درایوهای سروو Allen-Bradley مدل 2198-D020-ERS3
اینورتر Allen-Bradley 2198-D020-ERS3 که با نام 2198-D020-ERS3 Dual Axis Inverter نیز در کاتالوگ ثبت شده است، بهعنوان یک قطعه سختافزاری اختصاصی برای کنترل حرکت چندمحوره و خروجی جریان پیوسته در معماریهای سیستم درایو Kinetix 5700 عمل میکند.
مشخصات سختافزاری
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| مدل | 2198-D020-ERS3 |
| برند | Allen-Bradley |
| مبدأ | ایالات متحده آمریکا |
| وزن | 8.99 پوند (4.08 کیلوگرم) |
| ابعاد | عرض ماژول 55 میلیمتر |
| دمای کاری | 0 تا 50 درجه سانتیگراد |
| توان مصرفی | 5.5 کیلووات |
| محدوده توان ورودی | 450 تا 528 ولت AC (منبع تغذیه اینورتر باس DC) |
| جریان خروجی پیوسته | 2 × 8.0 آمپر RMS (پیک 2 × 20.0 آمپر) |
| مشخصات ایمنی | ایمنی پیشرفته از طریق EtherNet/IP |
| نوع ماژول | اینورتر سروو دو محوره |
| خانواده درایو | Kinetix 5700 |
ارتباطات شبکه قطعی و چگالی I/O
2198-D020-ERS3 از سرعت ارتباطی باس بکپلین و رابطهای شبکه قطعی EtherNet/IP دوپورته یکپارچه بهره میبرد و از پروتکلهای CIP Motion و CIP Safety مستقیماً از طریق لینک بکپلین کنترلر پشتیبانی میکند. واحدهای پردازش FPGA داخلی، پاسخ دقیق فیدبک حلقه و بهروزرسانی موقعیت موتور را برای دو محور مستقل در فضای فشرده ماژولی با عرض 55 میلیمتر اجرا میکنند و در نتیجه، مقیاسپذیری کلی چگالی I/O را به حداکثر میرسانند. این ماژول قابلیتهای ایمنی یکپارچه (دارای گواهی SIL3 / PLe) را از طریق لینکهای شبکه EtherNet/IP ارائه میدهد و نیاز به اینترلاکهای ایمنی سیمکشیشده را حذف میکند. سازگاری فلش فریمور در پلتفرمهای کنترلی ControlLogix، اجرای همگامسازی با تأخیر کم و پروفایلسازی قطعی حرکت را بدون جیتر باس تضمین میکند.
سؤالات متداول
س: توان باس DC چگونه به ماژول دو محوره 2198-D020-ERS3 توزیع میشود؟
پ: ماژول مستقیماً با استفاده از کانکتورهای باس توان مشترک به سیستم باس DC Kinetix 5700 متصل میشود. این ماژول توان باس DC با ولتاژ بالا را که از یک ماژول منبع تغذیه بالادست 2198-Pxxx تأمین میشود، از طریق لینکهای باس بکپلین مشترک دریافت میکند.
س: کانکتور فیدبک دو محوره در 2198-D020-ERS3 از چه انواع فیدبک موتور پشتیبانی میکند؟
پ: این ماژول از انکودر Hiperface DSL تککابله از طریق کانکتورهای اختصاصی 2198-KIT-DDSL و همچنین گزینههای فیدبک انکودر مطلق چنددور پشتیبانی میکند و نیازهای مسیریابی فیزیکی کابل موتور را به یک کابل ترکیبی توان/فیدبک برای هر محور کاهش میدهد.
س: آیا 2198-D020-ERS3 علاوه بر CIP Safety از طریق EtherNet/IP، از ایمنی یکپارچه سیمکشیشده نیز پشتیبانی میکند؟
پ: پسوند ERS3 نشاندهنده قابلیت ایمنی پیشرفته از طریق EtherNet/IP است. عملکردهای ایمنی شبکهای (خاموشسازی ایمن گشتاور، توقف ایمن، پایش سرعت ایمن) بهصورت قطعی از طریق EtherNet/IP پردازش میشوند و نیاز به سیمکشی مجزای ترمینال ورودی ایمنی را از بین میبرند.
راهنمای نصب در محل
- ماژول را با استفاده از ضامنهای یکپارچه نصب ماژولبهماژول و باسبارها، مستقیماً روی سیستم رک باس DC مشترک Kinetix 5700 نصب کنید.
- پیش از اعمال برق اصلی AC به ماژول منبع تغذیه، اطمینان حاصل کنید که تمام پیچهای بست لینک باس DC و اتصالات باس زمین، دقیقاً مطابق مشخصات سازنده گشتاوردهی شده باشند.
- برای امکان خنککاری عمودی بدون مانع با هوای اجباری در سراسر هیتسینک حرارتی یکپارچه، حداقل فاصله عمودی 100 میلیمتر (4 اینچ) از بالا و پایین محفظه را حفظ کنید.
- برای جلوگیری از کوپل نویز EMI، از شیلدینگ و اتصال زمین فرکانسبالا در تمام 360 درجه برای کابلهای فیدبک و توان موتور در نوار بست شیلد ماژول اطمینان حاصل کنید.
- پیش از راهاندازی، بررسی کنید که توپولوژی شبکه EtherNet/IP (خطی، DLR یا ستارهای) بهدرستی ترمینیشن شده و آدرسهای IP از طریق کلیدهای چرخشی یا سرور BOOTP اختصاص داده شده باشند.
