درایوهای سروو Allen-Bradley 2198-D012-ERS3
Allen-Bradley 2198-D012-ERS3 که با نام 2198-D012-ERS3 Servo Drive نیز در فهرست محصولات ثبت شده است، بهعنوان یک قطعه سختافزاری اختصاصی برای همگامسازی حرکت چندمحوره و اجرای گشتاور در سیستمهای درایو Kinetix 5700 عمل میکند.
شرح پسوند و ماتریس مدل
طرح شمارهگذاری کاتالوگ، چگالی محورهای اینورتر، مقادیر جریان خروجی پیک و قابلیتهای شبکه ایمنی یکپارچه را برای پلتفرم سروو درایو Kinetix 5700 مشخص میکند.
| شماره کاتالوگ | معماری اینورتر | جریان خروجی پیوسته / پیک | قابلیتهای ایمنی |
|---|---|---|---|
| 2198-D012-ERS3 | ماژول اینورتر دومحوره | 5.0 A RMS / 12.5 A RMS (برای هر محور) | ایمنی یکپارچه پیشرفته از طریق EtherNet/IP (SIL3 / PLe) |
مشخصات سختافزاری
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| مدل | 2198-D012-ERS3 |
| برند | Allen-Bradley |
| مبدأ | ایالات متحده آمریکا |
| وزن | 4.08 kg (8.99 lbs) |
| ابعاد | قالب فشرده ماژول دومحوره Kinetix 5700 |
| دمای کاری | 0 تا 50 deg C |
| مصرف توان | تغذیه از ورودی باس DC (450-747 VDC) |
| جریان خروجی پیوسته | 5.0 A RMS برای هر محور |
| جریان خروجی پیک | 12.5 A RMS برای هر محور |
| ردهبندی ایمنی | SIL CL3 (IEC 61800-5-2) / PLe (ISO 13849-1) |
| توپولوژی شبکه | دو درگاه Ethernet با پشتیبانی از حلقه سطح دستگاه (DLR) |
سرعت ارتباط باس بکپلین و نگاشت EtherNet/IP
درایو Allen-Bradley 2198-D012-ERS3 مسیرهای حرکتی قطعی و انتقال دادههای CIP Safety را در شبکههای دوپورته EtherNet/IP با پشتیبانی از توپولوژیهای حلقه سطح دستگاه (DLR) اجرا میکند. سازگاری فلش میانافزار داخلی، همگامسازی بلادرنگ با کنترلرهای Logix 5000 را از طریق فرمانهای CIP Motion امکانپذیر میکند و لرزش فیلدباس را از بین میبرد. موتور حرکت داخلی، حلقههای بازخورد موتور تکسیمی را پردازش میکند و اجرای وضعیت قطع ایمن گشتاور (STO) یکپارچه را از طریق شبکه، بدون رلههای ایمنی سیمکشیشده، انجام میدهد.
پرسشهای متداول
پرسش: مزیت عملکردی اصلی ایمنی یکپارچه از طریق EtherNet/IP در 2198-D012-ERS3 چیست؟
پاسخ: ایمنی یکپارچه امکان فعالسازی قطع ایمن گشتاور (STO) و عملکردهای پیشرفته ایمنی را مستقیماً از طریق اتصال شبکه CIP Safety فراهم میکند؛ در نتیجه به ورودیهای ایمنی سیمکشیشده جداگانه برای هر محور نیازی نیست و تراکم سیمکشی تابلو کنترل کاهش مییابد.
پرسش: توان باس DC چگونه به ماژول درایو دومحوره 2198-D012-ERS3 توزیع میشود؟
پاسخ: توان باس DC ولتاژبالا (450-747 VDC) مستقیماً از منبع تغذیه باس DC Kinetix 5700 و از طریق سیستم شینه باس مشترک که در میان ماژولهای درایو مجاور روی رک متصل است، تأمین میشود.
دستورالعملهای نصب در محل
- ماژول را بهصورت عمودی روی بکپلین محفظه نصب کنید و اطمینان حاصل کنید الزامات فاصله جانبی بدون فاصله برای همراستایی شینه باس DC مشترک رعایت میشوند.
- تمام شینههای باس DC مشترک و پیچهای شینه جامپر زمین را با مقادیر گشتاور مهندسی مشخصشده سفت کنید تا از ایجاد اتصالات الکتریکی با مقاومت بالا هنگام بار کامل جلوگیری شود.
- کابلهای توان موتور و سیمکشی بازخورد را متصل کنید و شیلدهای کابل زمین را مستقیماً به شینه گیره شیلد درایو وصل کنید تا تداخل الکترومغناطیسی (EMI) از بین برود.
- کابلهای شبکه دوگانه EtherNet/IP را متصل کنید تا معماری شبکه حلقه سطح دستگاه (DLR) مقاوم در برابر خطا میان سروو درایوهای مجاور ایجاد شود.
- بررسی کنید سیستمهای خنککننده تابلو، دمای محیط داخل تابلو را هنگام اجرای حداکثر جریان اینورتر بین 0 و 50 deg C حفظ کنند.
