Modules de commande de mouvement Allen-Bradley 1756-M16SE
Le 1756-M16SE est un module de commande de mouvement à interface SERCOS ControlLogix fabriqué par Allen-Bradley / Rockwell Automation. Il assure la commande numérique de mouvement de jusqu’à 16 axes via un anneau SERCOS (Serial Real-time Communications System) à fibre optique haut débit, éliminant le câblage analogique complexe entre le contrôleur et les variateurs. Le module décharge le processeur hôte de la génération de trajectoires et des calculs de boucles de mouvement, assurant une synchronisation précise pour les applications servo multiaxes sur une plateforme ControlLogix.
Interface SERCOS et architecture de commande
Le 1756-M16SE sert de gestionnaire central du mouvement, reliant le fond de panier ControlLogix aux systèmes de variateurs compatibles SERCOS (tels que les séries Kinetix 6000 et Ultra3000). Grâce à des câbles à fibre optique insensibles au bruit, il transmet de manière déterministe les données de couple, de vitesse et de position à haut débit, sans risque de perturbations électriques.
Principales caractéristiques de l’architecture :
- Capacité de 16 axes : coordonne jusqu’à 16 axes servo indépendants ou interpolés au moyen d’un seul emplacement de module.
- Réseau à fibre optique : se connecte à l’aide de câbles optiques SERCOS standard dans une topologie en anneau fermé afin de garantir des communications rapides et déterministes.
- Intégration au fond de panier : s’insère dans n’importe quel emplacement standard d’un châssis ControlLogix 1756 pour communiquer directement avec les contrôleurs Logix5000.
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Caractéristique |
|---|---|
| Modèle | 1756-M16SE |
| Marque | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Type de produit | Modules de commande de mouvement SERCOS |
| Nombre d’axes | 16 axes |
| Interface de communication | Interface SERCOS (anneau à fibre optique) |
| Tension de fonctionnement | 24 V CC |
| Courant du fond de panier (24 V) | 2,5 mA |
| Poids | 0,44 lb (0,20 kg) |
Foire aux questions
Q : Comment le 1756-M16SE se connecte-t-il aux variateurs servo ? R : Le 1756-M16SE communique avec les variateurs servo compatibles (tels que le Kinetix 6000) au moyen d’une topologie en anneau SERCOS à fibre optique, éliminant le câblage analogique individuel pour chaque axe.
Q : Le 1756-M16SE peut-il être installé dans n’importe quel emplacement d’un châssis ControlLogix ? R : Oui, le module s’insère dans n’importe quel emplacement disponible d’un châssis ControlLogix 1756 standard et communique avec le processeur du système via le fond de panier du châssis.
Modules de commande de mouvement Allen-Bradley 1756-M16SE
Modules de commande de mouvement Allen-Bradley 1756-M16SE
Le 1756-M16SE est un module de commande de mouvement à interface SERCOS ControlLogix fabriqué par Allen-Bradley / Rockwell Automation. Il assure la commande numérique de mouvement de jusqu’à 16 axes via un anneau SERCOS (Serial Real-time Communications System) à fibre optique haut débit, éliminant le câblage analogique complexe entre le contrôleur et les variateurs. Le module décharge le processeur hôte de la génération de trajectoires et des calculs de boucles de mouvement, assurant une synchronisation précise pour les applications servo multiaxes sur une plateforme ControlLogix.
Interface SERCOS et architecture de commande
Le 1756-M16SE sert de gestionnaire central du mouvement, reliant le fond de panier ControlLogix aux systèmes de variateurs compatibles SERCOS (tels que les séries Kinetix 6000 et Ultra3000). Grâce à des câbles à fibre optique insensibles au bruit, il transmet de manière déterministe les données de couple, de vitesse et de position à haut débit, sans risque de perturbations électriques.
Principales caractéristiques de l’architecture :
- Capacité de 16 axes : coordonne jusqu’à 16 axes servo indépendants ou interpolés au moyen d’un seul emplacement de module.
- Réseau à fibre optique : se connecte à l’aide de câbles optiques SERCOS standard dans une topologie en anneau fermé afin de garantir des communications rapides et déterministes.
- Intégration au fond de panier : s’insère dans n’importe quel emplacement standard d’un châssis ControlLogix 1756 pour communiquer directement avec les contrôleurs Logix5000.
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Caractéristique |
|---|---|
| Modèle | 1756-M16SE |
| Marque | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Type de produit | Modules de commande de mouvement SERCOS |
| Nombre d’axes | 16 axes |
| Interface de communication | Interface SERCOS (anneau à fibre optique) |
| Tension de fonctionnement | 24 V CC |
| Courant du fond de panier (24 V) | 2,5 mA |
| Poids | 0,44 lb (0,20 kg) |
Foire aux questions
Q : Comment le 1756-M16SE se connecte-t-il aux variateurs servo ? R : Le 1756-M16SE communique avec les variateurs servo compatibles (tels que le Kinetix 6000) au moyen d’une topologie en anneau SERCOS à fibre optique, éliminant le câblage analogique individuel pour chaque axe.
Q : Le 1756-M16SE peut-il être installé dans n’importe quel emplacement d’un châssis ControlLogix ? R : Oui, le module s’insère dans n’importe quel emplacement disponible d’un châssis ControlLogix 1756 standard et communique avec le processeur du système via le fond de panier du châssis.
