Módulos de control de movimiento Allen-Bradley 1756-M16SE
El 1756-M16SE es un módulo de control de movimiento con interfaz SERCOS para ControlLogix, fabricado por Allen-Bradley / Rockwell Automation. Proporciona control de movimiento digital para hasta 16 ejes a través de un anillo SERCOS (Sistema de comunicaciones en tiempo real en serie) de fibra óptica de alta velocidad, lo que elimina el cableado analógico complejo entre el controlador y las unidades de accionamiento. El módulo descarga del procesador anfitrión la generación de trayectorias y los cálculos de los bucles de movimiento, y ofrece una sincronización precisa para aplicaciones de servomotores de varios ejes en una plataforma ControlLogix.
Interfaz SERCOS y arquitectura de control
El 1756-M16SE funciona como administrador central del movimiento y conecta el backplane ControlLogix con sistemas de accionamiento compatibles con SERCOS, como las series Kinetix 6000 y Ultra3000. Mediante cables de fibra óptica inmunes al ruido, transmite determinísticamente datos de par, velocidad y posición a alta velocidad, sin que sean susceptibles a interferencias eléctricas.
Entre las principales características de la arquitectura se incluyen:
- Capacidad para 16 ejes: coordina hasta 16 ejes servo independientes o interpolados mediante una sola ranura del módulo.
- Red de fibra óptica: se conecta mediante cables ópticos SERCOS estándar en una topología de anillo cerrado para garantizar una comunicación rápida y determinista.
- Integración con el backplane: se inserta en cualquier ranura estándar de un chasis ControlLogix 1756 para comunicarse directamente con los controladores Logix5000.
Especificaciones
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | 1756-M16SE |
| Marca | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Tipo de producto | Módulos de control de movimiento SERCOS |
| Número de ejes | 16 ejes |
| Interfaz de comunicación | Interfaz SERCOS (anillo de fibra óptica) |
| Tensión de funcionamiento | 24 VDC |
| Corriente del backplane (24V) | 2.5 mA |
| Peso | 0.44 lbs (0.20 kg) |
Preguntas frecuentes
P: ¿Cómo se conecta el 1756-M16SE a los servomotores? R: El 1756-M16SE se comunica con servomotores compatibles, como Kinetix 6000, mediante una topología de anillo SERCOS de fibra óptica, lo que elimina la necesidad de cableado analógico individual para cada eje.
P: ¿Se puede instalar el 1756-M16SE en cualquier ranura de un chasis ControlLogix? R: Sí, el módulo se instala en cualquier ranura disponible de un chasis ControlLogix 1756 estándar y se comunica con el procesador del sistema a través del backplane del chasis.
Módulos de control de movimiento Allen-Bradley 1756-M16SE
Módulos de control de movimiento Allen-Bradley 1756-M16SE
El 1756-M16SE es un módulo de control de movimiento con interfaz SERCOS para ControlLogix, fabricado por Allen-Bradley / Rockwell Automation. Proporciona control de movimiento digital para hasta 16 ejes a través de un anillo SERCOS (Sistema de comunicaciones en tiempo real en serie) de fibra óptica de alta velocidad, lo que elimina el cableado analógico complejo entre el controlador y las unidades de accionamiento. El módulo descarga del procesador anfitrión la generación de trayectorias y los cálculos de los bucles de movimiento, y ofrece una sincronización precisa para aplicaciones de servomotores de varios ejes en una plataforma ControlLogix.
Interfaz SERCOS y arquitectura de control
El 1756-M16SE funciona como administrador central del movimiento y conecta el backplane ControlLogix con sistemas de accionamiento compatibles con SERCOS, como las series Kinetix 6000 y Ultra3000. Mediante cables de fibra óptica inmunes al ruido, transmite determinísticamente datos de par, velocidad y posición a alta velocidad, sin que sean susceptibles a interferencias eléctricas.
Entre las principales características de la arquitectura se incluyen:
- Capacidad para 16 ejes: coordina hasta 16 ejes servo independientes o interpolados mediante una sola ranura del módulo.
- Red de fibra óptica: se conecta mediante cables ópticos SERCOS estándar en una topología de anillo cerrado para garantizar una comunicación rápida y determinista.
- Integración con el backplane: se inserta en cualquier ranura estándar de un chasis ControlLogix 1756 para comunicarse directamente con los controladores Logix5000.
Especificaciones
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | 1756-M16SE |
| Marca | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Tipo de producto | Módulos de control de movimiento SERCOS |
| Número de ejes | 16 ejes |
| Interfaz de comunicación | Interfaz SERCOS (anillo de fibra óptica) |
| Tensión de funcionamiento | 24 VDC |
| Corriente del backplane (24V) | 2.5 mA |
| Peso | 0.44 lbs (0.20 kg) |
Preguntas frecuentes
P: ¿Cómo se conecta el 1756-M16SE a los servomotores? R: El 1756-M16SE se comunica con servomotores compatibles, como Kinetix 6000, mediante una topología de anillo SERCOS de fibra óptica, lo que elimina la necesidad de cableado analógico individual para cada eje.
P: ¿Se puede instalar el 1756-M16SE en cualquier ranura de un chasis ControlLogix? R: Sí, el módulo se instala en cualquier ranura disponible de un chasis ControlLogix 1756 estándar y se comunica con el procesador del sistema a través del backplane del chasis.
