ROBOX|AS5023.002|плата CPU486
Описание:
AS5023.002 — плата CPU486 с функцией «P.GUN», предназначенная для использования в системе RBXM и специально сконфигурированная для более чем 4 осей.
Особенности:
- Поддержка более 4 осей
- Встроенная функция «P.GUN»
- Фиксированное положение в стойке (первый слот слева)
Технические характеристики:
-
Входные слова: всего 16
- Слово 1: состояния клавиш панели (биты 0–15; «0» = отпущена, «1» = нажата)
- Слово 2: конфигурация ЦП (CFG1, CFG0 определяют количество осей; значимы биты 0–1)
- Слово 3: состояние клавиш пульта обучения, часть 1 (биты 0–15; исключение «DEAD-MAN»)
- Дополнительные слова (4–7) для клавиш пульта обучения и RBXPAN
-
Выходные слова: всего 16
- Светодиоды отладочного дисплея и контрольные точки (значимы биты 0–7)
- Пользовательские светодиоды L1–L6 (значимы биты 0–5)
- Светодиоды клавиш пульта обучения (значимы биты 0–7)
- Слово 4: ASCII-коды последней нажатой клавиши RBXPAN (биты 0–7; шестнадцатеричные значения)
- Слова 5–7: состояние клавиш RBXPAN
- Требования к программному обеспечению:
- Версия OSFM: 1.12 или выше
- Версия языка RHLL: 22.00 или выше
- Версия языка R: 3.23 или выше
ROBOX|AS5023.002|плата CPU486
ROBOX|AS5023.002|плата CPU486
Описание:
AS5023.002 — плата CPU486 с функцией «P.GUN», предназначенная для использования в системе RBXM и специально сконфигурированная для более чем 4 осей.
Особенности:
- Поддержка более 4 осей
- Встроенная функция «P.GUN»
- Фиксированное положение в стойке (первый слот слева)
Технические характеристики:
-
Входные слова: всего 16
- Слово 1: состояния клавиш панели (биты 0–15; «0» = отпущена, «1» = нажата)
- Слово 2: конфигурация ЦП (CFG1, CFG0 определяют количество осей; значимы биты 0–1)
- Слово 3: состояние клавиш пульта обучения, часть 1 (биты 0–15; исключение «DEAD-MAN»)
- Дополнительные слова (4–7) для клавиш пульта обучения и RBXPAN
-
Выходные слова: всего 16
- Светодиоды отладочного дисплея и контрольные точки (значимы биты 0–7)
- Пользовательские светодиоды L1–L6 (значимы биты 0–5)
- Светодиоды клавиш пульта обучения (значимы биты 0–7)
- Слово 4: ASCII-коды последней нажатой клавиши RBXPAN (биты 0–7; шестнадцатеричные значения)
- Слова 5–7: состояние клавиш RBXPAN
- Требования к программному обеспечению:
- Версия OSFM: 1.12 или выше
- Версия языка RHLL: 22.00 или выше
- Версия языка R: 3.23 или выше
