Servovariadores Allen-Bradley 2198-D020-ERS3
El Allen-Bradley 2198-D020-ERS3, también catalogado como el inversor de doble eje 2198-D020-ERS3, funciona como un componente de hardware específico para el control de movimiento multieje y la salida de corriente continua en arquitecturas de sistemas de variadores Kinetix 5700.
Especificaciones del hardware
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | 2198-D020-ERS3 |
| Marca | Allen-Bradley |
| Origen | EE. UU. |
| Peso | 8,99 lb (4,08 kg) |
| Dimensiones | Ancho del módulo: 55 mm |
| Temperatura de funcionamiento | De 0 a 50 °C |
| Consumo de energía | 5,5 kW |
| Rango de potencia de entrada | 450-528 V CA (alimentación del inversor del bus de CC) |
| Corriente de salida continua | 2 x 8,0 A RMS (pico de 2 x 20,0 A) |
| Perfil de seguridad | Seguridad avanzada mediante EtherNet/IP |
| Tipo de módulo | Inversor servo de doble eje |
| Familia de variadores | Kinetix 5700 |
Comunicación de red determinista y densidad de E/S
El 2198-D020-ERS3 ofrece comunicación de alta velocidad mediante el bus del plano posterior e interfaces de red EtherNet/IP deterministas de doble puerto integradas, compatibles con los protocolos CIP Motion y CIP Safety directamente a través del enlace del bus del plano posterior del controlador. Las unidades de procesamiento FPGA internas ejecutan una respuesta precisa de retroalimentación de los lazos y actualizaciones de posición del motor para dos ejes independientes dentro de una huella compacta de 55 mm de ancho, maximizando la escalabilidad de la densidad general de E/S. El módulo incorpora funcionalidad de seguridad integrada (certificada conforme a SIL3 / PLe) mediante enlaces de red EtherNet/IP, eliminando los enclavamientos de seguridad cableados. La compatibilidad del firmware entre plataformas de control ControlLogix garantiza una ejecución sincronizada de baja latencia y un perfilado de movimiento determinista sin fluctuaciones del bus.
Preguntas frecuentes
P: ¿Cómo se distribuye la alimentación del bus de CC al módulo de doble eje 2198-D020-ERS3?
R: El módulo se conecta directamente al sistema de barras del bus de CC Kinetix 5700 mediante conectores del bus de alimentación compartido. Recibe alimentación de bus de CC de alta tensión (derivada de un módulo de alimentación 2198-Pxxx situado aguas arriba) a través de los enlaces compartidos del bus del plano posterior.
P: ¿Qué tipos de retroalimentación del motor son compatibles con el conector de retroalimentación de doble eje del 2198-D020-ERS3?
R: El módulo admite encoders Hiperface DSL de un solo cable mediante conectores 2198-KIT-DDSL específicos, así como opciones de retroalimentación de encoders absolutos multiturno, lo que reduce las necesidades de tendido físico de los cables del motor a un solo cable híbrido de alimentación/retroalimentación por eje.
P: ¿El 2198-D020-ERS3 admite seguridad cableada integrada además de CIP Safety mediante EtherNet/IP?
R: El sufijo ERS3 indica funcionalidad de seguridad avanzada mediante EtherNet/IP. Las funciones de seguridad en red (desconexión segura de par, parada segura y monitorización segura de velocidad) se procesan de forma determinista mediante EtherNet/IP, eliminando la necesidad de cablear terminales de entradas de seguridad discretas.
Directrices de instalación en campo
- Monte el módulo directamente en el sistema de bastidor del bus de CC compartido Kinetix 5700 mediante los pestillos de montaje integrados entre módulos y las barras del bus.
- Asegúrese de que todos los tornillos de las abrazaderas de los enlaces del bus de CC y las conexiones del bus de tierra estén apretados estrictamente según las especificaciones del fabricante antes de aplicar alimentación de red de CA al módulo de alimentación.
- Mantenga una holgura vertical mínima de 100 mm (4 pulg.) en la parte superior e inferior del gabinete para permitir una refrigeración vertical por aire forzado sin obstrucciones a través del disipador térmico integrado.
- Asegure un apantallamiento y una puesta a tierra adecuados de 360 grados para los cables de alimentación y retroalimentación del motor en la barra de abrazadera del blindaje del módulo, a fin de evitar el acoplamiento de ruido EMI.
- Verifique que la topología de red EtherNet/IP (lineal, DLR o estrella) esté terminada correctamente y que las direcciones IP estén asignadas mediante los interruptores giratorios o el servidor BOOTP antes de la puesta en servicio.
