اینورتر دو محوره Kinetix 5700 مدل 2198-D006-ERS3 از Allen-Bradley
Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 بهعنوان اینورتر دومحوره اصلی 2198-D006-ERS3 برای اجرای کنترل حرکت چندمحوره با دقت بالا و اجرای گشتاور قطعی در پلتفرمهای درایو Kinetix 5700 به کار میرود.
مشخصات سختافزاری
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| مدل | 2198-D006-ERS3 |
| برند | Allen-Bradley |
| مبدأ | ایالات متحده آمریکا |
| وزن | 11.13 پوند (5.05 کیلوگرم) |
| ابعاد | ردپای استاندارد اینورتر Kinetix 5700 |
| دمای کاری | ۰ تا ۵۰ درجه سانتیگراد |
| رطوبت نسبی | ۵ تا ۹۵٪ (بدون میعان) |
| مصرف توان / ورودی DC | 276-747 VDC (حداکثر جریانکشی 2.7 A) |
| جریان خروجی RMS پیوسته | 2.5 A برای هر محور |
| جریان خروجی RMS پیک | 6.3 A برای هر محور |
| جریان خروجی پیوسته 0-pk | 3.5 A برای هر محور |
| جریان خروجی پیک 0-pk | 8.8 A برای هر محور |
| پهنای باند حلقه | سرعت: 400 Hz / جریان: 1000 Hz برای هر محور |
| فرکانس PWM | 4 kHz |
| محفظه / حفاظت | IP20، درجه آلودگی 2 |
ارتباطات شبکه قطعی و چگالی I/O
2198-D006-ERS3 شبکههای قطعی EtherNet/IP دومنظوره پیشرفته را برای پشتیبانی از جریانهای داده پرسرعت CIP Motion و CIP Safety در ساختار گذرگاه بکپلین مشترک در خود جای داده است. سرعت بهینه ارتباطات گذرگاه بکپلین امکان بهروزرسانی همزمان حلقههای کنترل دو محور را با مقیاسپذیری چگالی بالای I/O فراهم میکند و به پهنای باند حلقه جریان 1000 Hz و پهنای باند حلقه سرعت 400 Hz برای هر محور میرسد. سازگاری یکپارچه فلش میان سختافزار و فریمویر، همگامسازی بدون وقفه پروفایلها و تأخیرهای بسیار کم در سوئیچینگ را با پردازندههای میزبان ControlLogix تضمین میکند؛ در حالی که نیمههادیهای توان با بازده بالا، عملکرد پایدار مدولاسیون پهنای پالس (PWM) را در فرکانس 4 kHz تضمین میکنند.
سؤالات متداول
س: چه منبع توانی ولتاژ ورودی DC ماژول دومحوره 2198-D006-ERS3 را تأمین میکند؟
پ: اینورتر با ولتاژ تغذیه گذرگاه DC مشترک بین 276 VDC و 747 VDC کار میکند (با جریان ورودی DC برابر 2.7 A) که مستقیماً از طریق مجموعه باسبار مشترک Kinetix 5700 متصل به ماژول منبع تغذیه بالادست توزیع میشود.
س: منطق ایمنی یکپارچه در گونه ERS3 چگونه پیادهسازی شده است؟
پ: نامگذاری ERS3 نشاندهنده Advanced Safety over EtherNet/IP است. عملکردهای ایمنی، مانند Safe Torque Off و Safe Stop، بهصورت قطعی از طریق کابلکشی شبکه اترنت کنترل میشوند؛ بنابراین ضمن حفظ ردههای ایمنی SIL3 / PLe، نیاز به سیمکشی ایمنی مجزا از بین میرود.
س: آیا 2198-D006-ERS3 میتواند در محیطهایی با رطوبت نسبی بالا کار کند؟
پ: بله، این دستگاه برای کارکرد پیوسته در رطوبت نسبی بدون میعان از ۵ تا ۹۵٪ و در محدوده دمای محیطی ۰ تا ۵۰ درجه سانتیگراد رتبهبندی شده است.
راهنمای نصب در محل
- مجموعه اینورتر را بهصورت عمودی داخل محفظه IP54 یا NEMA 12 نصب کنید تا درجه حفاظت IP20 ماژول حفظ شود و از آن در برابر آلایندههای رسانای درجه آلودگی 2 محافظت گردد.
- پیش از اعمال برق خط، همراستایی مکانیکی مناسب و مشخصات گشتاور همه اتصالات گذرگاه DC مشترک و لینکهای باس زمین را بررسی کنید.
- برای پشتیبانی از همرفت طبیعی و جریان هوای خنککننده داخلی در سراسر هیتسینکها، فاصله تهویه عمودی کافی در بالا و پایین دستگاه حفظ کنید.
- کابلهای فیدبک و توان موتور را در مجراهای مجزای دارای اتصال زمین و دور از مدارهای کنترل حساس ولتاژ پایین عبور دهید تا تداخل سوئیچینگ PWM با فرکانس بالا کاهش یابد.
- تمام شیلدهای کابل موتور را با استفاده از براکتهای اتصال زمین ارائهشده، بهصورت 360 درجه زمین کنید تا همبندی پیوسته و کمامپدانس در فرکانس بالا تضمین شود.
