Módulo STO Kinetix 6500 Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0
El 2094-EN02D-M01-S0 es un módulo de control EtherNet/IP Safe Torque-Off (STO) diseñado para los sistemas de servovariadores multieje Allen-Bradley Kinetix 6500. Se monta directamente en módulos de eje integrados (IAM) o módulos de eje (AM) compatibles para gestionar la realimentación de posición, velocidad y seguridad en aplicaciones de control de movimiento multieje. Equipado con los protocolos CIP Motion y CIP Sync integrados mediante EtherNet/IP, el módulo gestiona la sincronización de ejes en tiempo real con un rendimiento de ciclo de 500 microsegundos, con un rango de entrada de 2,5–24 VCC a 1,36 A y una salida nominal de 5–24 VCC a 0,6 A.
El Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 ofrece protección Safe Torque-Off integrada con clasificación SIL CL3 / PLe, lo que permite al personal de mantenimiento desactivar de forma segura el par de salida del variador sin desconectar la alimentación principal de CA.
Seguridad funcional y arquitectura de movimiento
La arquitectura de hardware Safe Torque-Off (-S0) elimina el par rotacional del servomotor y mantiene la alimentación del variador, evitando arranques inesperados durante el acceso a zonas peligrosas. Al eliminar la necesidad de contactores de seguridad externos cableados, el módulo reduce el cableado del panel eléctrico, minimiza los requisitos de espacio y acelera la recuperación del sistema tras una activación de seguridad.
Las interfaces EtherNet/IP de doble puerto admiten topologías lineales y Device Level Ring (DLR) para mantener una comunicación continua durante fallos de un único cable de red. Las conexiones IOD estandarizadas de 44 pines gestionan las señales de seguridad del usuario y la realimentación auxiliar de posición, lo que permite una estrecha integración en los entornos de control Studio 5000 / RSLogix 5000.
Especificaciones técnicas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | 2094-EN02D-M01-S0 |
| Marca | Allen-Bradley |
| Familia de productos | Kinetix 6500 |
| Tipo de producto | Módulo de control del servovariador |
| Nivel de seguridad funcional | Safe Torque-Off (STO) / SIL CL3, PLe, Cat 4 |
| Protocolos de comunicación | CIP Motion, CIP Sync, EtherNet/IP |
| Configuración de ejes | Integración de sistemas multieje |
| Tensión / corriente de entrada | 2,5–24 VCC / 1,36 A |
| Tensión / corriente de salida | 5–24 VCC / 0,6 A |
| Peso del módulo | 1,65 lb (0,75 kg) |
Preguntas frecuentes
P: ¿Cuál es la principal diferencia funcional entre los módulos de control 2094-EN02D-M01-S0 y 2094-EN02D-M01-S1? R: El 2094-EN02D-M01-S0 ofrece la funcionalidad estándar Safe Torque-Off (-S0), que elimina de forma segura el par del motor mientras mantiene el variador encendido, mientras que la variante -S1 ofrece Safe Speed Monitoring (-S1) para supervisar las velocidades de movimiento activo durante el mantenimiento.
P: ¿El módulo 2094-EN02D-M01-S0 puede funcionar en topologías de red redundantes? R: Sí, sus dos puertos Ethernet RJ45 integrados admiten configuraciones Device Level Ring (DLR), lo que garantiza una comunicación de red ininterrumpida y la sincronización del control de movimiento si se rompe un cable de red.
Módulo STO Kinetix 6500 Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0
Módulo STO Kinetix 6500 Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0
El 2094-EN02D-M01-S0 es un módulo de control EtherNet/IP Safe Torque-Off (STO) diseñado para los sistemas de servovariadores multieje Allen-Bradley Kinetix 6500. Se monta directamente en módulos de eje integrados (IAM) o módulos de eje (AM) compatibles para gestionar la realimentación de posición, velocidad y seguridad en aplicaciones de control de movimiento multieje. Equipado con los protocolos CIP Motion y CIP Sync integrados mediante EtherNet/IP, el módulo gestiona la sincronización de ejes en tiempo real con un rendimiento de ciclo de 500 microsegundos, con un rango de entrada de 2,5–24 VCC a 1,36 A y una salida nominal de 5–24 VCC a 0,6 A.
El Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 ofrece protección Safe Torque-Off integrada con clasificación SIL CL3 / PLe, lo que permite al personal de mantenimiento desactivar de forma segura el par de salida del variador sin desconectar la alimentación principal de CA.
Seguridad funcional y arquitectura de movimiento
La arquitectura de hardware Safe Torque-Off (-S0) elimina el par rotacional del servomotor y mantiene la alimentación del variador, evitando arranques inesperados durante el acceso a zonas peligrosas. Al eliminar la necesidad de contactores de seguridad externos cableados, el módulo reduce el cableado del panel eléctrico, minimiza los requisitos de espacio y acelera la recuperación del sistema tras una activación de seguridad.
Las interfaces EtherNet/IP de doble puerto admiten topologías lineales y Device Level Ring (DLR) para mantener una comunicación continua durante fallos de un único cable de red. Las conexiones IOD estandarizadas de 44 pines gestionan las señales de seguridad del usuario y la realimentación auxiliar de posición, lo que permite una estrecha integración en los entornos de control Studio 5000 / RSLogix 5000.
Especificaciones técnicas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | 2094-EN02D-M01-S0 |
| Marca | Allen-Bradley |
| Familia de productos | Kinetix 6500 |
| Tipo de producto | Módulo de control del servovariador |
| Nivel de seguridad funcional | Safe Torque-Off (STO) / SIL CL3, PLe, Cat 4 |
| Protocolos de comunicación | CIP Motion, CIP Sync, EtherNet/IP |
| Configuración de ejes | Integración de sistemas multieje |
| Tensión / corriente de entrada | 2,5–24 VCC / 1,36 A |
| Tensión / corriente de salida | 5–24 VCC / 0,6 A |
| Peso del módulo | 1,65 lb (0,75 kg) |
Preguntas frecuentes
P: ¿Cuál es la principal diferencia funcional entre los módulos de control 2094-EN02D-M01-S0 y 2094-EN02D-M01-S1? R: El 2094-EN02D-M01-S0 ofrece la funcionalidad estándar Safe Torque-Off (-S0), que elimina de forma segura el par del motor mientras mantiene el variador encendido, mientras que la variante -S1 ofrece Safe Speed Monitoring (-S1) para supervisar las velocidades de movimiento activo durante el mantenimiento.
P: ¿El módulo 2094-EN02D-M01-S0 puede funcionar en topologías de red redundantes? R: Sí, sus dos puertos Ethernet RJ45 integrados admiten configuraciones Device Level Ring (DLR), lo que garantiza una comunicación de red ininterrumpida y la sincronización del control de movimiento si se rompe un cable de red.
