Servovariadores Allen-Bradley 2198-D012-ERS3
El Allen-Bradley 2198-D012-ERS3, también catalogado como el servo drive 2198-D012-ERS3, funciona como un componente de hardware dedicado para la sincronización del movimiento multieje y la ejecución del par dentro de los sistemas de drives Kinetix 5700.
Desglose de sufijos y matriz de modelos
El esquema de numeración de catálogo identifica la densidad de ejes del inversor, las capacidades nominales de corriente de salida máxima y las funciones integradas de red de seguridad para la plataforma de servo drives Kinetix 5700.
| Número de catálogo | Arquitectura del inversor | Corriente de salida continua / máxima | Funcionalidad de seguridad |
|---|---|---|---|
| 2198-D012-ERS3 | Módulo inversor de doble eje | 5.0 A RMS / 12.5 A RMS (por eje) | Seguridad integrada avanzada a través de EtherNet/IP (SIL3 / PLe) |
Especificaciones del hardware
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | 2198-D012-ERS3 |
| Marca | Allen-Bradley |
| Origen | EE. UU. |
| Peso | 4.08 kg (8.99 lb) |
| Dimensiones | Formato compacto de módulo Kinetix 5700 de doble eje |
| Temperatura de funcionamiento | 0 a 50 °C |
| Consumo de energía | Alimentado mediante entrada de bus de CC (450-747 VCC) |
| Corriente de salida continua | 5.0 A RMS por eje |
| Corriente de salida máxima | 12.5 A RMS por eje |
| Clasificación de seguridad | SIL CL3 (IEC 61800-5-2) / PLe (ISO 13849-1) |
| Topología de red | Dos puertos Ethernet compatibles con Device Level Ring (DLR) |
Velocidad de comunicación del bus de placa posterior y asignación de EtherNet/IP
El drive Allen-Bradley 2198-D012-ERS3 ejecuta trayectorias de movimiento deterministas y transferencias de datos CIP Safety a través de redes EtherNet/IP de dos puertos compatibles con topologías Device Level Ring (DLR). La compatibilidad del firmware integrado con actualizaciones flash permite la sincronización en tiempo real con controladores Logix 5000 mediante comandos CIP Motion, eliminando las fluctuaciones del bus de campo. El motor de movimiento interno procesa bucles de retroalimentación del motor mediante un solo cable y ejecuta el estado integrado de Safe Torque-Off (STO) a través de la red, sin relés de seguridad cableados.
Preguntas frecuentes
Q: ¿Cuál es la principal ventaja funcional de la seguridad integrada a través de EtherNet/IP en el 2198-D012-ERS3?
A: La seguridad integrada permite activar Safe Torque-Off (STO) y funciones de seguridad avanzadas directamente a través de la conexión de red CIP Safety, eliminando las entradas de seguridad cableadas individualmente para cada eje y reduciendo la densidad del cableado del panel de control.
Q: ¿Cómo se distribuye la alimentación del bus de CC al módulo de drive de doble eje 2198-D012-ERS3?
A: La alimentación de alta tensión del bus de CC (450-747 VCC) se suministra directamente desde una fuente de alimentación de bus de CC Kinetix 5700 mediante el sistema de barra colectora compartida conectado entre los módulos de drive adyacentes del bastidor.
Directrices para la instalación en campo
- Monte el módulo verticalmente en la placa posterior del gabinete, asegurándose de mantener las reglas de separación lateral de apilamiento cero para la alineación de la barra colectora de CC compartida.
- Apriete todos los tornillos de las barras colectoras de CC compartidas y de la barra de puentes de tierra con los valores de ingeniería especificados para evitar conexiones eléctricas de alta resistencia a plena carga.
- Termine los cables de alimentación del motor y el cableado de retroalimentación, conectando las pantallas de los cables directamente a la barra de abrazaderas de pantalla del drive para eliminar la interferencia electromagnética (EMI).
- Conecte los dos cables de red EtherNet/IP para establecer una arquitectura de red Device Level Ring (DLR) tolerante a fallos entre los servo drives adyacentes.
- Verifique que los sistemas de refrigeración del gabinete mantengan la temperatura ambiente del gabinete entre 0 y 50 °C durante el funcionamiento del inversor con la corriente máxima.
