GE Fanuc|IC695PMM335|وحدة تحكم في حركة مؤازر متعددة المحاور
وحدة تحكم الحركة المؤازرة متعددة المحاور GE Fanuc IC695PMM335
الوصف
تُعد GE Fanuc IC695PMM335 وحدة تحكم عالية الأداء للحركة المؤازرة لنظام RX3i PACSystem، وتدعم ما يصل إلى 4 محاور، مع واجهة FSSB بالألياف الضوئية وتنفيذ منطقي مدمج.
الميزات
- التحكم في حركة 4 محاور لكل وحدة مع تخطيط متزامن للمسار
- تكاملها مع وحدة المعالجة المركزية RX3i للجمع بين المنطق والاتصالات والحركة
- ناقل FANUC التسلسلي المؤازر (FSSB) بالألياف الضوئية للحصانة من الضوضاء
- دعم محركات المؤازرة من السلاسل βi وβHVi وαHVi
- التقاط عالي السرعة، وتحديد المسار، والمزامنة بين المحور الرئيسي والتابع
- الحساب بالفاصلة العائمة (بدقة مضاعفة وفق IEEE 754)
المواصفات الفنية
- تخطيط مسار الحركة: تحديث كل 1 مللي ثانية (ثابت ومستقل عن عدد المحاور)
- معدل تحديث حلقة الموضع: 500 ميكروثانية (بالتزامن لجميع المحاور)
- حلقة سرعة FSSB: 125 ميكروثانية
- حلقة عزم FSSB: 62.5 ميكروثانية
- المحاور المتحكم بها لكل وحدة: 4
- الحد الأقصى للمحاور لكل نظام RX3i: 40 + 10 محاور رئيسية
- معدل نقل بيانات FSSB: 50 ميجابت في الثانية
- طول كابل FSSB: حتى 100 م بين العقد؛ و400 م كحد أقصى لنظام ذي 4 محاور
-
دقة الموضع:
- αHVi: 1,048,576 عدّة/دورة
- βi/βHVi: 65,536 أو 131,072 عدّة/دورة
- نوع التغذية الراجعة: مُرمّز تسلسلي تزايدي أو مطلق (يلزم توفير بطارية احتياطية للنوع المطلق)
-
مداخل/مخارج اللوحة الأمامية:
- 4 مداخل عامة معزولة بصريًا بجهد 24 فولت
- مدخلان عاليَا السرعة بجهد 24 فولت (500 كيلوهرتز، مع إمكانية التشغيل التربيعي)
- مخرجان/مدخلان معزولان بصريًا بجهد 24 فولت (125 مللي أمبير كحد أقصى لكل منهما)
- ملفات تعريف الحركة: 256 ملفًا نشطًا لكل وحدة؛ وما يصل إلى 2048 ملفًا مخزنًا في النظام
- بدء متزامن/متأخر: ما يصل إلى 8 محاور (عبر الوحدات)
GE Fanuc|IC695PMM335|وحدة تحكم في حركة مؤازر متعددة المحاور
GE Fanuc|IC695PMM335|وحدة تحكم في حركة مؤازر متعددة المحاور
وحدة تحكم الحركة المؤازرة متعددة المحاور GE Fanuc IC695PMM335
الوصف
تُعد GE Fanuc IC695PMM335 وحدة تحكم عالية الأداء للحركة المؤازرة لنظام RX3i PACSystem، وتدعم ما يصل إلى 4 محاور، مع واجهة FSSB بالألياف الضوئية وتنفيذ منطقي مدمج.
الميزات
- التحكم في حركة 4 محاور لكل وحدة مع تخطيط متزامن للمسار
- تكاملها مع وحدة المعالجة المركزية RX3i للجمع بين المنطق والاتصالات والحركة
- ناقل FANUC التسلسلي المؤازر (FSSB) بالألياف الضوئية للحصانة من الضوضاء
- دعم محركات المؤازرة من السلاسل βi وβHVi وαHVi
- التقاط عالي السرعة، وتحديد المسار، والمزامنة بين المحور الرئيسي والتابع
- الحساب بالفاصلة العائمة (بدقة مضاعفة وفق IEEE 754)
المواصفات الفنية
- تخطيط مسار الحركة: تحديث كل 1 مللي ثانية (ثابت ومستقل عن عدد المحاور)
- معدل تحديث حلقة الموضع: 500 ميكروثانية (بالتزامن لجميع المحاور)
- حلقة سرعة FSSB: 125 ميكروثانية
- حلقة عزم FSSB: 62.5 ميكروثانية
- المحاور المتحكم بها لكل وحدة: 4
- الحد الأقصى للمحاور لكل نظام RX3i: 40 + 10 محاور رئيسية
- معدل نقل بيانات FSSB: 50 ميجابت في الثانية
- طول كابل FSSB: حتى 100 م بين العقد؛ و400 م كحد أقصى لنظام ذي 4 محاور
-
دقة الموضع:
- αHVi: 1,048,576 عدّة/دورة
- βi/βHVi: 65,536 أو 131,072 عدّة/دورة
- نوع التغذية الراجعة: مُرمّز تسلسلي تزايدي أو مطلق (يلزم توفير بطارية احتياطية للنوع المطلق)
-
مداخل/مخارج اللوحة الأمامية:
- 4 مداخل عامة معزولة بصريًا بجهد 24 فولت
- مدخلان عاليَا السرعة بجهد 24 فولت (500 كيلوهرتز، مع إمكانية التشغيل التربيعي)
- مخرجان/مدخلان معزولان بصريًا بجهد 24 فولت (125 مللي أمبير كحد أقصى لكل منهما)
- ملفات تعريف الحركة: 256 ملفًا نشطًا لكل وحدة؛ وما يصل إلى 2048 ملفًا مخزنًا في النظام
- بدء متزامن/متأخر: ما يصل إلى 8 محاور (عبر الوحدات)