اینورتر دو محوره Kinetix 5700 مدل 2198-D006-ERS3 از Allen-Bradley
اینورتر دو محوره Kinetix 5700 مدل 2198-D006-ERS3 از Allen-Bradley
Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 بهعنوان اینورتر دومحوره اصلی 2198-D006-ERS3 برای اجرای کنترل حرکت چندمحوره با دقت بالا و اجرای گشتاور قطعی در پلتفرمهای درایو Kinetix 5700 به کار میرود.
مشخصات سختافزاری
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| مدل | 2198-D006-ERS3 |
| برند | Allen-Bradley |
| مبدأ | ایالات متحده آمریکا |
| وزن | 11.13 پوند (5.05 کیلوگرم) |
| ابعاد | ردپای استاندارد اینورتر Kinetix 5700 |
| دمای کاری | ۰ تا ۵۰ درجه سانتیگراد |
| رطوبت نسبی | ۵ تا ۹۵٪ (بدون میعان) |
| مصرف توان / ورودی DC | 276-747 VDC (حداکثر جریانکشی 2.7 A) |
| جریان خروجی RMS پیوسته | 2.5 A برای هر محور |
| جریان خروجی RMS پیک | 6.3 A برای هر محور |
| جریان خروجی پیوسته 0-pk | 3.5 A برای هر محور |
| جریان خروجی پیک 0-pk | 8.8 A برای هر محور |
| پهنای باند حلقه | سرعت: 400 Hz / جریان: 1000 Hz برای هر محور |
| فرکانس PWM | 4 kHz |
| محفظه / حفاظت | IP20، درجه آلودگی 2 |
ارتباطات شبکه قطعی و چگالی I/O
2198-D006-ERS3 شبکههای قطعی EtherNet/IP دومنظوره پیشرفته را برای پشتیبانی از جریانهای داده پرسرعت CIP Motion و CIP Safety در ساختار گذرگاه بکپلین مشترک در خود جای داده است. سرعت بهینه ارتباطات گذرگاه بکپلین امکان بهروزرسانی همزمان حلقههای کنترل دو محور را با مقیاسپذیری چگالی بالای I/O فراهم میکند و به پهنای باند حلقه جریان 1000 Hz و پهنای باند حلقه سرعت 400 Hz برای هر محور میرسد. سازگاری یکپارچه فلش میان سختافزار و فریمویر، همگامسازی بدون وقفه پروفایلها و تأخیرهای بسیار کم در سوئیچینگ را با پردازندههای میزبان ControlLogix تضمین میکند؛ در حالی که نیمههادیهای توان با بازده بالا، عملکرد پایدار مدولاسیون پهنای پالس (PWM) را در فرکانس 4 kHz تضمین میکنند.
سؤالات متداول
س: چه منبع توانی ولتاژ ورودی DC ماژول دومحوره 2198-D006-ERS3 را تأمین میکند؟
پ: اینورتر با ولتاژ تغذیه گذرگاه DC مشترک بین 276 VDC و 747 VDC کار میکند (با جریان ورودی DC برابر 2.7 A) که مستقیماً از طریق مجموعه باسبار مشترک Kinetix 5700 متصل به ماژول منبع تغذیه بالادست توزیع میشود.
س: منطق ایمنی یکپارچه در گونه ERS3 چگونه پیادهسازی شده است؟
پ: نامگذاری ERS3 نشاندهنده Advanced Safety over EtherNet/IP است. عملکردهای ایمنی، مانند Safe Torque Off و Safe Stop، بهصورت قطعی از طریق کابلکشی شبکه اترنت کنترل میشوند؛ بنابراین ضمن حفظ ردههای ایمنی SIL3 / PLe، نیاز به سیمکشی ایمنی مجزا از بین میرود.
س: آیا 2198-D006-ERS3 میتواند در محیطهایی با رطوبت نسبی بالا کار کند؟
پ: بله، این دستگاه برای کارکرد پیوسته در رطوبت نسبی بدون میعان از ۵ تا ۹۵٪ و در محدوده دمای محیطی ۰ تا ۵۰ درجه سانتیگراد رتبهبندی شده است.
راهنمای نصب در محل
- مجموعه اینورتر را بهصورت عمودی داخل محفظه IP54 یا NEMA 12 نصب کنید تا درجه حفاظت IP20 ماژول حفظ شود و از آن در برابر آلایندههای رسانای درجه آلودگی 2 محافظت گردد.
- پیش از اعمال برق خط، همراستایی مکانیکی مناسب و مشخصات گشتاور همه اتصالات گذرگاه DC مشترک و لینکهای باس زمین را بررسی کنید.
- برای پشتیبانی از همرفت طبیعی و جریان هوای خنککننده داخلی در سراسر هیتسینکها، فاصله تهویه عمودی کافی در بالا و پایین دستگاه حفظ کنید.
- کابلهای فیدبک و توان موتور را در مجراهای مجزای دارای اتصال زمین و دور از مدارهای کنترل حساس ولتاژ پایین عبور دهید تا تداخل سوئیچینگ PWM با فرکانس بالا کاهش یابد.
- تمام شیلدهای کابل موتور را با استفاده از براکتهای اتصال زمین ارائهشده، بهصورت 360 درجه زمین کنید تا همبندی پیوسته و کمامپدانس در فرکانس بالا تضمین شود.
