SCHNEIDER|TSXCAY41|Módulo de control de movimiento
Módulo de control de movimiento Schneider Electric TSXCAY41
Descripción
Schneider Electric TSXCAY41 es un módulo de control de movimiento de 4 ejes para sistemas de automatización Modicon Premium, diseñado para el control preciso de motores servo con funciones avanzadas de trayectoria y compatibilidad con encoders.
Características
- Controla hasta 4 ejes servo con control proporcional, compensación de sobreimpulso y conmutación de ganancia
- Admite encoders absolutos e incrementales con frecuencias de entrada de alta velocidad
- Ofrece varios modos de funcionamiento: automático, manual, Follower y accionamiento directo
Especificaciones técnicas
- Tipos de eje: seguidor (relación estática), eje límite
- Perfiles de velocidad: trapezoidal o parabólico
- Resolución de posición: ≤0,5 unidades de posición por punto
- Rango del eje: de 32 000 a 32 000 000 unidades
- Velocidad de adquisición: de 54 000 a 270 000 puntos/min
- Tiempo de aceleración: de 8 ms a 10 s
- Compatibilidad con encoders:
- Incremental: hasta 1 MHz (modo x4)
- SSI absoluto: hasta 200 kHz
- Tensión de entrada:
- 24 V CC (entradas auxiliares y de control del servo)
- 5 V CC (entradas del contador)
- Corriente de entrada:
- ≥6 mA (auxiliar), ≥3,5 mA (control del servo), ≥3,7 mA (contador)
- Impedancia de entrada:
- 3000 Ω (auxiliar/servo), 270 Ω (contador)
- Salidas analógicas:
- Rango: ±10 a 24 V
- Resolución: 13 bits + signo
- LSB: 1,25 mV
- Salidas digitales:
- 4 salidas de relé estáticas (máx. 200 mA)
- 4 salidas reflectivas (máx. 625 mA)
- Protección contra sobrecargas y cortocircuitos
Características físicas y ambientales
- Consumo de energía: 10–17 W
- Consumo de corriente: 1500 mA a 5 V CC, 22–40 mA a 24 V CC
- Formato del módulo: doble
- Peso: 0,61 kg
- Temperatura de funcionamiento: de 0 a 60 °C
- Temperatura de almacenamiento: de -25 a 70 °C
- Humedad: 5–95 % sin condensación
- Altitud: hasta 2000 m
SCHNEIDER|TSXCAY41|Módulo de control de movimiento
SCHNEIDER|TSXCAY41|Módulo de control de movimiento
Módulo de control de movimiento Schneider Electric TSXCAY41
Descripción
Schneider Electric TSXCAY41 es un módulo de control de movimiento de 4 ejes para sistemas de automatización Modicon Premium, diseñado para el control preciso de motores servo con funciones avanzadas de trayectoria y compatibilidad con encoders.
Características
- Controla hasta 4 ejes servo con control proporcional, compensación de sobreimpulso y conmutación de ganancia
- Admite encoders absolutos e incrementales con frecuencias de entrada de alta velocidad
- Ofrece varios modos de funcionamiento: automático, manual, Follower y accionamiento directo
Especificaciones técnicas
- Tipos de eje: seguidor (relación estática), eje límite
- Perfiles de velocidad: trapezoidal o parabólico
- Resolución de posición: ≤0,5 unidades de posición por punto
- Rango del eje: de 32 000 a 32 000 000 unidades
- Velocidad de adquisición: de 54 000 a 270 000 puntos/min
- Tiempo de aceleración: de 8 ms a 10 s
- Compatibilidad con encoders:
- Incremental: hasta 1 MHz (modo x4)
- SSI absoluto: hasta 200 kHz
- Tensión de entrada:
- 24 V CC (entradas auxiliares y de control del servo)
- 5 V CC (entradas del contador)
- Corriente de entrada:
- ≥6 mA (auxiliar), ≥3,5 mA (control del servo), ≥3,7 mA (contador)
- Impedancia de entrada:
- 3000 Ω (auxiliar/servo), 270 Ω (contador)
- Salidas analógicas:
- Rango: ±10 a 24 V
- Resolución: 13 bits + signo
- LSB: 1,25 mV
- Salidas digitales:
- 4 salidas de relé estáticas (máx. 200 mA)
- 4 salidas reflectivas (máx. 625 mA)
- Protección contra sobrecargas y cortocircuitos
Características físicas y ambientales
- Consumo de energía: 10–17 W
- Consumo de corriente: 1500 mA a 5 V CC, 22–40 mA a 24 V CC
- Formato del módulo: doble
- Peso: 0,61 kg
- Temperatura de funcionamiento: de 0 a 60 °C
- Temperatura de almacenamiento: de -25 a 70 °C
- Humedad: 5–95 % sin condensación
- Altitud: hasta 2000 m
