Module STO Kinetix 6500 Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0

SKU: 2094-EN02D-M01-S0

Manufacturer: Allen-Bradley
Product No.: 2094-EN02D-M01-S0
Condition：En stock
Product Type: Modules de commande de servomoteur
Product Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Weight: 750g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Le 2094-EN02D-M01-S0 est un module de commande EtherNet/IP Safe Torque-Off (STO) conçu pour les systèmes de servovariateurs multiaxes Allen-Bradley Kinetix 6500. Il se monte directement sur les modules d’axe intégrés (IAM) ou les modules d’axe (AM) compatibles afin de gérer le retour de position, de vitesse et de sécurité dans les applications de commande de mouvement multiaxes. Doté des protocoles CIP Motion et CIP Sync intégrés sur EtherNet/IP, le module gère la synchronisation des axes en temps réel avec un cycle de 500 microsecondes. Il fonctionne avec une plage d’entrée de 2,5–24 VCC à 1,36 A et une sortie nominale de 5–24 VCC à 0,6 A.

Le Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 offre une protection Safe Torque-Off intégrée SIL CL3 / PLe, permettant au personnel de maintenance de désactiver en toute sécurité le couple de sortie du variateur sans couper l’alimentation secteur principale.

Sécurité fonctionnelle & architecture de commande de mouvement

L’architecture matérielle Safe Torque-Off (-S0) supprime le couple de rotation du servomoteur tout en maintenant le variateur sous tension, évitant les redémarrages inattendus lors de l’accès aux zones dangereuses. En éliminant le besoin de contacteurs de sécurité externes câblés, le module réduit le câblage du panneau électrique et l’espace requis, et accélère la reprise du système après un déclenchement de sécurité.

Les interfaces EtherNet/IP à double port prennent en charge les topologies linéaires et Device Level Ring (DLR) afin de maintenir une communication continue en cas de défaillance d’un seul câble réseau. Les connecteurs IOD normalisés à 44 broches gèrent les signaux de sécurité utilisateur et le retour de position auxiliaire, assurant une intégration étroite dans les environnements de commande Studio 5000 / RSLogix 5000.

Caractéristiques techniques

Paramètre	Spécification
Modèle	2094-EN02D-M01-S0
Marque	Allen-Bradley
Gamme de produits	Kinetix 6500
Type de produit	Module de commande de servovariateur
Niveau de sécurité fonctionnelle	Safe Torque-Off (STO) / SIL CL3, PLe, Cat 4
Protocoles de communication	CIP Motion, CIP Sync, EtherNet/IP
Configuration des axes	Intégration de systèmes multiaxes
Tension / courant d’entrée	2,5–24 VCC / 1,36 A
Tension / courant de sortie	5–24 VCC / 0,6 A
Poids du module	1,65 lb (0,75 kg)

Foire aux questions

Q : Quelle est la principale différence fonctionnelle entre les modules de commande 2094-EN02D-M01-S0 et 2094-EN02D-M01-S1 ? R : Le 2094-EN02D-M01-S0 offre la fonction standard Safe Torque-Off (-S0), qui supprime le couple du moteur en toute sécurité tout en maintenant le variateur sous tension, tandis que la variante -S1 offre la fonction Safe Speed Monitoring (-S1) pour surveiller les vitesses de déplacement en cours pendant la maintenance.

Q : Le module 2094-EN02D-M01-S0 peut-il participer à des topologies réseau redondantes ? R : Oui, ses deux ports Ethernet RJ45 intégrés prennent en charge les configurations Device Level Ring (DLR), garantissant une communication réseau et une synchronisation de commande de mouvement ininterrompues en cas de rupture d’un câble réseau.

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