Inversor de doble eje Kinetix 5700 2198-D006-ERS3 de Allen-Bradley
El Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 funciona como el inversor de doble eje 2198-D006-ERS3 principal, utilizado para ejecutar un control de movimiento multieje de alta precisión y una ejecución de par determinista en las plataformas de accionamiento Kinetix 5700.
Especificaciones del hardware
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | 2198-D006-ERS3 |
| Marca | Allen-Bradley |
| Origen | EE. UU. |
| Peso | 11,13 lb (5,05 kg) |
| Dimensiones | Huella estándar del inversor Kinetix 5700 |
| Temperatura de funcionamiento | 0 a 50 °C |
| Humedad relativa | 5 a 95 % (sin condensación) |
| Consumo de energía / entrada de CC | 276-747 VCC (consumo máximo de 2,7 A) |
| Corriente de salida RMS continua | 2,5 A por eje |
| Corriente de salida RMS máxima | 6,3 A por eje |
| Corriente de salida continua 0-pico | 3,5 A por eje |
| Corriente de salida máxima 0-pico | 8,8 A por eje |
| Ancho de banda del lazo | Velocidad: 400 Hz / Corriente: 1000 Hz por eje |
| Frecuencia PWM | 4 kHz |
| Carcasa / Protección | IP20, grado de contaminación 2 |
Comunicación de red determinista y densidad de E/S
El 2198-D006-ERS3 incorpora redes deterministas EtherNet/IP avanzadas de doble puerto para admitir flujos de datos CIP Motion y CIP Safety de alta velocidad a través de la estructura de bus posterior compartido. La velocidad optimizada de comunicación del bus posterior permite actualizar simultáneamente los lazos de control de dos ejes con una alta escalabilidad de densidad de E/S, alcanzando un ancho de banda del lazo de corriente de 1000 Hz y del lazo de velocidad de 400 Hz por eje. La compatibilidad integrada del hardware con el firmware garantiza una sincronización fluida de los perfiles y latencias de conmutación ultrabajas con los procesadores host ControlLogix, mientras que los semiconductores de potencia de alta eficiencia aseguran un rendimiento estable de modulación por ancho de pulso (PWM) a 4 kHz.
Preguntas frecuentes
P: ¿Qué fuente de alimentación suministra la tensión de entrada de CC al módulo de doble eje 2198-D006-ERS3?
R: El inversor funciona con una tensión de alimentación de bus de CC compartido de entre 276 VCC y 747 VCC (con un consumo de corriente de entrada de CC de 2,7 A), distribuida directamente mediante el conjunto de barras de bus compartido Kinetix 5700 conectado a un módulo de alimentación ascendente.
P: ¿Cómo se implementa la lógica de seguridad integrada en la variante ERS3?
R: La designación ERS3 indica Advanced Safety sobre EtherNet/IP. Las funciones de seguridad (como Safe Torque Off y Safe Stop) se controlan de forma determinista a través del cableado de red Ethernet, eliminando el cableado de seguridad discreto y manteniendo las clasificaciones de seguridad SIL3 / PLe.
P: ¿Puede funcionar el 2198-D006-ERS3 en entornos con humedad relativa elevada?
R: Sí, la unidad está clasificada para funcionar de forma continua con niveles de humedad relativa sin condensación de entre 5 y 95 %, dentro de un rango de temperatura ambiente de funcionamiento de 0 a 50 °C.
Directrices para la instalación en campo
- Monte verticalmente el conjunto del inversor dentro de una carcasa IP54 o NEMA 12 para conservar la clasificación IP20 del módulo y protegerlo contra contaminantes conductores del grado de contaminación 2.
- Asegúrese de que la alineación mecánica y las especificaciones de par sean correctas en todas las conexiones del bus de CC compartido y los enlaces del bus de tierra antes de aplicar la alimentación de línea.
- Mantenga espacios libres verticales adecuados de ventilación en la parte superior e inferior para favorecer la convección pasiva y el flujo de aire de refrigeración interno a través de los disipadores de calor.
- Instale los cables de realimentación y de alimentación del motor en conductos conectados a tierra separados, alejados de los circuitos de control sensibles de baja tensión, para suprimir las interferencias de conmutación PWM de alta frecuencia.
- Conecte a tierra las pantallas de todos los cables del motor en 360 grados mediante los soportes de puesta a tierra proporcionados con el módulo, para garantizar una conexión equipotencial continua de alta frecuencia y baja impedancia.
