GE Fanuc|IC695PMM335|Controlador de movimiento servo multieje
Controlador de movimiento servo multieje GE Fanuc IC695PMM335
Descripción
GE Fanuc IC695PMM335 es un controlador de movimiento servo de alto rendimiento para el sistema PACSystem RX3i, compatible con hasta 4 ejes mediante una interfaz FSSB de fibra óptica y con ejecución lógica integrada.
Características
- Control de movimiento de 4 ejes por módulo con planificación de trayectoria sincronizada
- Integración con la CPU RX3i para combinar lógica, comunicación y movimiento
- Bus serie de servos FANUC (FSSB) de fibra óptica para inmunidad al ruido
- Compatible con servos de las series βi, βHVi y αHVi
- Captura de alta velocidad, generación de perfiles de leva y sincronización maestro-esclavo
- Aritmética de punto flotante (doble precisión IEEE 754)
Especificaciones técnicas
- Planificación de trayectoria de movimiento: actualización de 1 ms (constante, independientemente del número de ejes)
- Frecuencia de actualización del lazo de posición: 500 μs (simultánea para todos los ejes)
- Lazo de velocidad FSSB: 125 μs
- Lazo de par FSSB: 62,5 μs
- Ejes controlados por módulo: 4
- Número máximo de ejes por sistema RX3i: 40 + 10 ejes maestros
- Velocidad de transferencia de datos FSSB: 50 Mbps
- Longitud del cable FSSB: hasta 100 m entre nodos; 400 m como máximo para un sistema de 4 ejes
-
Resolución de posición:
- αHVi: 1.048.576 cuentas/rev
- βi/βHVi: 65.536 o 131.072 cuentas/rev
- Tipo de realimentación: codificador serie incremental o absoluto (se requiere batería de respaldo para el tipo absoluto)
-
E/S del panel frontal:
- 4 entradas generales de 24 V con aislamiento óptico
- 2 entradas de 24 V de alta velocidad (500 kHz, compatibles con cuadratura)
- 2 E/S de 24 V con aislamiento óptico (125 mA máx. cada una)
- Perfiles de leva: 256 activos por módulo; hasta 2048 almacenados en el sistema
- Arranque sincronizado/retrasado: hasta 8 ejes (entre módulos)
GE Fanuc|IC695PMM335|Controlador de movimiento servo multieje
GE Fanuc|IC695PMM335|Controlador de movimiento servo multieje
Controlador de movimiento servo multieje GE Fanuc IC695PMM335
Descripción
GE Fanuc IC695PMM335 es un controlador de movimiento servo de alto rendimiento para el sistema PACSystem RX3i, compatible con hasta 4 ejes mediante una interfaz FSSB de fibra óptica y con ejecución lógica integrada.
Características
- Control de movimiento de 4 ejes por módulo con planificación de trayectoria sincronizada
- Integración con la CPU RX3i para combinar lógica, comunicación y movimiento
- Bus serie de servos FANUC (FSSB) de fibra óptica para inmunidad al ruido
- Compatible con servos de las series βi, βHVi y αHVi
- Captura de alta velocidad, generación de perfiles de leva y sincronización maestro-esclavo
- Aritmética de punto flotante (doble precisión IEEE 754)
Especificaciones técnicas
- Planificación de trayectoria de movimiento: actualización de 1 ms (constante, independientemente del número de ejes)
- Frecuencia de actualización del lazo de posición: 500 μs (simultánea para todos los ejes)
- Lazo de velocidad FSSB: 125 μs
- Lazo de par FSSB: 62,5 μs
- Ejes controlados por módulo: 4
- Número máximo de ejes por sistema RX3i: 40 + 10 ejes maestros
- Velocidad de transferencia de datos FSSB: 50 Mbps
- Longitud del cable FSSB: hasta 100 m entre nodos; 400 m como máximo para un sistema de 4 ejes
-
Resolución de posición:
- αHVi: 1.048.576 cuentas/rev
- βi/βHVi: 65.536 o 131.072 cuentas/rev
- Tipo de realimentación: codificador serie incremental o absoluto (se requiere batería de respaldo para el tipo absoluto)
-
E/S del panel frontal:
- 4 entradas generales de 24 V con aislamiento óptico
- 2 entradas de 24 V de alta velocidad (500 kHz, compatibles con cuadratura)
- 2 E/S de 24 V con aislamiento óptico (125 mA máx. cada una)
- Perfiles de leva: 256 activos por módulo; hasta 2048 almacenados en el sistema
- Arranque sincronizado/retrasado: hasta 8 ejes (entre módulos)
