محركات مؤازرة Allen-Bradley 2198-D012-ERS3
يعمل Allen-Bradley 2198-D012-ERS3، المُدرج أيضًا باسم محرك السيرفو 2198-D012-ERS3، كمكوّن عتادي مخصص لمزامنة الحركة متعددة المحاور وتنفيذ عزم الدوران ضمن أنظمة محركات Kinetix 5700.
تفصيل اللاحقة ومصفوفة الطرازات
يحدد نظام ترقيم الكتالوج كثافة محاور العاكس، وتقديرات تيار الخرج الأقصى، وإمكانات شبكة السلامة المدمجة لمنصة محركات السيرفو Kinetix 5700.
| رقم الكتالوج | بنية العاكس | تيار الخرج المستمر / الأقصى | وظائف السلامة |
|---|---|---|---|
| 2198-D012-ERS3 | وحدة عاكس ثنائية المحاور | 5.0 A RMS / 12.5 A RMS (لكل محور) | سلامة مدمجة متقدمة عبر EtherNet/IP (SIL3 / PLe) |
مواصفات العتاد
| المعلمة | المواصفة |
|---|---|
| الطراز | 2198-D012-ERS3 |
| العلامة التجارية | Allen-Bradley |
| المنشأ | الولايات المتحدة الأمريكية |
| الوزن | 4.08 kg (8.99 lbs) |
| الأبعاد | تنسيق وحدة Kinetix 5700 مدمجة ثنائية المحاور |
| درجة حرارة التشغيل | من 0 إلى 50 deg C |
| استهلاك الطاقة | يعمل بمدخل ناقل تيار مستمر (450-747 VDC) |
| تيار الخرج المستمر | 5.0 A RMS لكل محور |
| تيار الخرج الأقصى | 12.5 A RMS لكل محور |
| تصنيف السلامة | SIL CL3 (IEC 61800-5-2) / PLe (ISO 13849-1) |
| طوبولوجيا الشبكة | منفذا Ethernet يدعمان حلقة على مستوى الجهاز (DLR) |
سرعة اتصال ناقل اللوحة الخلفية وتعيين EtherNet/IP
ينفذ محرك Allen-Bradley 2198-D012-ERS3 مسارات حركة حتمية ونقل بيانات CIP Safety عبر شبكات EtherNet/IP ثنائية المنافذ التي تدعم طوبولوجيات حلقة على مستوى الجهاز (DLR). يتيح توافق ذاكرة البرنامج الثابت مع التحديث عبر الذاكرة الوميضية المزامنةَ في الوقت الفعلي مع وحدات التحكم Logix 5000 عبر أوامر CIP Motion، مما يلغي التذبذب في ناقل المجال. يعالج محرك الحركة الداخلي حلقات تغذية راجعة للمحرك بسلك واحد وينفذ حالة إيقاف العزم الآمن (STO) المدمجة عبر الشبكة من دون مرحلات سلامة موصّلة بأسلاك.
الأسئلة الشائعة
س: ما الميزة الوظيفية الأساسية للسلامة المدمجة عبر EtherNet/IP في 2198-D012-ERS3؟
ج: تتيح السلامة المدمجة تشغيل إيقاف العزم الآمن (STO) ووظائف السلامة المتقدمة مباشرةً عبر اتصال شبكة CIP Safety، مما يلغي الحاجة إلى مداخل سلامة فردية موصّلة بأسلاك لكل محور ويقلل كثافة توصيلات لوحة التحكم.
س: كيف تُوزّع طاقة ناقل التيار المستمر على وحدة المحرك ثنائية المحاور 2198-D012-ERS3؟
ج: تُغذّى طاقة ناقل التيار المستمر عالية الجهد (450-747 VDC) مباشرةً من مصدر طاقة ناقل التيار المستمر Kinetix 5700 عبر نظام قضيب الناقل المشترك المتصل بين وحدات المحركات المتجاورة على الحامل.
إرشادات التركيب الميداني
- ثبّت الوحدة رأسيًا على اللوحة الخلفية للحاوية، مع ضمان الحفاظ على قواعد الخلوص الجانبي للتراص الصفري من أجل محاذاة قضيب ناقل التيار المستمر المشترك.
- أحكم ربط جميع قضبان ناقل التيار المستمر المشتركة وبراغي قضيب وصلة التأريض وفق قيم العزم الهندسية المحددة لمنع التوصيلات الكهربائية عالية المقاومة تحت الحمل الكامل.
- وصّل كابلات طاقة المحرك وأسلاك التغذية الراجعة، مع تأريض دروع الكابلات مباشرةً إلى قضيب مشبك درع المحرك للقضاء على التداخل الكهرومغناطيسي (EMI).
- وصّل كابلي شبكة EtherNet/IP المزدوجين لإنشاء بنية شبكة حلقة على مستوى الجهاز (DLR) متسامحة مع الأعطال عبر محركات السيرفو المتجاورة.
- تحقق من أن أنظمة تبريد الخزانة تحافظ على درجات حرارة محيطة داخل الخزانة بين 0 و50 deg C أثناء تشغيل العاكس بأقصى تيار.