Inversor de doble eje Kinetix 5700 2198-D006-ERS3 de Allen-Bradley
Inversor de doble eje Kinetix 5700 2198-D006-ERS3 de Allen-Bradley
El Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 funciona como el inversor de doble eje 2198-D006-ERS3 principal, utilizado para ejecutar un control de movimiento multieje de alta precisión y una ejecución de par determinista en las plataformas de accionamiento Kinetix 5700.
Especificaciones del hardware
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | 2198-D006-ERS3 |
| Marca | Allen-Bradley |
| Origen | EE. UU. |
| Peso | 11,13 lb (5,05 kg) |
| Dimensiones | Huella estándar del inversor Kinetix 5700 |
| Temperatura de funcionamiento | 0 a 50 °C |
| Humedad relativa | 5 a 95 % (sin condensación) |
| Consumo de energía / entrada de CC | 276-747 VCC (consumo máximo de 2,7 A) |
| Corriente de salida RMS continua | 2,5 A por eje |
| Corriente de salida RMS máxima | 6,3 A por eje |
| Corriente de salida continua 0-pico | 3,5 A por eje |
| Corriente de salida máxima 0-pico | 8,8 A por eje |
| Ancho de banda del lazo | Velocidad: 400 Hz / Corriente: 1000 Hz por eje |
| Frecuencia PWM | 4 kHz |
| Carcasa / Protección | IP20, grado de contaminación 2 |
Comunicación de red determinista y densidad de E/S
El 2198-D006-ERS3 incorpora redes deterministas EtherNet/IP avanzadas de doble puerto para admitir flujos de datos CIP Motion y CIP Safety de alta velocidad a través de la estructura de bus posterior compartido. La velocidad optimizada de comunicación del bus posterior permite actualizar simultáneamente los lazos de control de dos ejes con una alta escalabilidad de densidad de E/S, alcanzando un ancho de banda del lazo de corriente de 1000 Hz y del lazo de velocidad de 400 Hz por eje. La compatibilidad integrada del hardware con el firmware garantiza una sincronización fluida de los perfiles y latencias de conmutación ultrabajas con los procesadores host ControlLogix, mientras que los semiconductores de potencia de alta eficiencia aseguran un rendimiento estable de modulación por ancho de pulso (PWM) a 4 kHz.
Preguntas frecuentes
P: ¿Qué fuente de alimentación suministra la tensión de entrada de CC al módulo de doble eje 2198-D006-ERS3?
R: El inversor funciona con una tensión de alimentación de bus de CC compartido de entre 276 VCC y 747 VCC (con un consumo de corriente de entrada de CC de 2,7 A), distribuida directamente mediante el conjunto de barras de bus compartido Kinetix 5700 conectado a un módulo de alimentación ascendente.
P: ¿Cómo se implementa la lógica de seguridad integrada en la variante ERS3?
R: La designación ERS3 indica Advanced Safety sobre EtherNet/IP. Las funciones de seguridad (como Safe Torque Off y Safe Stop) se controlan de forma determinista a través del cableado de red Ethernet, eliminando el cableado de seguridad discreto y manteniendo las clasificaciones de seguridad SIL3 / PLe.
P: ¿Puede funcionar el 2198-D006-ERS3 en entornos con humedad relativa elevada?
R: Sí, la unidad está clasificada para funcionar de forma continua con niveles de humedad relativa sin condensación de entre 5 y 95 %, dentro de un rango de temperatura ambiente de funcionamiento de 0 a 50 °C.
Directrices para la instalación en campo
- Monte verticalmente el conjunto del inversor dentro de una carcasa IP54 o NEMA 12 para conservar la clasificación IP20 del módulo y protegerlo contra contaminantes conductores del grado de contaminación 2.
- Asegúrese de que la alineación mecánica y las especificaciones de par sean correctas en todas las conexiones del bus de CC compartido y los enlaces del bus de tierra antes de aplicar la alimentación de línea.
- Mantenga espacios libres verticales adecuados de ventilación en la parte superior e inferior para favorecer la convección pasiva y el flujo de aire de refrigeración interno a través de los disipadores de calor.
- Instale los cables de realimentación y de alimentación del motor en conductos conectados a tierra separados, alejados de los circuitos de control sensibles de baja tensión, para suprimir las interferencias de conmutación PWM de alta frecuencia.
- Conecte a tierra las pantallas de todos los cables del motor en 360 grados mediante los soportes de puesta a tierra proporcionados con el módulo, para garantizar una conexión equipotencial continua de alta frecuencia y baja impedancia.