Servovariadores Allen-Bradley 2198-D012-ERS3
Servovariadores Allen-Bradley 2198-D012-ERS3
El Allen-Bradley 2198-D012-ERS3, también catalogado como el servo drive 2198-D012-ERS3, funciona como un componente de hardware dedicado para la sincronización del movimiento multieje y la ejecución del par dentro de los sistemas de drives Kinetix 5700.
Desglose de sufijos y matriz de modelos
El esquema de numeración de catálogo identifica la densidad de ejes del inversor, las capacidades nominales de corriente de salida máxima y las funciones integradas de red de seguridad para la plataforma de servo drives Kinetix 5700.
| Número de catálogo | Arquitectura del inversor | Corriente de salida continua / máxima | Funcionalidad de seguridad |
|---|---|---|---|
| 2198-D012-ERS3 | Módulo inversor de doble eje | 5.0 A RMS / 12.5 A RMS (por eje) | Seguridad integrada avanzada a través de EtherNet/IP (SIL3 / PLe) |
Especificaciones del hardware
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | 2198-D012-ERS3 |
| Marca | Allen-Bradley |
| Origen | EE. UU. |
| Peso | 4.08 kg (8.99 lb) |
| Dimensiones | Formato compacto de módulo Kinetix 5700 de doble eje |
| Temperatura de funcionamiento | 0 a 50 °C |
| Consumo de energía | Alimentado mediante entrada de bus de CC (450-747 VCC) |
| Corriente de salida continua | 5.0 A RMS por eje |
| Corriente de salida máxima | 12.5 A RMS por eje |
| Clasificación de seguridad | SIL CL3 (IEC 61800-5-2) / PLe (ISO 13849-1) |
| Topología de red | Dos puertos Ethernet compatibles con Device Level Ring (DLR) |
Velocidad de comunicación del bus de placa posterior y asignación de EtherNet/IP
El drive Allen-Bradley 2198-D012-ERS3 ejecuta trayectorias de movimiento deterministas y transferencias de datos CIP Safety a través de redes EtherNet/IP de dos puertos compatibles con topologías Device Level Ring (DLR). La compatibilidad del firmware integrado con actualizaciones flash permite la sincronización en tiempo real con controladores Logix 5000 mediante comandos CIP Motion, eliminando las fluctuaciones del bus de campo. El motor de movimiento interno procesa bucles de retroalimentación del motor mediante un solo cable y ejecuta el estado integrado de Safe Torque-Off (STO) a través de la red, sin relés de seguridad cableados.
Preguntas frecuentes
Q: ¿Cuál es la principal ventaja funcional de la seguridad integrada a través de EtherNet/IP en el 2198-D012-ERS3?
A: La seguridad integrada permite activar Safe Torque-Off (STO) y funciones de seguridad avanzadas directamente a través de la conexión de red CIP Safety, eliminando las entradas de seguridad cableadas individualmente para cada eje y reduciendo la densidad del cableado del panel de control.
Q: ¿Cómo se distribuye la alimentación del bus de CC al módulo de drive de doble eje 2198-D012-ERS3?
A: La alimentación de alta tensión del bus de CC (450-747 VCC) se suministra directamente desde una fuente de alimentación de bus de CC Kinetix 5700 mediante el sistema de barra colectora compartida conectado entre los módulos de drive adyacentes del bastidor.
Directrices para la instalación en campo
- Monte el módulo verticalmente en la placa posterior del gabinete, asegurándose de mantener las reglas de separación lateral de apilamiento cero para la alineación de la barra colectora de CC compartida.
- Apriete todos los tornillos de las barras colectoras de CC compartidas y de la barra de puentes de tierra con los valores de ingeniería especificados para evitar conexiones eléctricas de alta resistencia a plena carga.
- Termine los cables de alimentación del motor y el cableado de retroalimentación, conectando las pantallas de los cables directamente a la barra de abrazaderas de pantalla del drive para eliminar la interferencia electromagnética (EMI).
- Conecte los dos cables de red EtherNet/IP para establecer una arquitectura de red Device Level Ring (DLR) tolerante a fallos entre los servo drives adyacentes.
- Verifique que los sistemas de refrigeración del gabinete mantengan la temperatura ambiente del gabinete entre 0 y 50 °C durante el funcionamiento del inversor con la corriente máxima.