درایوهای سروو Allen-Bradley مدل 2198-D020-ERS3
درایوهای سروو Allen-Bradley مدل 2198-D020-ERS3
اینورتر Allen-Bradley 2198-D020-ERS3 که با نام 2198-D020-ERS3 Dual Axis Inverter نیز در کاتالوگ ثبت شده است، بهعنوان یک قطعه سختافزاری اختصاصی برای کنترل حرکت چندمحوره و خروجی جریان پیوسته در معماریهای سیستم درایو Kinetix 5700 عمل میکند.
مشخصات سختافزاری
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| مدل | 2198-D020-ERS3 |
| برند | Allen-Bradley |
| مبدأ | ایالات متحده آمریکا |
| وزن | 8.99 پوند (4.08 کیلوگرم) |
| ابعاد | عرض ماژول 55 میلیمتر |
| دمای کاری | 0 تا 50 درجه سانتیگراد |
| توان مصرفی | 5.5 کیلووات |
| محدوده توان ورودی | 450 تا 528 ولت AC (منبع تغذیه اینورتر باس DC) |
| جریان خروجی پیوسته | 2 × 8.0 آمپر RMS (پیک 2 × 20.0 آمپر) |
| مشخصات ایمنی | ایمنی پیشرفته از طریق EtherNet/IP |
| نوع ماژول | اینورتر سروو دو محوره |
| خانواده درایو | Kinetix 5700 |
ارتباطات شبکه قطعی و چگالی I/O
2198-D020-ERS3 از سرعت ارتباطی باس بکپلین و رابطهای شبکه قطعی EtherNet/IP دوپورته یکپارچه بهره میبرد و از پروتکلهای CIP Motion و CIP Safety مستقیماً از طریق لینک بکپلین کنترلر پشتیبانی میکند. واحدهای پردازش FPGA داخلی، پاسخ دقیق فیدبک حلقه و بهروزرسانی موقعیت موتور را برای دو محور مستقل در فضای فشرده ماژولی با عرض 55 میلیمتر اجرا میکنند و در نتیجه، مقیاسپذیری کلی چگالی I/O را به حداکثر میرسانند. این ماژول قابلیتهای ایمنی یکپارچه (دارای گواهی SIL3 / PLe) را از طریق لینکهای شبکه EtherNet/IP ارائه میدهد و نیاز به اینترلاکهای ایمنی سیمکشیشده را حذف میکند. سازگاری فلش فریمور در پلتفرمهای کنترلی ControlLogix، اجرای همگامسازی با تأخیر کم و پروفایلسازی قطعی حرکت را بدون جیتر باس تضمین میکند.
سؤالات متداول
س: توان باس DC چگونه به ماژول دو محوره 2198-D020-ERS3 توزیع میشود؟
پ: ماژول مستقیماً با استفاده از کانکتورهای باس توان مشترک به سیستم باس DC Kinetix 5700 متصل میشود. این ماژول توان باس DC با ولتاژ بالا را که از یک ماژول منبع تغذیه بالادست 2198-Pxxx تأمین میشود، از طریق لینکهای باس بکپلین مشترک دریافت میکند.
س: کانکتور فیدبک دو محوره در 2198-D020-ERS3 از چه انواع فیدبک موتور پشتیبانی میکند؟
پ: این ماژول از انکودر Hiperface DSL تککابله از طریق کانکتورهای اختصاصی 2198-KIT-DDSL و همچنین گزینههای فیدبک انکودر مطلق چنددور پشتیبانی میکند و نیازهای مسیریابی فیزیکی کابل موتور را به یک کابل ترکیبی توان/فیدبک برای هر محور کاهش میدهد.
س: آیا 2198-D020-ERS3 علاوه بر CIP Safety از طریق EtherNet/IP، از ایمنی یکپارچه سیمکشیشده نیز پشتیبانی میکند؟
پ: پسوند ERS3 نشاندهنده قابلیت ایمنی پیشرفته از طریق EtherNet/IP است. عملکردهای ایمنی شبکهای (خاموشسازی ایمن گشتاور، توقف ایمن، پایش سرعت ایمن) بهصورت قطعی از طریق EtherNet/IP پردازش میشوند و نیاز به سیمکشی مجزای ترمینال ورودی ایمنی را از بین میبرند.
راهنمای نصب در محل
- ماژول را با استفاده از ضامنهای یکپارچه نصب ماژولبهماژول و باسبارها، مستقیماً روی سیستم رک باس DC مشترک Kinetix 5700 نصب کنید.
- پیش از اعمال برق اصلی AC به ماژول منبع تغذیه، اطمینان حاصل کنید که تمام پیچهای بست لینک باس DC و اتصالات باس زمین، دقیقاً مطابق مشخصات سازنده گشتاوردهی شده باشند.
- برای امکان خنککاری عمودی بدون مانع با هوای اجباری در سراسر هیتسینک حرارتی یکپارچه، حداقل فاصله عمودی 100 میلیمتر (4 اینچ) از بالا و پایین محفظه را حفظ کنید.
- برای جلوگیری از کوپل نویز EMI، از شیلدینگ و اتصال زمین فرکانسبالا در تمام 360 درجه برای کابلهای فیدبک و توان موتور در نوار بست شیلد ماژول اطمینان حاصل کنید.
- پیش از راهاندازی، بررسی کنید که توپولوژی شبکه EtherNet/IP (خطی، DLR یا ستارهای) بهدرستی ترمینیشن شده و آدرسهای IP از طریق کلیدهای چرخشی یا سرور BOOTP اختصاص داده شده باشند.