محركات مؤازرة Allen-Bradley 2198-D012-ERS3
محركات مؤازرة Allen-Bradley 2198-D012-ERS3
يعمل Allen-Bradley 2198-D012-ERS3، المُدرج أيضًا باسم محرك السيرفو 2198-D012-ERS3، كمكوّن عتادي مخصص لمزامنة الحركة متعددة المحاور وتنفيذ عزم الدوران ضمن أنظمة محركات Kinetix 5700.
تفصيل اللاحقة ومصفوفة الطرازات
يحدد نظام ترقيم الكتالوج كثافة محاور العاكس، وتقديرات تيار الخرج الأقصى، وإمكانات شبكة السلامة المدمجة لمنصة محركات السيرفو Kinetix 5700.
| رقم الكتالوج | بنية العاكس | تيار الخرج المستمر / الأقصى | وظائف السلامة |
|---|---|---|---|
| 2198-D012-ERS3 | وحدة عاكس ثنائية المحاور | 5.0 A RMS / 12.5 A RMS (لكل محور) | سلامة مدمجة متقدمة عبر EtherNet/IP (SIL3 / PLe) |
مواصفات العتاد
| المعلمة | المواصفة |
|---|---|
| الطراز | 2198-D012-ERS3 |
| العلامة التجارية | Allen-Bradley |
| المنشأ | الولايات المتحدة الأمريكية |
| الوزن | 4.08 kg (8.99 lbs) |
| الأبعاد | تنسيق وحدة Kinetix 5700 مدمجة ثنائية المحاور |
| درجة حرارة التشغيل | من 0 إلى 50 deg C |
| استهلاك الطاقة | يعمل بمدخل ناقل تيار مستمر (450-747 VDC) |
| تيار الخرج المستمر | 5.0 A RMS لكل محور |
| تيار الخرج الأقصى | 12.5 A RMS لكل محور |
| تصنيف السلامة | SIL CL3 (IEC 61800-5-2) / PLe (ISO 13849-1) |
| طوبولوجيا الشبكة | منفذا Ethernet يدعمان حلقة على مستوى الجهاز (DLR) |
سرعة اتصال ناقل اللوحة الخلفية وتعيين EtherNet/IP
ينفذ محرك Allen-Bradley 2198-D012-ERS3 مسارات حركة حتمية ونقل بيانات CIP Safety عبر شبكات EtherNet/IP ثنائية المنافذ التي تدعم طوبولوجيات حلقة على مستوى الجهاز (DLR). يتيح توافق ذاكرة البرنامج الثابت مع التحديث عبر الذاكرة الوميضية المزامنةَ في الوقت الفعلي مع وحدات التحكم Logix 5000 عبر أوامر CIP Motion، مما يلغي التذبذب في ناقل المجال. يعالج محرك الحركة الداخلي حلقات تغذية راجعة للمحرك بسلك واحد وينفذ حالة إيقاف العزم الآمن (STO) المدمجة عبر الشبكة من دون مرحلات سلامة موصّلة بأسلاك.
الأسئلة الشائعة
س: ما الميزة الوظيفية الأساسية للسلامة المدمجة عبر EtherNet/IP في 2198-D012-ERS3؟
ج: تتيح السلامة المدمجة تشغيل إيقاف العزم الآمن (STO) ووظائف السلامة المتقدمة مباشرةً عبر اتصال شبكة CIP Safety، مما يلغي الحاجة إلى مداخل سلامة فردية موصّلة بأسلاك لكل محور ويقلل كثافة توصيلات لوحة التحكم.
س: كيف تُوزّع طاقة ناقل التيار المستمر على وحدة المحرك ثنائية المحاور 2198-D012-ERS3؟
ج: تُغذّى طاقة ناقل التيار المستمر عالية الجهد (450-747 VDC) مباشرةً من مصدر طاقة ناقل التيار المستمر Kinetix 5700 عبر نظام قضيب الناقل المشترك المتصل بين وحدات المحركات المتجاورة على الحامل.
إرشادات التركيب الميداني
- ثبّت الوحدة رأسيًا على اللوحة الخلفية للحاوية، مع ضمان الحفاظ على قواعد الخلوص الجانبي للتراص الصفري من أجل محاذاة قضيب ناقل التيار المستمر المشترك.
- أحكم ربط جميع قضبان ناقل التيار المستمر المشتركة وبراغي قضيب وصلة التأريض وفق قيم العزم الهندسية المحددة لمنع التوصيلات الكهربائية عالية المقاومة تحت الحمل الكامل.
- وصّل كابلات طاقة المحرك وأسلاك التغذية الراجعة، مع تأريض دروع الكابلات مباشرةً إلى قضيب مشبك درع المحرك للقضاء على التداخل الكهرومغناطيسي (EMI).
- وصّل كابلي شبكة EtherNet/IP المزدوجين لإنشاء بنية شبكة حلقة على مستوى الجهاز (DLR) متسامحة مع الأعطال عبر محركات السيرفو المتجاورة.
- تحقق من أن أنظمة تبريد الخزانة تحافظ على درجات حرارة محيطة داخل الخزانة بين 0 و50 deg C أثناء تشغيل العاكس بأقصى تيار.
