimine le câblage de sécurité discret tout en maintenant les niveaux de sécurité SIL3 / PLe.
Q : Le 2198-D006-ERS3 peut-il fonctionner dans des environnements présentant une humidité relative élevée ?
A : Oui, l’unité est conçue pour un fonctionnement continu dans des conditions d’humidité relative sans condensation comprises entre 5 et 95 %, dans une plage de température ambiante de fonctionnement de 0 à 50 °C.
Directives d’installation sur site
- Montez l’ensemble onduleur verticalement dans un boîtier IP54 ou NEMA 12 afin de préserver l’indice IP20 du module et de le protéger contre les contaminants conducteurs correspondant au degré de pollution 2.
- Vérifiez l’alignement mécanique et le respect des couples de serrage prescrits pour toutes les connexions du bus CC partagé et les liaisons du bus de terre avant de mettre l’alimentation secteur sous tension.
- Maintenez des dégagements suffisants en haut et en bas pour la ventilation verticale, afin de favoriser la convection naturelle et la circulation d’air de refroidissement interne sur les dissipateurs thermiques.
- Faites passer les câbles de retour et d’alimentation moteur dans des conduits mis à la terre séparés, à distance des circuits de commande basse tension sensibles, afin de réduire les interférences de commutation PWM haute fréquence.
- Reliez à la terre les blindages de tous les câbles moteur sur 360 degrés à l’aide des supports de mise à la terre fournis avec le module, afin de garantir une liaison haute fréquence continue à faible impédance.