Servovariadores Allen-Bradley 2198-D020-ERS3
Servovariadores Allen-Bradley 2198-D020-ERS3
El Allen-Bradley 2198-D020-ERS3, también catalogado como el inversor de doble eje 2198-D020-ERS3, funciona como un componente de hardware específico para el control de movimiento multieje y la salida de corriente continua en arquitecturas de sistemas de variadores Kinetix 5700.
Especificaciones del hardware
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | 2198-D020-ERS3 |
| Marca | Allen-Bradley |
| Origen | EE. UU. |
| Peso | 8,99 lb (4,08 kg) |
| Dimensiones | Ancho del módulo: 55 mm |
| Temperatura de funcionamiento | De 0 a 50 °C |
| Consumo de energía | 5,5 kW |
| Rango de potencia de entrada | 450-528 V CA (alimentación del inversor del bus de CC) |
| Corriente de salida continua | 2 x 8,0 A RMS (pico de 2 x 20,0 A) |
| Perfil de seguridad | Seguridad avanzada mediante EtherNet/IP |
| Tipo de módulo | Inversor servo de doble eje |
| Familia de variadores | Kinetix 5700 |
Comunicación de red determinista y densidad de E/S
El 2198-D020-ERS3 ofrece comunicación de alta velocidad mediante el bus del plano posterior e interfaces de red EtherNet/IP deterministas de doble puerto integradas, compatibles con los protocolos CIP Motion y CIP Safety directamente a través del enlace del bus del plano posterior del controlador. Las unidades de procesamiento FPGA internas ejecutan una respuesta precisa de retroalimentación de los lazos y actualizaciones de posición del motor para dos ejes independientes dentro de una huella compacta de 55 mm de ancho, maximizando la escalabilidad de la densidad general de E/S. El módulo incorpora funcionalidad de seguridad integrada (certificada conforme a SIL3 / PLe) mediante enlaces de red EtherNet/IP, eliminando los enclavamientos de seguridad cableados. La compatibilidad del firmware entre plataformas de control ControlLogix garantiza una ejecución sincronizada de baja latencia y un perfilado de movimiento determinista sin fluctuaciones del bus.
Preguntas frecuentes
P: ¿Cómo se distribuye la alimentación del bus de CC al módulo de doble eje 2198-D020-ERS3?
R: El módulo se conecta directamente al sistema de barras del bus de CC Kinetix 5700 mediante conectores del bus de alimentación compartido. Recibe alimentación de bus de CC de alta tensión (derivada de un módulo de alimentación 2198-Pxxx situado aguas arriba) a través de los enlaces compartidos del bus del plano posterior.
P: ¿Qué tipos de retroalimentación del motor son compatibles con el conector de retroalimentación de doble eje del 2198-D020-ERS3?
R: El módulo admite encoders Hiperface DSL de un solo cable mediante conectores 2198-KIT-DDSL específicos, así como opciones de retroalimentación de encoders absolutos multiturno, lo que reduce las necesidades de tendido físico de los cables del motor a un solo cable híbrido de alimentación/retroalimentación por eje.
P: ¿El 2198-D020-ERS3 admite seguridad cableada integrada además de CIP Safety mediante EtherNet/IP?
R: El sufijo ERS3 indica funcionalidad de seguridad avanzada mediante EtherNet/IP. Las funciones de seguridad en red (desconexión segura de par, parada segura y monitorización segura de velocidad) se procesan de forma determinista mediante EtherNet/IP, eliminando la necesidad de cablear terminales de entradas de seguridad discretas.
Directrices de instalación en campo
- Monte el módulo directamente en el sistema de bastidor del bus de CC compartido Kinetix 5700 mediante los pestillos de montaje integrados entre módulos y las barras del bus.
- Asegúrese de que todos los tornillos de las abrazaderas de los enlaces del bus de CC y las conexiones del bus de tierra estén apretados estrictamente según las especificaciones del fabricante antes de aplicar alimentación de red de CA al módulo de alimentación.
- Mantenga una holgura vertical mínima de 100 mm (4 pulg.) en la parte superior e inferior del gabinete para permitir una refrigeración vertical por aire forzado sin obstrucciones a través del disipador térmico integrado.
- Asegure un apantallamiento y una puesta a tierra adecuados de 360 grados para los cables de alimentación y retroalimentación del motor en la barra de abrazadera del blindaje del módulo, a fin de evitar el acoplamiento de ruido EMI.
- Verifique que la topología de red EtherNet/IP (lineal, DLR o estrella) esté terminada correctamente y que las direcciones IP estén asignadas mediante los interruptores giratorios o el servidor BOOTP antes de la puesta en servicio.
