جنرال الکتریک فانوک|IC695PMM335|کنترلکننده حرکت سروو چندمحوره
کنترلر حرکت سروو چندمحوره GE Fanuc IC695PMM335
توضیحات
GE Fanuc IC695PMM335 یک کنترلر حرکت سروو با عملکرد بالا برای RX3i PACSystem است که از حداکثر ۴ محور، رابط فیبر نوری FSSB و اجرای یکپارچه منطق پشتیبانی میکند.
ویژگیها
- کنترل حرکت ۴ محور در هر ماژول با برنامهریزی مسیر همگام
- یکپارچه با CPU سری RX3i برای ترکیب منطق، ارتباطات و حرکت
- گذرگاه سروو سریال FANUC (FSSB) با فیبر نوری برای مصونیت در برابر نویز
- پشتیبانی از سرووهای سری βi، βHVi و αHVi
- ثبت پرسرعت، کامینگ و همگامسازی مستر-اسلیو
- حساب ممیز شناور (دقت مضاعف IEEE 754)
مشخصات فنی
- برنامهریزی مسیر حرکت: بهروزرسانی هر ۱ میلیثانیه (ثابت و مستقل از تعداد محورها)
- نرخ بهروزرسانی حلقه موقعیت: ۵۰۰ میکروثانیه (همزمان برای همه محورها)
- حلقه سرعت FSSB: ۱۲۵ میکروثانیه
- حلقه گشتاور FSSB: ۶۲٫۵ میکروثانیه
- محورهای تحت کنترل در هر ماژول: ۴
- حداکثر تعداد محورها در سیستم RX3i: ۴۰ محور + ۱۰ محور مستر
- نرخ انتقال داده FSSB: ۵۰ مگابیتبرثانیه
- طول کابل FSSB: حداکثر ۱۰۰ متر بین گرهها؛ حداکثر ۴۰۰ متر برای سیستم ۴ محوره
-
تفکیکپذیری موقعیت:
- αHVi: تعداد ۱٬۰۴۸٬۵۷۶ شمارش در هر دور
- βi/βHVi: تعداد ۶۵٬۵۳۶ یا ۱۳۱٬۰۷۲ شمارش در هر دور
- نوع فیدبک: انکودر سریال افزایشی یا مطلق (برای نوع مطلق، پشتیبان باتری موردنیاز است)
-
ورودی/خروجی پنل جلویی:
- ۴ ورودی عمومی ۲۴ ولت با ایزولاسیون نوری
- ۲ ورودی ۲۴ ولت پرسرعت (۵۰۰ کیلوهرتز، دارای قابلیت کوادراتور)
- ۲ ورودی/خروجی ۲۴ ولت با ایزولاسیون نوری (حداکثر ۱۲۵ میلیآمپر برای هرکدام)
- پروفایلهای کام: ۲۵۶ پروفایل فعال در هر ماژول؛ حداکثر ۲۰۴۸ پروفایل ذخیرهشده در سیستم
- شروع همگام/تأخیری: حداکثر ۸ محور (در سراسر ماژولها)
جنرال الکتریک فانوک|IC695PMM335|کنترلکننده حرکت سروو چندمحوره
جنرال الکتریک فانوک|IC695PMM335|کنترلکننده حرکت سروو چندمحوره
کنترلر حرکت سروو چندمحوره GE Fanuc IC695PMM335
توضیحات
GE Fanuc IC695PMM335 یک کنترلر حرکت سروو با عملکرد بالا برای RX3i PACSystem است که از حداکثر ۴ محور، رابط فیبر نوری FSSB و اجرای یکپارچه منطق پشتیبانی میکند.
ویژگیها
- کنترل حرکت ۴ محور در هر ماژول با برنامهریزی مسیر همگام
- یکپارچه با CPU سری RX3i برای ترکیب منطق، ارتباطات و حرکت
- گذرگاه سروو سریال FANUC (FSSB) با فیبر نوری برای مصونیت در برابر نویز
- پشتیبانی از سرووهای سری βi، βHVi و αHVi
- ثبت پرسرعت، کامینگ و همگامسازی مستر-اسلیو
- حساب ممیز شناور (دقت مضاعف IEEE 754)
مشخصات فنی
- برنامهریزی مسیر حرکت: بهروزرسانی هر ۱ میلیثانیه (ثابت و مستقل از تعداد محورها)
- نرخ بهروزرسانی حلقه موقعیت: ۵۰۰ میکروثانیه (همزمان برای همه محورها)
- حلقه سرعت FSSB: ۱۲۵ میکروثانیه
- حلقه گشتاور FSSB: ۶۲٫۵ میکروثانیه
- محورهای تحت کنترل در هر ماژول: ۴
- حداکثر تعداد محورها در سیستم RX3i: ۴۰ محور + ۱۰ محور مستر
- نرخ انتقال داده FSSB: ۵۰ مگابیتبرثانیه
- طول کابل FSSB: حداکثر ۱۰۰ متر بین گرهها؛ حداکثر ۴۰۰ متر برای سیستم ۴ محوره
-
تفکیکپذیری موقعیت:
- αHVi: تعداد ۱٬۰۴۸٬۵۷۶ شمارش در هر دور
- βi/βHVi: تعداد ۶۵٬۵۳۶ یا ۱۳۱٬۰۷۲ شمارش در هر دور
- نوع فیدبک: انکودر سریال افزایشی یا مطلق (برای نوع مطلق، پشتیبان باتری موردنیاز است)
-
ورودی/خروجی پنل جلویی:
- ۴ ورودی عمومی ۲۴ ولت با ایزولاسیون نوری
- ۲ ورودی ۲۴ ولت پرسرعت (۵۰۰ کیلوهرتز، دارای قابلیت کوادراتور)
- ۲ ورودی/خروجی ۲۴ ولت با ایزولاسیون نوری (حداکثر ۱۲۵ میلیآمپر برای هرکدام)
- پروفایلهای کام: ۲۵۶ پروفایل فعال در هر ماژول؛ حداکثر ۲۰۴۸ پروفایل ذخیرهشده در سیستم
- شروع همگام/تأخیری: حداکثر ۸ محور (در سراسر ماژولها)
