Module d’axe Kinetix 6000 Allen-Bradley 2094-AMP5
Le 2094-AMP5 est un module d’axe (AM) de classe 200 V conçu pour les plateformes de variateurs servo multiaxes Allen-Bradley Kinetix 6000. Fonctionnant dans une architecture système de 200/230 VAC, il fournit une tension CA triphasée à modulation de largeur d’impulsion (PWM) précise (0–230 VRMS) pour commander des servomoteurs CA. Alimenté par une entrée de bus CC interne de 325 VDC, il offre un courant continu d’onduleur de 5 A et un courant de sortie de crête de 10,5 A, pour une puissance de sortie continue de 1,2 kW à une fréquence de commutation de 8 kHz.
Conversion de puissance et fonctionnement du bus
Le module se monte sur le bus d’alimentation partagé Kinetix 6000 et reçoit directement son alimentation du bus principal de 325 VDC et son alimentation de commande (120–425 VDC à 0,75 A) depuis un module d’axe intégré (IAM). Cette configuration de fond de panier à insertion élimine les liaisons individuelles aux lignes d’alimentation CA pour chaque axe, ce qui simplifie le montage de l’armoire de commande et réduit le câblage.
Contrairement à sa variante de sécurité -S, le 2094-AMP5 standard n’intègre pas de circuit Safe Torque-Off (STO). Toute fonction de désactivation liée à la sécurité ou tout circuit d’arrêt d’urgence du couple doit être mis en œuvre au moyen de contacteurs externes ou de verrouillages système de niveau supérieur sur la ligne d’entrée CA principale.
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | 2094-AMP5 |
| Marque | Allen-Bradley |
| Gamme de produits | Kinetix 6000 |
| Type de produit | Module d’axe servo (AM) |
| Classe de tension | Classe 200 V (200/230 VAC) |
| Courant continu de l’onduleur | 5 A |
| Courant de sortie de crête | 10,5 A |
| Puissance de sortie continue | 1,2 kW |
| Entrée du bus principal | 325 VDC |
| Entrée d’alimentation de commande | 120–425 VDC / 0,75 A |
| Tension de sortie / fréquence du moteur | 0–230 VRMS (triphasé) / 0–400 Hz |
| Fréquence de commutation PWM | 8 kHz |
| Sécurité intégrée | Standard (sans fonction Safe Torque-Off) |
| Poids du module | 3,40 lb (1,54 kg) |
Foire aux questions
Q : Quelle est la principale différence entre les modules d’axe 2094-AMP5 et 2094-AMP5-S ? R : Le 2094-AMP5 est un module de commande standard sans sécurité fonctionnelle intégrée, tandis que le 2094-AMP5-S intègre un circuit Safe Torque-Off (STO) qui coupe le couple moteur en toute sécurité sans couper l’alimentation principale de commande.
Q : Comment l’alimentation logique et de commande est-elle fournie au 2094-AMP5 ? R : L’alimentation de commande est acheminée par le bus d’alimentation partagé depuis le module d’axe intégré (IAM) du système, avec une plage d’entrée de commande de 120 à 425 VDC et un courant maximal de 0,75 A.
Module d’axe Kinetix 6000 Allen-Bradley 2094-AMP5
Module d’axe Kinetix 6000 Allen-Bradley 2094-AMP5
Le 2094-AMP5 est un module d’axe (AM) de classe 200 V conçu pour les plateformes de variateurs servo multiaxes Allen-Bradley Kinetix 6000. Fonctionnant dans une architecture système de 200/230 VAC, il fournit une tension CA triphasée à modulation de largeur d’impulsion (PWM) précise (0–230 VRMS) pour commander des servomoteurs CA. Alimenté par une entrée de bus CC interne de 325 VDC, il offre un courant continu d’onduleur de 5 A et un courant de sortie de crête de 10,5 A, pour une puissance de sortie continue de 1,2 kW à une fréquence de commutation de 8 kHz.
Conversion de puissance et fonctionnement du bus
Le module se monte sur le bus d’alimentation partagé Kinetix 6000 et reçoit directement son alimentation du bus principal de 325 VDC et son alimentation de commande (120–425 VDC à 0,75 A) depuis un module d’axe intégré (IAM). Cette configuration de fond de panier à insertion élimine les liaisons individuelles aux lignes d’alimentation CA pour chaque axe, ce qui simplifie le montage de l’armoire de commande et réduit le câblage.
Contrairement à sa variante de sécurité -S, le 2094-AMP5 standard n’intègre pas de circuit Safe Torque-Off (STO). Toute fonction de désactivation liée à la sécurité ou tout circuit d’arrêt d’urgence du couple doit être mis en œuvre au moyen de contacteurs externes ou de verrouillages système de niveau supérieur sur la ligne d’entrée CA principale.
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | 2094-AMP5 |
| Marque | Allen-Bradley |
| Gamme de produits | Kinetix 6000 |
| Type de produit | Module d’axe servo (AM) |
| Classe de tension | Classe 200 V (200/230 VAC) |
| Courant continu de l’onduleur | 5 A |
| Courant de sortie de crête | 10,5 A |
| Puissance de sortie continue | 1,2 kW |
| Entrée du bus principal | 325 VDC |
| Entrée d’alimentation de commande | 120–425 VDC / 0,75 A |
| Tension de sortie / fréquence du moteur | 0–230 VRMS (triphasé) / 0–400 Hz |
| Fréquence de commutation PWM | 8 kHz |
| Sécurité intégrée | Standard (sans fonction Safe Torque-Off) |
| Poids du module | 3,40 lb (1,54 kg) |
Foire aux questions
Q : Quelle est la principale différence entre les modules d’axe 2094-AMP5 et 2094-AMP5-S ? R : Le 2094-AMP5 est un module de commande standard sans sécurité fonctionnelle intégrée, tandis que le 2094-AMP5-S intègre un circuit Safe Torque-Off (STO) qui coupe le couple moteur en toute sécurité sans couper l’alimentation principale de commande.
Q : Comment l’alimentation logique et de commande est-elle fournie au 2094-AMP5 ? R : L’alimentation de commande est acheminée par le bus d’alimentation partagé depuis le module d’axe intégré (IAM) du système, avec une plage d’entrée de commande de 120 à 425 VDC et un courant maximal de 0,75 A.
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