درایوهای سروو Allen-Bradley 2198-D012-ERS3
درایوهای سروو Allen-Bradley 2198-D012-ERS3
Allen-Bradley 2198-D012-ERS3 که با نام 2198-D012-ERS3 Servo Drive نیز در فهرست محصولات ثبت شده است، بهعنوان یک قطعه سختافزاری اختصاصی برای همگامسازی حرکت چندمحوره و اجرای گشتاور در سیستمهای درایو Kinetix 5700 عمل میکند.
شرح پسوند و ماتریس مدل
طرح شمارهگذاری کاتالوگ، چگالی محورهای اینورتر، مقادیر جریان خروجی پیک و قابلیتهای شبکه ایمنی یکپارچه را برای پلتفرم سروو درایو Kinetix 5700 مشخص میکند.
| شماره کاتالوگ | معماری اینورتر | جریان خروجی پیوسته / پیک | قابلیتهای ایمنی |
|---|---|---|---|
| 2198-D012-ERS3 | ماژول اینورتر دومحوره | 5.0 A RMS / 12.5 A RMS (برای هر محور) | ایمنی یکپارچه پیشرفته از طریق EtherNet/IP (SIL3 / PLe) |
مشخصات سختافزاری
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| مدل | 2198-D012-ERS3 |
| برند | Allen-Bradley |
| مبدأ | ایالات متحده آمریکا |
| وزن | 4.08 kg (8.99 lbs) |
| ابعاد | قالب فشرده ماژول دومحوره Kinetix 5700 |
| دمای کاری | 0 تا 50 deg C |
| مصرف توان | تغذیه از ورودی باس DC (450-747 VDC) |
| جریان خروجی پیوسته | 5.0 A RMS برای هر محور |
| جریان خروجی پیک | 12.5 A RMS برای هر محور |
| ردهبندی ایمنی | SIL CL3 (IEC 61800-5-2) / PLe (ISO 13849-1) |
| توپولوژی شبکه | دو درگاه Ethernet با پشتیبانی از حلقه سطح دستگاه (DLR) |
سرعت ارتباط باس بکپلین و نگاشت EtherNet/IP
درایو Allen-Bradley 2198-D012-ERS3 مسیرهای حرکتی قطعی و انتقال دادههای CIP Safety را در شبکههای دوپورته EtherNet/IP با پشتیبانی از توپولوژیهای حلقه سطح دستگاه (DLR) اجرا میکند. سازگاری فلش میانافزار داخلی، همگامسازی بلادرنگ با کنترلرهای Logix 5000 را از طریق فرمانهای CIP Motion امکانپذیر میکند و لرزش فیلدباس را از بین میبرد. موتور حرکت داخلی، حلقههای بازخورد موتور تکسیمی را پردازش میکند و اجرای وضعیت قطع ایمن گشتاور (STO) یکپارچه را از طریق شبکه، بدون رلههای ایمنی سیمکشیشده، انجام میدهد.
پرسشهای متداول
پرسش: مزیت عملکردی اصلی ایمنی یکپارچه از طریق EtherNet/IP در 2198-D012-ERS3 چیست؟
پاسخ: ایمنی یکپارچه امکان فعالسازی قطع ایمن گشتاور (STO) و عملکردهای پیشرفته ایمنی را مستقیماً از طریق اتصال شبکه CIP Safety فراهم میکند؛ در نتیجه به ورودیهای ایمنی سیمکشیشده جداگانه برای هر محور نیازی نیست و تراکم سیمکشی تابلو کنترل کاهش مییابد.
پرسش: توان باس DC چگونه به ماژول درایو دومحوره 2198-D012-ERS3 توزیع میشود؟
پاسخ: توان باس DC ولتاژبالا (450-747 VDC) مستقیماً از منبع تغذیه باس DC Kinetix 5700 و از طریق سیستم شینه باس مشترک که در میان ماژولهای درایو مجاور روی رک متصل است، تأمین میشود.
دستورالعملهای نصب در محل
- ماژول را بهصورت عمودی روی بکپلین محفظه نصب کنید و اطمینان حاصل کنید الزامات فاصله جانبی بدون فاصله برای همراستایی شینه باس DC مشترک رعایت میشوند.
- تمام شینههای باس DC مشترک و پیچهای شینه جامپر زمین را با مقادیر گشتاور مهندسی مشخصشده سفت کنید تا از ایجاد اتصالات الکتریکی با مقاومت بالا هنگام بار کامل جلوگیری شود.
- کابلهای توان موتور و سیمکشی بازخورد را متصل کنید و شیلدهای کابل زمین را مستقیماً به شینه گیره شیلد درایو وصل کنید تا تداخل الکترومغناطیسی (EMI) از بین برود.
- کابلهای شبکه دوگانه EtherNet/IP را متصل کنید تا معماری شبکه حلقه سطح دستگاه (DLR) مقاوم در برابر خطا میان سروو درایوهای مجاور ایجاد شود.
- بررسی کنید سیستمهای خنککننده تابلو، دمای محیط داخل تابلو را هنگام اجرای حداکثر جریان اینورتر بین 0 و 50 deg C حفظ کنند.
